servo motor

PPTX 26 стр. 679,0 КБ Бесплатная загрузка

26 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 679,0 КБ

Тип файла PPTX

Страницы 26

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 26

o‘zbekiston respublikasi oliy ta’lim, fan va innovatsiyalar vazirligi termiz davlat universiteti o‘zbekiston respublikasi oliy ta’lim, fan va innovatsiyalar vazirligi andijon davlat texnika instituti “elektr va energetika muxandisligi ” fakulteti 4-bosqich k-91-21- guruh talabasi usupjonov saidbek sodiqjon o`g`li servo motorli elektr yuritmani boshqaruv qismini loyihalash mavzusida bitiruv malakaviy ish ilmiy rahbar: phd. a’zamov s kirish. jahonda elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantirib beruvchi elektr motorlarini yuqori samarador va passport ma’lumotlarida keltirilingan ma’lumotlar bo’yicha ishlatish va isroflarsiz sifatli mexanik energiyanihosil qilishda zamonaviy ixcham shaklga ega motorlardan foydalanishni talab etmoda bu borada servo motorlar zamonaviy sanoat ishlab chiqarishda jadal rivojlanib, ishlatilinib kelinmoqda. ushbu elektr yuritmalar harakatlanuvchi qismlarni boshqarishda asosiy rolni o‘ynaydi. servo motorli elektr yuritmalar klassik dvigatellarga nisbatan yuqori aniqlik, tezkorlik va ishonchlilik hamda tezlikning aniqligi kam ekanligi bilan ajralib turadi. © copyright presentationgo.com – the free powerpoint template library 2 mavzuning dolzarbligi bugungi kunda an’anaviy motorlar bilan ta’minlangan tizimlar o‘z o‘rnini intellektual servo …

2 / 26

day avtomatlashtirilgan qurilma samaradorligini belgilab beradi. bugungi raqobatbardosh texnologiyalar asrida mahsulot sifatini oshirish va texnologik jarayonlarni optimallashtirish aynan shu yuritma tizimlarining imkoniyatlariga bog‘liq. mavzuning dolzarbligi bugungi kunda an‘anaviy motorlar bilan ta‘minlangan tizimlar o‘z o‘rnini intellektual servo tizimlarga bo‘shatmoqda. chunki servo motorli tizimlar nafaqat aniqlik, balki energiya tejamkorligi, uzluksiz ishlash imkoniyati va masofaviy boshqaruv kabi zamonaviy talablarni ham bajara oladi. servo motorli elektr yuritmalarning ahamiyati va qo‘llanilish sohalari hozirgi zamon sanoati, texnologiya va kundalik hayotda servo motorli elektr yuritmalar alohida ahamiyat kasb etadi. elektr yuritmalar umumiy elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantirish uchun xizmat qiladigan tizimlar bo‘lib, ular yordamida texnologik jarayonlarda turli mexanik harakatlarni amalga oshirish mumkin. servo motorli elektr yuritmalar oddiy motorlardan farqli o‘laroq, yuqori aniqlik, boshqaruv qulayligi va avtomatlashtirish darajasi bilan ajralib turadi. servo motorli elektr yuritmalar asosan ishlab chiqarishda ishlatiladigan cnc dastgohlarida, 3d printerlarda, robototexnik qurilmalarda, avtomatlashtirilgan konveyer tizimlarida, aviatsiya va kosmik texnologiyalarda, tibbiyot uskunalarida va boshqa yuqori texnologik …

3 / 26

lash imkoniyati 3. moslashuvchanlik va kengaytirish imkoniyati 4. avtomatlashtirish imkoniyati 5. ma’lumotlarni saqlash va qayta ishlash 6. masofadan boshqarish va monitoring kamchiliklari: 1. murakkablik 2. kechikish 3. xarajat 4. quvvat sarfi 5. nosozlikni tashxislash murakkabliligi sul pid boshqaruv afzalligi va kamchiligi afzalliklari: 1. oddiylik va universal qo‘llanilishi 2. moslashuvchanlik 3. stabilizatsiya va aniqlik 4. tizim tezligini boshqarish 5. amaliy jihatdan sinovdan o’tgan kamchiliklari: 1. noaniqlik va o‘zgaruvchan tizimlar uchun mos emas 2. moslash uchun vaqt va tajriba kerak 3. ortacha tebranish va ortiqcha boshqaruv harakatlari 4. integratsion to‘yinganlik (integral wind-up) 5. murakkab nolinear tizimlar uchun yetarli emas analog boshqaruv tizimi afzalliklari va kamchiliklari afzalliklari: 1. oddiylik 2. real vaqt rejimida ishlash 3. tezkor javob 4. narxi arzon 5. shovqinli muhitda ishlash kamchiliklari: 1. aniqlilik past 2. moshlashuvchanlik past 3. masshtablash qiyinligi 4. ma’lumotlarni saqlash imkoniyati yo`q 5. nosozlikni aniqlash va tuzatish qiyin 6. uzluksiz ishonchlilik algoritmli boshqaruv tizimi afzalliklari va …

4 / 26

texnika va manipulyatorlar, - tibbiyot texnikalari va protez texnologiyalari, - aviatsiya va kosmik qurilmalar, - 3d printerlar va avtomatlashtirilgan zavodlar. ularning yuqori aniqlikda ishlashi sanoatda mahsulot sifatini oshirishga, vaqt va xarajatlarni kamaytirishga xizmat qiladi. buyruq signali bu tashqi qurilma yoki operator tomonidan tizimga beriladigan ko‘rsatma. masalan motor qancha aylanishi, qanday pozitsiyada to‘xtashi, tezligi qanday bo‘lishi, bu signal mikrokontroller yoki plc orqali servo drayverga uzatiladi. servo drayver servo motorning “miya”si hisoblanadi. buyruq signalini oladi va motorga to‘g‘rilangan elektr impulslarini yuboradi. motorning aylanish tezligi va kuchlanishini boshqaradi. drayverning vazifasi, buyruq bo‘yicha harakatni boshlash, sensorlardan kelgan qayta aloqa signallarini qabul qilish, zarurat bo‘lsa, tuzatishlar kiritish motor servo motorning harakat qiluvchi qismi. servo drayverdan kelgan signal asosida aylanadi yoki siljiydi. sensor bu enkoder yoki rezolver bo‘lishi mumkin. motorning haqiqiy holatini pozitsiyasi, tezligi, aylanish burchagini o‘lchaydi. o‘lchangan natija qayta aloqa feedback sifatida servo drayverga uzatiladi. qayta aloqa feedback motorning haqiqiy holati doimiy ravishda servo drayverga …

5 / 26

nsipi tashqi boshqaruv signali servo drayverga uzatiladi, drayver motorni harakatlantiradi, enkoder esa motorning holatini o‘lchab boshqaruv tizimiga yuboradi. boshqaruv tizimi esa har doim motorning haqiqiy holatini kerakli holat bilan solishtirib boradi. servo dvigatelning ish printsipi nisbatan sodda, ammo uning ishi yanada samaralidir. servo pallasida vosita bloki o'rnatilgan va odatda vites bilan jihozlangan moslashuvchan mil ishlatiladi. elektr uzatish motorni boshqaradi, shuningdek, eksa harakati miqdorini aniqlaydi. servo dvigatelning ichki sozlanishi juda oddiy: kichik dc vosita, boshqaruv davri va potentsiometr. dc vosita boshqaruv g'ildiragiga vites orqali ulangan. dvigatel aylanayotganda potentsiometrning qarshiligi o'zgaradi va boshqaruv pallasi harakat va yo'nalishni aniq sozlashi mumkin. mil to'g'ri ideal holatda bo'lganda, vosita quvvat berishni to'xtatadi. agar mil belgilangan maqsadda to'xtamasa, vosita to'g'ri yo'nalishga kirguncha ishlaydi. nishon pozitsiyasi elektr pulsi yordamida signal chizig'i orqali uzatiladi. shuning uchun, vosita tezligi haqiqiy va ideal holatga mutanosibdir. dvigatel kerakli joyga yaqinlashganda, vosita asta-sekin aylana boshlaydi, lekin vosita eng uzoqqa burilsa, tezlik juda …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 26 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "servo motor"

o‘zbekiston respublikasi oliy ta’lim, fan va innovatsiyalar vazirligi termiz davlat universiteti o‘zbekiston respublikasi oliy ta’lim, fan va innovatsiyalar vazirligi andijon davlat texnika instituti “elektr va energetika muxandisligi ” fakulteti 4-bosqich k-91-21- guruh talabasi usupjonov saidbek sodiqjon o`g`li servo motorli elektr yuritmani boshqaruv qismini loyihalash mavzusida bitiruv malakaviy ish ilmiy rahbar: phd. a’zamov s kirish. jahonda elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantirib beruvchi elektr motorlarini yuqori samarador va passport ma’lumotlarida keltirilingan ma’lumotlar bo’yicha ishlatish va isroflarsiz sifatli mexanik energiyanihosil qilishda zamonaviy ixcham shaklga ega motorlardan foydalanishni talab etmoda bu borada servo motorlar zamonaviy sanoat ishlab chiqaris...

Этот файл содержит 26 стр. в формате PPTX (679,0 КБ). Чтобы скачать "servo motor", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: servo motor PPTX 26 стр. Бесплатная загрузка Telegram