mexanik ishlov berish robototexnik komplekslari

DOC 6 pages 88.0 KB Free download

6 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 88.0 KB

File type DOC

Pages 6

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 6

9-ma'ruza. mexanik ishlov berish robototexnik komplekslari mexanik ishlov berish rtklari ishlab chiqarishni avtomatlashtirishni, ishlab chiqarishdagi konstruksiyalar va srlari konstruksiyalarini rivojlantirish yo‘nalishlarini o‘rganib chiqish shuni ko‘rsatadiki, srlarining rtklardagi funksiyalari kengayib bormoqda. zamonaviy ishchi avtomatik kompleks tarkibidagi stanoklarga ko‘rsatiladigan barcha turdagi xizmat operatsiyalarining taxminan 60% ni bajaradi. yaqin kelajakda bajarish uchun ishchilarga operatsiyalarning 20%, sanoat robotlariga esa avvalgi 20% o‘rniga 50% qoladi. rtklarda ishlov berishga moyil detallarning tahlili. avtomatlashtirilgan rtklarda mexanik ishlov berishga moyil detallarning xilma-xilligi (nomenklaturasi) quyidagi omillar bilan aniqlanadi: 1) detallarning konstruksiyaviy parametrlari bilan; 2) ishlov berishga kelib tushayotgan xom mahsulot (zagotovka)ning tarkibi va ko‘rinishi hamda turi bilan; 3) detalga qo‘yilayotgan texnik talablar bilan; 4) detalning massasi va gabaritlari bilan. rtklar tarkibidagi srlarini tanlashda srlarining yuk ko‘tarish qobiliyati hamda detallarning massasi hal qiluvchi omillardan hisoblanadi. rtklarda srlaridan foydalanishda ularni 1kg dan 500kg gacha bo‘lgan detallar uchun qo‘llash maqsadga muvofiqdir. mexanik ishlov berish rtklarini seriyali ishlab chiqarish sharoitlari uchun yaratishda detallarni …

2 / 6

emasi quyidagilardan iborat: 1- uzatib turuvchi qurilma; 2- stanok; 3- sanoat roboti; 4- olib turuvchi qurilma; 5- sr ning boshqarish qurilmasi; 6- ishlab turgan jihoz –uskunani boshqarish qurilmasi rtkni joylashtirishda quyidagilarni e’tiborga olish zarur: 1. sanoat robotini o‘qitish jarayonida operator mehnatini muhofazalash bo‘yicha talablar . 2. jihoz asbobini almashtirish bo‘yicha talablar. 3. jihozga texnik xizmat ko‘rsatish bo‘yicha talablar. 4. jihozga erkin va bemalol yaqinlashishni rejalashtirishdagi talablar robotlashtirilgan ishchi pozitsiya sxemasi: 1-uzatib turuvchi qurilma; 2 – stanok; 3 – sanoat roboti; 4-olib turuvchi qurilma; 5- srning boshqarish qurilmasi; 6 – dastgoh (stanok)ni boshqarish qurilmasi. robototexnik bo‘linmalarning namunaviy joylashishi quyidagi ko‘rinishga ega (8.2-rasm.). robototexnik bo‘linmalarning namunaviy joylashishi. ehm orqali boshqariladigan sanoat roboti va sonli programmalash boshqaruvi 8.3 - rasmda keltirilgan. sonli programmali boshqariladigan robototexnik bo‘linmalarning struktura sxemasi: 1- transportli ombor sistemasi; 2- qabul stoli; 3- sanoat roboti boshqarish qurilmasi; 4- yordamchi jihoz-uskuna boshqarish qurilmasi; 5- sonli programmali boshqarish qurilmasi; 6- asosiy jihoz-uskuna; …

3 / 6

roboti; 4- oxirgi jamlagich; 5- sanoat roboti bilan avtomatlashtirilgan liniya orasidagi o‘zaro aloqalarni ta’minlovchi boshqarish sistemasi; 6- sr boshqarish sistemasi. temirchilik – presslash operatsiyalarida ishlatiladigan rtk lar sovuq shtamplashni avtomatlashtirish va issiq shtamplash presslariga xizmat ko‘rsatish sohalari temirchilik – quyuv ishlab chiqarishida sanoat robotlarining ishlatiladigan asosiy sohalari hisoblanadi. sovuq shtamplashda rtk larda quyidagi texnologik operatsiyalar bajariladi: magazinda joylashtirilgan xom mahsulotni uzatib turish; xom mahsulotni dastlabki boshlang‘ich pozitsiyadan qisqichlab olish va pressning ishchi zonasiga olib o‘tish; shtampga xom mahsulotni joylash; buyumni shtamplash; shtamplangan buyumni pressning ishchi zonasidan olib chiqish; buyumni taraga tashlash. sovuq shtamplashda ishlatiladigan sanoat robotlari quyidagi xususiyatlari bilan ajralib turadi: bitta yoki ko‘pincha 2 ta qo‘lga ega bo‘ladi; pozitsionirlash xatoligi +0,1 – 0,5 mm ni tashkil etadi; sanoat robotini asosiy va yordamchi jihoz – uskunalar bilan birlashtirish imkoniyati mavjud [7]. sovuq shtamp rtk lari. sovuq shtamplash rtk lari sifatida 2 ta robotli robotlashtirilgan liniyani keltiramiz. 2 ta “siklon-3b” sanoat …

4 / 6

3» robotlari ishlatiladi. 4-6 harakatlanish darajalari soniga ega bo‘lgan robotlar qo‘llaniladi. issiq shtamplash rtkning struktura sxemasi 8.7- rasmda ko‘rsatilgan. issiq shtamplash rtksi quyidagicha ishlatiladi: bunker 1 dan xom mahsulotlar yo‘naltiruvchi qurilma 2 ga uzatib turiladi. yo‘naltiruvchi qurilmaning vazifasi xom mahsulotni transport konveyeri 3 da oldindan berilgan holatda joylashtirishdan iboratdir. konveyer bo‘ylab harakat qilgan xom mahsulotlar qizitish pechi 4 ga kelib tushadi. so‘ngra qurilma 5 da fiksatsiya qilinadi. bu yerda datchik 6 yordamida xom mahsulotning harorati o‘lchanadi. boshqarish qurilmasi 7 da o‘lchangan harorat qiymatini berilgan qiymat bilan taqqoslaydi. agar haroratlar farqlanishi ruxsat etilgan normadan oshsa, boshqarish qurilmasi robot 8 ga shunday programmani yetkazadi (xabar beradi) ki, unga ko‘ra robot detalni fiksirlovchi qurilmadan oladi va xom mahsulot bunkerga jo‘natiladi. agar haroratlar farqlanishi ruxsat etilgan normada bo‘lsa, robotga boshqarish qurilmasi boshqa programmani yetkazadi, unga ko‘ra robot qizdirilgan xom mahsulotni oladi va uni navbati bilan presslar 10,11 da va qoliplashdagi qirralarni kesish qurilmasi 12 …

5 / 6

siyalarida ishlatiladigan rtk lar? 8. temirchilikda ishlatiladigan sanoat robotlari asosiy qo‘llanilish sohalari? 9. sovuq shtampovkada ishlatiladigan sanoat robotlarining xususiyatlari? 10. robotlashtirilgan sovuq shtamplash liniyasining sxemasi? 11. issiq shtamplash rtk lari? 12. termik ishlov berish rtk lari? 13. issiq shtamplash rtk si sxemasini keltiring? 14. shtamplash rtk sining tashkil etuvchi qismlari?

Want to read more?

Download all 6 pages for free via Telegram.

Download full file

About "mexanik ishlov berish robototexnik komplekslari"

9-ma'ruza. mexanik ishlov berish robototexnik komplekslari mexanik ishlov berish rtklari ishlab chiqarishni avtomatlashtirishni, ishlab chiqarishdagi konstruksiyalar va srlari konstruksiyalarini rivojlantirish yo‘nalishlarini o‘rganib chiqish shuni ko‘rsatadiki, srlarining rtklardagi funksiyalari kengayib bormoqda. zamonaviy ishchi avtomatik kompleks tarkibidagi stanoklarga ko‘rsatiladigan barcha turdagi xizmat operatsiyalarining taxminan 60% ni bajaradi. yaqin kelajakda bajarish uchun ishchilarga operatsiyalarning 20%, sanoat robotlariga esa avvalgi 20% o‘rniga 50% qoladi. rtklarda ishlov berishga moyil detallarning tahlili. avtomatlashtirilgan rtklarda mexanik ishlov berishga moyil detallarning xilma-xilligi (nomenklaturasi) quyidagi omillar bilan aniqlanadi: 1) detallarning konstruksiya...

This file contains 6 pages in DOC format (88.0 KB). To download "mexanik ishlov berish robototexnik komplekslari", click the Telegram button on the left.

Tags: mexanik ishlov berish robototex… DOC 6 pages Free download Telegram