sanoat roboti va uning strukturasi

DOCX 4 стр. 89,5 КБ Бесплатная загрузка

4 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 89,5 КБ

Тип файла DOCX

Страницы 4

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (4 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 4

6-mavzu. sanoat roboti va uning strukturasi, robotlarning avlodlari. reja: 1. sanoat robotlari haqida umumiy ma’lumotlar. 2. rtklarning asosiy tuzilmalari 3. robotlashtirilgan texnologik bo‘linma sanoat roboti (sr) - sanoatda texnologik va (yoki) yordamchi operatsiyalarni bajarishga mo'ljallangan robot. sanoat roboti (sr) - bir necha darajali harakatchanlikka ega bo'lgan manipulyator shaklidagi boshqaruv moslamasi va ishlab chiqarish jarayonida motor va boshqaruv funktsiyalarini bajarish uchun qayta programlanadigan dasturni boshqarish moslamasidan tashkil topgan, statsionar yoki mobil avtomatik mashina. sanoat robotlari tasniflanadi: 1. amalga oshiriladigan operatsiyalar xarakteriga ko'ra: · texnologik (ishlab chiqarish) - texnologik jarayonning asosiy operatsiyalarini bajarish (bükme, payvandlash, yig'ish, bo'yash va boshqalar); · yordamchi (ko'tarish va tashish) - yordamchi operatsiyalarni avtomatlashtirish uchun asosiy texnologik uskunalarga xizmat ko'rsatishda (bo'shliqlar, ehtiyot qismlar va asboblarni olib tashlash uchun, shuningdek transport va saqlash ishlarida) ishlatiladi; · universal - har xil operatsiyalarni bajarish, shu jumladan har xil turdagi uskunalar bilan ishlash. 2. ixtisoslik darajasi bo'yicha: · maxsus - muayyan texnologik …

2 / 4

; qutbli (tekis, silindrsimon va sharsimon); burchakli yoki burchakli (tekis, silindrsimon va sharsimon). 5. harakat darajalari soniga ko'ra: bir, ikki, uch, to'rt darajali harakatchanlik va to'rtdan yuqori harakatchanlik darajalari bilan. 6. yuk ko'tarish qobiliyati bo'yicha: ultralight - yuk ko'tarish quvvati 1 kg gacha; o'pka - 1 dan 10 kg gacha; o'rtacha - 10 dan 200 kg gacha; og'ir - 200 dan 1000 kg gacha; juda og'ir - 1000 kg dan ortiq. 7. harakatchanlik (harakatchanlik) bo'yicha: statsionar va mobil. 8. ish joyiga o'rnatish usuli bo'yicha: o'rnatilgan uskunalar, polga o'rnatilgan, to'xtatilgan. 9. quvvat haydovchi turiga ko'ra: elektromexanik, pnevmatik, gidravlik, kombinatsiyalangan. 10. drayvlar joylashgan joyda: bitta blokda, harakatlanuvchi havolalarda, kombinatsiyalangan tartib. 11. manipulyatorlar soni bo'yicha: bir, ikki, uch va to'rtta manipulyator bilan. 12. dizayni bo'yicha: oddiy, chang o'tkazmaydigan, issiqlikka chidamli, namlikka chidamli, portlashga qarshi va boshqalar. ijro 13. tezlik bo'yicha: individual harakatlanish darajalari uchun past chiziqli tezlik 0,5 m / s gacha; o'rtacha …

3 / 4

aga o'tkaziladi; kontur - harakat uzluksiz traektoriya bo'ylab amalga oshiriladi; birlashtirilgan. 17. harakatning diskretligi bo'yicha: ko'p nuqtali, kichik nuqtali. zamonaviy robotlarning tuzilishi, tarkibi, tashqi ko'rinishi va ekspluatatsion xarakteristikalarini belgilaydigan asosiy tasniflash xususiyatlaridan biri ulardan foydalanish sohasidir. avtomobilsozlikda qo‘llaniladigan robototexnik komplekslar turli xil tuzilmasiga ega. bunda rtklar to‘liq avtomatik ravishda ishlashi va texnologiyaning o‘zgarishiga moslasha olishi kerak bo‘ladi. robototexnika rtkning tuzilmasi 6.1-chizmada keltirilgan. avtomobilsozlikda asbobsozlikdagi ishlab chiqarish jarayon larining xilma-xilligi rtklarning tuzilmalarini aniqlaydi. rtklarning asosiy tuzilmalarini ko‘rib chiqamiz: robotlashtirilgan texnologik uya (rtya) rtklarning eng sod da turiga kiradi. bunday kompleksda texnologik operatsiyalaming mumkin bo‘lgan minimumi bajariladi. bunda texnik jihoz dap sanoat robotlari donalari soni unchalik katta emas. rtya laming ba’zilarida texnologik jihoz-uskuna butunlay ishtirok etmasligi, asosiy operatsiyani esa sanoat robotining o‘zi bevosita bajarishi mumkin. 6.1-chizma. rtkning tuzilmasi: is - informatsiyali tizim; as - aloqa tizimi; abs - avtomatik boshqarish tizimi; ichs - ishlab chiqarirish tizimi; ts - texnik tizimi; mich - …

4 / 4

-uskunalarni o‘z ichiga olishi mumkin; texnologik jihoz-uskuna sanoat roboti atrofida joylashtirilishi mumkin yoki sanoat roboti qo‘zg‘aluvchan, harakatchan bo‘lishi va texnologik jihoz-uskunalar bo‘ylab harakat qilishi mumkin. rtuning murakkabroq tuzilmasida texnologik jihozlarining bir nechta donasini va xizmat ko‘rsatayotgan bir xildagi sanoat robotlarining bir nechta donasini o‘z ichiga olishi mumkin. rtuning yana ham murakkabroq tuzilmasida turli xildagi sanoat robotlarining birgalikda ishlashi ko‘zda tutilgan robototexnik komplekslarning tuzilmaviy alomati ularning tuzilish turlarini va kompleks tarkibida sr bilan texnologik qurilmaning o‘zaro xatti-harakatlarini aks ettiradi. bo‘linishning bu alomatiga ko‘ra rtklar a) bir pozitsiyali, b) guruhli, c) ko‘p pozitsiyali bo‘ladi. bir pozitsiyali rtklari texnologik qurilma birugi komplekti bilan bitta srni o‘z ichiga oladi, masalan stanok-robot, press robot va boshqalar. guruhli rtklari bir xildagi yoki turli xildagi texnologik qu rilmalar gurahiga xizmat ko‘rsatuvchi bitta srni o‘z ichiga oladi. ko‘p pozitsiyali rtklar bir-biri bilan yoki bir-birini to‘ldi ruvchi funksiyalarni bajaradigan srlari guruhini o‘z tarkibiga oladi. robotlashtirilgan texnologik bo ‘ linma. …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 4 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "sanoat roboti va uning strukturasi"

6-mavzu. sanoat roboti va uning strukturasi, robotlarning avlodlari. reja: 1. sanoat robotlari haqida umumiy ma’lumotlar. 2. rtklarning asosiy tuzilmalari 3. robotlashtirilgan texnologik bo‘linma sanoat roboti (sr) - sanoatda texnologik va (yoki) yordamchi operatsiyalarni bajarishga mo'ljallangan robot. sanoat roboti (sr) - bir necha darajali harakatchanlikka ega bo'lgan manipulyator shaklidagi boshqaruv moslamasi va ishlab chiqarish jarayonida motor va boshqaruv funktsiyalarini bajarish uchun qayta programlanadigan dasturni boshqarish moslamasidan tashkil topgan, statsionar yoki mobil avtomatik mashina. sanoat robotlari tasniflanadi: 1. amalga oshiriladigan operatsiyalar xarakteriga ko'ra: · texnologik (ishlab chiqarish) - texnologik jarayonning asosiy operatsiyalarini bajarish (bükme, pa...

Этот файл содержит 4 стр. в формате DOCX (89,5 КБ). Чтобы скачать "sanoat roboti va uning strukturasi", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: sanoat roboti va uning struktur… DOCX 4 стр. Бесплатная загрузка Telegram