avtomatik boshqarish tizimining barqarorlik mezonlari

PPTX 17 pages 749.8 KB Free download

17 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 749.8 KB

File type PPTX

Pages 17

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 17

prezentatsiya powerpoint o`zbekiston respublikasi oliy va o`rta maxsus ta`lim vazirligi andijon mashinasozlik instituti “avtomatika va elektrotexnika” fakulteti e.e.e yo’nalish 293-18 guruh 2-kurs talabasi matchonov muhiddin avtomatik boshqarish tizimining barqarorlik mezonlari mavzusidan tayyorlagan taqdimoti 1.raus–gurvis mezoni bo‘yicha barqarorlikni aniqlash 2. mixaylov mezoni bo‘yicha barqarorlikni aniqlash 3. foydalanilgan adabiyotlar reja: avtomatik boshqarish tizimi (abt), har qanday dinamik tizim kabi, doimo har xil ta’sirlar ostida bo‘lib, muvozanat holati buzilib, ularda o‘tkinchi jarayonlar kechadi. bunday ta’sirlarga mashina yuklamasi, ta’minot energiyasining birorta ko‘rsatkichi, mashina qismlaridagi qarshilik kuchlari yoki xarakatining o‘zgarishi kabilari misol bo‘ladi. natijada tizim muvozanat holatidan chiqib, o‘tkinchi jarayon tufayli nazorat qilinadigan qiymat o‘zgaradi, xato paydo bo‘ladi. barqaror abx ta’sir yo‘qolganidan keyin yana oldingi xolatga qaytib keladi yoki ta’sir qolsa tizim yangi muvozanat xolatini egallaydi. bunda sifatli abx muvozanat xolatiga o‘tishda qiladigan xatosi va vaqti buzilgan miqdorda bo‘ladi. chiziqli tizimning barqarorligi deb, vaqt o‘tishi bilan o‘tkinchi jarayonning so‘nish xususiyatiga, boshqacha qilib aytganda, tizimning xususiy …

2 / 17

eristik tenglama ildizlari ichida birorta nolga (=0) teng yoki sof bir juft mavxum () ildizga ega bo‘lsa, qolgan ildizlarning barchasida xaqiqiy qismlari manfiy ishorali bo‘lsa, unda abt barqarorlik chegarasida joylashgan deb, tan olinadi. chiziqli tizimni uch turli barqarorlik chegarasini ajratish mumkin, bular quyidagilar bilan baholanadi: 2-rasm. barqaror bo‘lmagan tizimning o‘tkinchi xarakteristikasi a) nolga teng ildiz =0; b) sof mavhum juft ildiz ; v) cheksiz uzoqlashtirilgan ildiz kompleks tekislikda cheksizlikni cheksizlikka uzoqlashtirilgan nuqta yokinolga teskari deb qaraladi. shu sababli uni ham musbat (o‘ng) va manfiy (chap) yarim tekisliklarning chegarasi bo‘lib hisoblanadi. 3-rasm. barqaror tizim ildizlarining joylashuvi birinchi =0 xolda barqarorlik chegarasi nodavriy (aperiodik), ikkinchi () holda tebranma deb ataladi. shuning bilan birga ildizni mavxum qism qiymati barqarorlik tizimni so‘nmas tebranish chastotasiga teng bo‘ladi, chunki chegarasidagi bo‘lganda yechimga ega bo‘lamiz, bunda a va boshlang‘ich shartlar bilan aniqlanadi. raus–gurvis mezoni bo‘yicha barqarorlikni aniqlash yuqorida ko‘rsatilgandek, tizimning barqarorligi haqida uni xarakteristiktenglamasi ildizlariga qarab fikr …

3 / 17

tun va qatorlarining soni o‘zaro teng bo‘lgan kvadrat matrisa tuziladi: matrisaning bosh diagonali bo‘yicha dan boshlab gacha bo‘lgan koeffisientlar yoziladi. shu diagonaldan yuqoriga o‘sib boruvchi koeffisientlar, pastga esa indeksi kamayib boruvchi koeffisientlar yoziladi. mavjud bo‘lmagan koeffisientlarning o‘rni nollar bilan to‘ldiriladi. chiziqli tizim turg‘unligi uchun xarakteristik tenglama koeffisientlaridan tuzilgan (5.3) matrisaning n-ta determinantlari musbat ishorali bo‘lishligi zarur va yetarlidir. bosh determinantlar: ; ; ; (2) bular gurvis determinantlari (aniqlovchilari) deb ataladi. gurvisning oxirgi aniqlovchisi, yuqoridagi (2) matrisaga binoan determinanti: (3) shu sababli uni musbatliligi bo‘lganida va bo‘lish bilan izohlanadi. bularning ichida gurvis determinantlarining oxiridan oldingisi, ya’ni aniqlovchi eng muhimidir. mixaylov mezoni bo‘yicha barqarorlikni aniqlash mixaylov mezoni yopiq tizim xarakteristik vektori uchi chizadigan godografi (egriligi) bo‘yicha tizimning barqarorligi haqida xulosa qilishga imkon beradi. agar r almashtirilib, uning o‘rniga qo‘yilsa va esa 0 to o‘zgartirilsa, unda vektor o‘zining uchi bilan kompleks tekislikda mixaylov egriligini chizadi. bu ifoda r= deb olganda m darajadagi polinom …

4 / 17

matik asoslashda, abt xarakteristik tenglamasining barcha xaqiqiy ildizlarini (formula) manfiy ishoraga egaligi ko‘zda tutadi. bunday yechim tenglama ildizi faqat manfiy xaqiqiy qismga ega bo‘lsa, | a-rasmdagi, ildiz kompleks qiymatga ega bo‘lib, xaqiqiy qismi manfiy bo‘lsal,b-rasm ko‘rinishli so‘nuvchi o‘tkinchi jarayon grafigiga ega bo‘ladi. agarda xarakteristik tenglamani a, ildizlaridan birortasi musbat ega bo‘lsa, 2,arasm (faqat xaqiqiy qismli ildiz) yoki 2,b-rasm (kompleks ildizli) da ko‘rsatilgan o‘sib boruvchi o‘tkinchi jarayonga ega bo‘ladi. not 1-rasm. bargaror tizimning o‘tkinchi xarakteristikasi agarda xarakteristik tenglama ildizlari ichida birorta nolga (a;=0) teng yoki sof bir juft mavxum (a; j41 = tj/w) ildizga ega bo‘lsa, qolgan ildizlarning barchasida xaqiqiy qismlari manfiy ishorali bo‘lsa, unda abt barqarorlik chegarasida joylashgan deb, tan olinadi. x inc a) 2-rasm. barqaror bo‘lmagan tizimning o‘tkinchi xarakteristikasi a) nolga teng ildiz 2,=0; b) sof mavhum juft ildiz a, . = +ja; v) cheksiz uzoqlashtirilgan ildiz 2, — co 3-rasm. barqaror tizim ildizlarining joylashuvi birinchi 2,=0 xolda bargarorlik …

5 / 17

amayib boruvchi koeffisientlar yoziladi. mavjud bo‘imagan koeffisientlarning o‘rni nollar bilan to ‘ldiriladi. chiziqli tizim turg‘unligi uchun xarakteristik tenglama koeffisientlaridan tuzilgan (5.3) matrisaning n-ta determinantlari musbat ishorali bo‘lishligi zarur va yetarlidir. bosh determinantlar: a a3 as ay az ay 0 aq az > 0; (2) a, a3 a,= 4a, >0; bo= lap a,| > 9 a3= bular gurvis determinantlari (aniqlovchilari) deb ataladi. gurvisning oxirgi aniqlovchisi, yugoridagi (2) matrisaga binoan determinant: an= an-19 (3) shu sababli uni musbatliligi a,_1> 0 bo‘lganida va a, > 0 bo‘lish bilan izohlanadi. bularning ichida gurvis determinantlarining oxiridan oldingisi, ya’ni a,_, aniqlovchi eng muhimidir. mixaylov mezoni yopiq tizim xarakteristik vektori uchi chizadigan godografi (egriligi) bo‘yicha tizimning barqarorligi haqida xulosa qilishga imkon beradi. agar r almashtirilib, uning o‘rniga jw qo‘yilsa va w esa 0 to coo ‘zgartirilsa, unda vektor o‘zining uchi bilan kompleks tekislikda mixaylov egriligini chizadi. bu ifoda r= jw deb olganda m darajadagi polinom bo‘lib, uni …

Want to read more?

Download all 17 pages for free via Telegram.

Download full file

About "avtomatik boshqarish tizimining barqarorlik mezonlari"

prezentatsiya powerpoint o`zbekiston respublikasi oliy va o`rta maxsus ta`lim vazirligi andijon mashinasozlik instituti “avtomatika va elektrotexnika” fakulteti e.e.e yo’nalish 293-18 guruh 2-kurs talabasi matchonov muhiddin avtomatik boshqarish tizimining barqarorlik mezonlari mavzusidan tayyorlagan taqdimoti 1.raus–gurvis mezoni bo‘yicha barqarorlikni aniqlash 2. mixaylov mezoni bo‘yicha barqarorlikni aniqlash 3. foydalanilgan adabiyotlar reja: avtomatik boshqarish tizimi (abt), har qanday dinamik tizim kabi, doimo har xil ta’sirlar ostida bo‘lib, muvozanat holati buzilib, ularda o‘tkinchi jarayonlar kechadi. bunday ta’sirlarga mashina yuklamasi, ta’minot energiyasining birorta ko‘rsatkichi, mashina qismlaridagi qarshilik kuchlari yoki xarakatining o‘zgarishi kabilari misol bo‘ladi. nati...

This file contains 17 pages in PPTX format (749.8 KB). To download "avtomatik boshqarish tizimining barqarorlik mezonlari", click the Telegram button on the left.

Tags: avtomatik boshqarish tizimining… PPTX 17 pages Free download Telegram