qattiq jism kinematikasi

PPTX 20 pages 582.7 KB Free download

20 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 582.7 KB

File type PPTX

Pages 20

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 20

powerpoint presentation kinematika bulimida nuqta knematikasi va qattiq jisim rahimov oybek reja: 1. nuqta kinematikasi 2. ikkala kinematikaning taqqoslashi 3. qattiq tana kinematikasi qattiq jism kinematikasi ta'rifi qattiq jism kinematikasi, 3 o'lchovli fazo va vaqtda qattiq jismlarning harakatini o'rganadigan mexanikaning bir bo'limidir, bunda jismlarni deformatsiyalanmaydigan deb hisoblaymiz. qattiq jism kinematikasi, robotlarning harakatini modellashtirish, mexanizmlarni analiz qilish va kosmik apparatlarning traektoriyasini hisoblash kabi muhandislik sohalarida qo'llaniladi. murakkab harakatlar va kompozitsiyalar aylanma va siljish harakatlarining kompozitsiyasi 4x4 gomogen transformatsiya matritsasi yordamida ifodalanadi va bu matritsa 12 ta parametrni o'z ichiga oladi. murakkab harakatlarni tahlil qilishda 3 o'lchovli fazoda joylashgan 6 ta erkinlik darajasi hisobga olinadi, bu esa harakatning to'liq kinetik tavsifini beradi. nuqta kinematikasi asoslari nuqta kinematikasida nuqtaning holatini aniqlash uchun 3 ta asosiy parametr - koordinatalar, vaqt va tezlik ishlatiladi. masalan, (x,y,z) koordinatalari vaqtning funksiyasi sifatida ifodalanishi mumkin. nuqtaning traektoriyasi egri chiziq bo'lsa, uning tezligi va tezlanishi vektor miqdorlar bo'lib, ularning …

2 / 20

ezlanishi (α) kabi vektor miqdorlardan foydalaniladi, ularning kattaligi va yo'nalishi harakat xususiyatlarini aniqlaydi. aylanish o'qi atrofida 2π radianlik burchakni bosib o'tish davri t bilan bog'liq. aylanma harakatdagi qattiq jismga ta'sir etuvchi moment (m) burchak tezlanishini (α) hosil qiladi va ular orasidagi bog'liqlik quyidagicha ifodalanadi: m = i α. bu tenglama nyutonning ikkinchi qonunining aylanma harakat uchun analogidir. nuqta traektoriyasi va tezligi nuqtaning tezligi vektor miqdor boʻlib, uning moduli nuqtaning traektoriya boʻylab harakat tezligini, yoʻnalishi esa harakat yoʻnalishini koʻrsatadi va 2d tekislikda ikkita, 3d fazoviy muhitda esa uchta komponentga ega. nuqta traektoriyasi fazoviy egri chiziq boʻlib, uning har bir nuqtasi nuqtaning maʼlum bir vaqt momentidagi holatini ifodalaydi va tezlik vektori 1-tartib hosilasi bilan aniqlanadi. nuqta uchun uyulma va burchak tezligi agar nuqta doira bo'ylab 2π radian burchakni 1 sekundda bosib o'tsa, uning burchak tezligi 2π rad/s ga teng bo'ladi, bu esa 6,28 rad/s ni tashkil etadi. nuqta uchun burchak tezligi skalyar …

3 / 20

4 / 20

5 / 20

Want to read more?

Download all 20 pages for free via Telegram.

Download full file

About "qattiq jism kinematikasi"

powerpoint presentation kinematika bulimida nuqta knematikasi va qattiq jisim rahimov oybek reja: 1. nuqta kinematikasi 2. ikkala kinematikaning taqqoslashi 3. qattiq tana kinematikasi qattiq jism kinematikasi ta'rifi qattiq jism kinematikasi, 3 o'lchovli fazo va vaqtda qattiq jismlarning harakatini o'rganadigan mexanikaning bir bo'limidir, bunda jismlarni deformatsiyalanmaydigan deb hisoblaymiz. qattiq jism kinematikasi, robotlarning harakatini modellashtirish, mexanizmlarni analiz qilish va kosmik apparatlarning traektoriyasini hisoblash kabi muhandislik sohalarida qo'llaniladi. murakkab harakatlar va kompozitsiyalar aylanma va siljish harakatlarining kompozitsiyasi 4x4 gomogen transformatsiya matritsasi yordamida ifodalanadi va bu matritsa 12 ta parametrni o'z ichiga oladi. murakkab har...

This file contains 20 pages in PPTX format (582.7 KB). To download "qattiq jism kinematikasi", click the Telegram button on the left.

Tags: qattiq jism kinematikasi PPTX 20 pages Free download Telegram