lenze mcs servouzatma

DOCX 7 sahifa 1,1 MB Bepul yuklash

7 sahifa

FaylHub.uz

Telegram orqali yuklab olish

Hajm 1,1 MB

Fayl turi DOCX

Sahifalar 7

Yangilangan Dek 2025

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇

1 / 7

16-mavzu. dekart, silindrik, sferik va angulyar koordinat sistemasida ishlovchi robotlar va ularning kinematik sxemalari. reja: 1. apparatlar bilan ta'minlash. 2.sanoat robotini boshqarish tizimini struktura sxemasi 3.avtomatlashtirishning funktsional sxemasini ishlab chiqish sanoat robotini kompleks boshqarish tizimini respblikamiznig ko`p ishlab chiqarich korxonalarida keng foydalanib kelinayotgan “kuka” sanoat roboti misolida ko`rib chiqamiz. 16.1- rasm. “kuka” sanoat roboti. sanoat robotining texnik tafsifi. 16.1-jadval. № parametrlar nomi miqdor 1 foydali yuklama, kg 6 2 bo`ginlar soni 6 3 kaytarishlarni stabilligi, mm 0.03 4 makstimal quloch, mm 706.7 5 1- bo`ginning harakatlanish burchagi(a1),˚ 170 6 2- bo`ginning harakatlanish burchagi(a2),˚ +45/-190 7 3- bo`ginning harakatlanish burchagi(a3),˚ +156/-120 8 4- bo`ginning harakatlanish burchagi(a4),˚ 185 9 5- bo`ginning harakatlanish burchagi(a5),˚ 120 10 6- bo`ginning harakatlanish burchagi(a6),˚ 350 11 montaj to`liq 12 og`irligi, kg 50 16.2-rasm. lenze mcs servouzatma. lenze mcs servouzatmaning texnik xarakteristikasi bo`g`inlar a1 a2 a3 a4 a5 a6 dvigatel mcs 09f38 mcs 09h60 mcs 09d60 mcs 09d41 …

2 / 7

, mks 0.06 9 lan interfeysi bor 10 interfeys profibus-dp, master bor 11 ta`minlash kuchlanishi, v 24 12 istemol qilinadigan quvvat, vt 6 4.5-rasm. esa xs717 sanoat komp`yuteri. esa xs717 sanoat komp`yuterining texnik tavsifi: № parametrlar nomi miqdor 1 ekran tft, 2 ruxsat etilgan ekran, piksel 1280x1024 3 prostessor intel atom dual core 1.86 ghz 4 operativ xotira, gbayt 4 5 qattiq disk, gbayt 250 6 rs-232 2 7 usb 5 8 ethernet rj45 2 9 operastion tizim windovs xp professional service pack 3 10 ta`minlash kuchlanishi, v 24 11 istemol qilinadigan quvvat, vt 95 robotni parametrlarini uyr (esa xs717 sanoat komp`yuteri) yordamida sozlanadi. sanoat roboti orqali sozlash uy(vipa 314-2ag12 dasturlanuvchi mantiqiy kontrollerga) ethernet interfeysi yordamida uzatiladi. kontroller dasturni bajarish jarayonida barcha bo`g`inlar bo`yicha burchak kattaliklarini beradi. 4.6-rasm. robotning bo`g`nlarini ruxsat berilgan burchaklari. a) b) c) 4.7-rasm. manipulyator xolatini nazorat qilish oynalari(a,b,c). image6.png image7.png image8.png image9.png image12.png image13.png image16.png image17.png …

3 / 7

4 / 7

5 / 7

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 7 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"lenze mcs servouzatma" haqida

16-mavzu. dekart, silindrik, sferik va angulyar koordinat sistemasida ishlovchi robotlar va ularning kinematik sxemalari. reja: 1. apparatlar bilan ta'minlash. 2.sanoat robotini boshqarish tizimini struktura sxemasi 3.avtomatlashtirishning funktsional sxemasini ishlab chiqish sanoat robotini kompleks boshqarish tizimini respblikamiznig ko`p ishlab chiqarich korxonalarida keng foydalanib kelinayotgan “kuka” sanoat roboti misolida ko`rib chiqamiz. 16.1- rasm. “kuka” sanoat roboti. sanoat robotining texnik tafsifi. 16.1-jadval. № parametrlar nomi miqdor 1 foydali yuklama, kg 6 2 bo`ginlar soni 6 3 kaytarishlarni stabilligi, mm 0.03 4 makstimal quloch, mm 706.7 5 1- bo`ginning harakatlanish burchagi(a1),˚ 170 6 2- bo`ginning harakatlanish burchagi(a2),˚ +45/-190 7 3- bo`ginning harakatlanish b...

Bu fayl DOCX formatida 7 sahifadan iborat (1,1 MB). "lenze mcs servouzatma"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: lenze mcs servouzatma DOCX 7 sahifa Bepul yuklash Telegram

lenze mcs servouzatma

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

"lenze mcs servouzatma" haqida

O'xshash fayllar