avtomatik boshqarish tizimining barqarorlik mezonlari

PPTX 17 стр. 1,1 МБ Бесплатная загрузка

17 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 1,1 МБ

Тип файла PPTX

Страницы 17

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 17

презентация powerpoint o`zbekiston respublikasi oliy va o`rta maxsus ta`lim vazirligi andijon mashinasozlik instituti “avtomatika va elektrotexnika” fakulteti e.e.e yo’nalish 293-18 guruh 2-kurs talabasi matchonov muhiddin avtomatik boshqarish tizimining barqarorlik mezonlari mavzusidan tayyorlagan taqdimoti 1.raus–gurvis mezoni bo‘yicha barqarorlikni aniqlash 2. mixaylov mezoni bo‘yicha barqarorlikni aniqlash 3. foydalanilgan adabiyotlar reja: avtomatik boshqarish tizimi (abt), har qanday dinamik tizim kabi, doimo har xil ta’sirlar ostida bo‘lib, muvozanat holati buzilib, ularda o‘tkinchi jarayonlar kechadi. bunday ta’sirlarga mashina yuklamasi, ta’minot energiyasining birorta ko‘rsatkichi, mashina qismlaridagi qarshilik kuchlari yoki xarakatining o‘zgarishi kabilari misol bo‘ladi. natijada tizim muvozanat holatidan chiqib, o‘tkinchi jarayon tufayli nazorat qilinadigan qiymat o‘zgaradi, xato paydo bo‘ladi. barqaror abx ta’sir yo‘qolganidan keyin yana oldingi xolatga qaytib keladi yoki ta’sir qolsa tizim yangi muvozanat xolatini egallaydi. bunda sifatli abx muvozanat xolatiga o‘tishda qiladigan xatosi va vaqti buzilgan miqdorda bo‘ladi. chiziqli tizimning barqarorligi deb, vaqt o‘tishi bilan o‘tkinchi jarayonning so‘nish xususiyatiga, boshqacha qilib aytganda, tizimning xususiy …

2 / 17

istik tenglama ildizlari ichida birorta nolga (=0) teng yoki sof bir juft mavxum () ildizga ega bo‘lsa, qolgan ildizlarning barchasida xaqiqiy qismlari manfiy ishorali bo‘lsa, unda abt barqarorlik chegarasida joylashgan deb, tan olinadi. chiziqli tizimni uch turli barqarorlik chegarasini ajratish mumkin, bular quyidagilar bilan baholanadi: 2-rasm. barqaror bo‘lmagan tizimning o‘tkinchi xarakteristikasi a) nolga teng ildiz =0; b) sof mavhum juft ildiz ; v) cheksiz uzoqlashtirilgan ildiz kompleks tekislikda cheksizlikni cheksizlikka uzoqlashtirilgan nuqta yokinolga teskari deb qaraladi. shu sababli uni ham musbat (o‘ng) va manfiy (chap) yarim tekisliklarning chegarasi bo‘lib hisoblanadi. 3-rasm. barqaror tizim ildizlarining joylashuvi birinchi =0 xolda barqarorlik chegarasi nodavriy (aperiodik), ikkinchi () holda tebranma deb ataladi. shuning bilan birga ildizni mavxum qism qiymati barqarorlik tizimni so‘nmas tebranish chastotasiga teng bo‘ladi, chunki chegarasidagi bo‘lganda yechimga ega bo‘lamiz, bunda a va boshlang‘ich shartlar bilan aniqlanadi. raus–gurvis mezoni bo‘yicha barqarorlikni aniqlash yuqorida ko‘rsatilgandek, tizimning barqarorligi haqida uni xarakteristiktenglamasi ildizlariga qarab fikr …

3 / 17

n va qatorlarining soni o‘zaro teng bo‘lgan kvadrat matrisa tuziladi: matrisaning bosh diagonali bo‘yicha dan boshlab gacha bo‘lgan koeffisientlar yoziladi. shu diagonaldan yuqoriga o‘sib boruvchi koeffisientlar, pastga esa indeksi kamayib boruvchi koeffisientlar yoziladi. mavjud bo‘lmagan koeffisientlarning o‘rni nollar bilan to‘ldiriladi. chiziqli tizim turg‘unligi uchun xarakteristik tenglama koeffisientlaridan tuzilgan (5.3) matrisaning n-ta determinantlari musbat ishorali bo‘lishligi zarur va yetarlidir. bosh determinantlar: ; ; ; (2) bular gurvis determinantlari (aniqlovchilari) deb ataladi. gurvisning oxirgi aniqlovchisi, yuqoridagi (2) matrisaga binoan determinanti: (3) shu sababli uni musbatliligi bo‘lganida va bo‘lish bilan izohlanadi. bularning ichida gurvis determinantlarining oxiridan oldingisi, ya’ni aniqlovchi eng muhimidir. mixaylov mezoni bo‘yicha barqarorlikni aniqlash mixaylov mezoni yopiq tizim xarakteristik vektori uchi chizadigan godografi (egriligi) bo‘yicha tizimning barqarorligi haqida xulosa qilishga imkon beradi. agar r almashtirilib, uning o‘rniga qo‘yilsa va esa 0 to o‘zgartirilsa, unda vektor o‘zining uchi bilan kompleks tekislikda mixaylov egriligini chizadi. bu ifoda r= deb olganda m darajadagi polinom …

4 / 17

lgani uchun ikki vektorni natijaviy burilish burchagi . shunday qilib, m vektorlar ko‘paytmasidan hosil bo‘lgan vektor bu shartlarda m burchakka buriladi, ularing argumentlari esa ko‘paytmada o‘zaro qo‘shilishadi. mixaylov egriligi =0 bo‘lganda haqiqiy o‘qni musbat yo‘nalishida xarakteristik tenglamani erkin hadiga teng bo‘lakka ajratadi. xarakteristik vektorning boshi koordinata boshiga to‘g‘ri keladi. shu sababli agar tizim barqaror bo‘lsa, o‘z aylanishida hech bir joyda nolga aylanmasligi kerak. mixaylov mezoni quyidagicha ta’riflanadi: yopiq tizimning barqaror bo‘lishi uchun chastota oralig‘ida o‘zgarganda xarakteristik vektor musbat yo‘nalishida o‘z harakatini haqiqiy yarim o‘qni musbat qismidan boshlab kompleks tekislikni m kvadratini o‘tishi va hech yerda nolga aylanmasligi kerak. barqaror yopiq tizimlar uchun mixaylov egriliklari 5.9,b–rasmda keltirilgan. ular har xil darajali (m=1; 2; 3; 4; 5) tenglamalarga tegishlidir. agarda (5.21) tenglamadan olinadigan polinom musbat ishorali haqiqiy qismli ildizlarga ega bo‘lsa, unda tizim barqaror bo‘ladi. bu ildizlar sonini egrilikning ko‘rinishidan aniqlab olsa bo‘ladi. agar vektorni to‘liq burilish burchagi (m-2r)(/2) teng bo‘lsa, unda …

5 / 17

v godografi koordinatalar tizimining to‘rtinchi choragida cheksizlikka intilgan tizimning barqarorligini bildiradi. saidaxmedov s.s elektr mexanik tizimlarni avtomatik boshqarish, o‘quv qo‘llanma toshkent, tdtu, 2004. saidaxmedov s.s avtomatik boshqarish nazariyasida zamonaviy uslublavr. toshket, tdtu, 1997. bazarov n.x., saidaxmedov s.s. elektromexanik tizimlarning statika vadinamikasi. toshkent, «istiklol», 2005 adabiyotlar image1.png image1.tmp image3.png image2.tmp image5.png image3.tmp image7.png image8.png image4.tmp image10.png image11.png image12.png image6.png image14.png image15.png image16.png image7.tmp image18.png image19.png /docprops/thumbnail.jpeg

Хотите читать дальше?

Скачайте все 17 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "avtomatik boshqarish tizimining barqarorlik mezonlari"

презентация powerpoint o`zbekiston respublikasi oliy va o`rta maxsus ta`lim vazirligi andijon mashinasozlik instituti “avtomatika va elektrotexnika” fakulteti e.e.e yo’nalish 293-18 guruh 2-kurs talabasi matchonov muhiddin avtomatik boshqarish tizimining barqarorlik mezonlari mavzusidan tayyorlagan taqdimoti 1.raus–gurvis mezoni bo‘yicha barqarorlikni aniqlash 2. mixaylov mezoni bo‘yicha barqarorlikni aniqlash 3. foydalanilgan adabiyotlar reja: avtomatik boshqarish tizimi (abt), har qanday dinamik tizim kabi, doimo har xil ta’sirlar ostida bo‘lib, muvozanat holati buzilib, ularda o‘tkinchi jarayonlar kechadi. bunday ta’sirlarga mashina yuklamasi, ta’minot energiyasining birorta ko‘rsatkichi, mashina qismlaridagi qarshilik kuchlari yoki xarakatining o‘zgarishi kabilari misol bo‘ladi. natija...

Этот файл содержит 17 стр. в формате PPTX (1,1 МБ). Чтобы скачать "avtomatik boshqarish tizimining barqarorlik mezonlari", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: avtomatik boshqarish tizimining… PPTX 17 стр. Бесплатная загрузка Telegram