avtomatlashtirilgan loyihalash tizimlari informatsion ta’minoti

DOC 15 стр. 1,8 МБ Бесплатная загрузка

15 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 1,8 МБ

Тип файла DOC

Страницы 15

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 15

o`zbekiston respublikasi oliy va o`rta maxsus ta’lim vazirligi urganch ranch texnologiya universiteti “2201- mashinasozlik texnologiyasi va jihozlari” guruhi talabasining “mashinalarni ishlab chiqarishda rdb dastgohlar va robotlarni qo’llash istiqbollari” fanidan mustaqil ishi mavzu: avtomatlashtirilgan loyihalash tizimlari informatsion ta’minoti bajardi : ___________________ qabul qildi: __________________ mavzu: robototexnika vositalarini nomashinasozlik va nosanoat tarmoqlarida qo'llashning o'ziga xosliklari reja: 1. robotlarning tarixi. 2. robotlar va monipulyatorlar,ularning turlari. 3. o’zbekistonda robototexnika istiqboli. 4. robototexnika vositalarini qo’llanilish sohalari. mundarija: 1. kirish.robotlarning tarixi………………………………………………4 2. robotlar va monipulyatorlar,ularning turlari ..…………………………6 3. o’zbekistonda robototexnika istiqboli …………………………………9 4. robototexnika vositalarini qo’llanilish sohalari …………….…………12 5. xulosa ……………………………………………………………….…14 6. foydalanilgan adabiyotlar ……………………………………………...15 robotlarning tarixi. robot - bu inson ongining mas’uli, uning o’z ishini ihchamlashtirishga o’zi tomonidan yaratilgan prototipi, o’zining ma’lum amallarni bajarishni ta’minlagan nusxasi. u to’liq insonni o’rnini bosa olmasada, ma’lum ishni sifatli va tez bajarishi mumkin. robototexnikaning paydo bo’lishi va rivojlanishi insonning orzu va umidlari bilan bog’liq, bu esa uni yratuvchanlikka va …

2 / 15

ini birinchi marta 1920-yilda chex yozuvchisi karel chapek oʻzining “robot u. robot” pyesasida ishlatgan. capekning o'yinida jannat taqdim etiladi, unda robot mashinalari dastlab insonlarga ko'p foyda keltiradi, shuningdek, ishsizlik va ijtimoiy tartibsizliklar shaklida teng miqdorda noqulayliklar keltirib chiqaradi. robotika so'zlari isher asimov tomonidan 1942-yilda chop etilgan qisqa hikoyadan olingan. asimov yozgan birinchi robotlardan biri robotik terapevt edi. massachusets texnologiya instituti professori jozef weizenbaum "eliza" dasturini 1966-yilda asimovning xayoliy xarakteri bilan o'rtoqlashdi. weizenbaum dastlab eliza'ni 240 soniya kodli dastur bilan dasturlashtirdi. dastur savollariga qo'shimcha savollar bilan javob berdi. asimov robotlarning to'rtta qonunlarini yaratdi, kiber qonunlarning bir turi barcha robotlarga bo'ysunib, ijobiy robotik muhandislikning asosiy qismini ifodalaydi. ishoq asimovning savollariga ko'ra, "asimov qonunlarni” haqida jon w.kempbell 1940-yil 23-dekabrda suhbatlashgan. kempbell, ularni asimovning hikoyalari va bahs-munozaralarini olib tashlaganligini va uning roli faqat ularni ochiq-oydin ko'rsatishi kerakligini aytdi. uchta qonunni aniq ifoda etadigan birinchi hikoya, 1942 yil mart oyida "ilmiy fantastika astounding" nomli maqolada …

3 / 15

r robot yuqori darajadagi qonun bilan zid bo'lmasa, robot o'z mavjudligini himoya qilishi kerak. 1940-yillarning gray valterning "machina speculatrix" robot texnologiyasining dastlabki namunasi bo'lib, yaqinda uning kayfiyatingizdan so'ng o'zingizning shon-shuhratingizga tiklangan. valterning "machina" turi toshbaqalarga o'xshash kichik robotlar edi. qayta tiklangan kiber kaplumbağalar freewheeling va ikkita kichik elektr motorlar tomonidan harakatlanuvchi yorug'lik qiluvchi jonzotlardir. to'siqlarni bartaraf etish uchun ular sensorli kontakt bilan har qanday yo'nalishda harakat qilishadi. rulda ustuniga o'rnatilgan fotoelektr hujayra tosh ko'chiruvchilarni qidirishga yordam beradi va yorug'likka qaratiladi. 1956 yilda jorj devol va jozef engelberger o'rtasida tarixiy uchrashuv bo'lib o'tdi. ikkala kokteylni iskosh asimovning asarlarini muhokama qilishdi. ushbu uchrashuv natijasida devol va engelberger birgalikda robot yaratish bo'yicha hamkorlik qilishga kelishdilar. ularning birinchi robotlari ("unimat") "general motors" zavodida isitish qoldiqlari bilan ishlaydigan mashinalarda ishlagan. engelberger robot ishlab chiqarish bo'yicha birinchi tijorat kompaniyasi bo'lgan unimation deb nomlangan ishlab chiqarish korxonasini boshladi. devol, unimation uchun zarur patentlarni yozgan. robotlar va monipulyatorlar,ularning …

4 / 15

ipulyatorda “mexanik qoʻllari” va tashqi boshqarish pulti yoki oʻziga oʻrnatilgan dasturli boshqarish qurilmasi, ehm (kompyuter) boʻladi. operator p. qoʻllarining harakatini bevosita yoki televizor ekranidan kuzatib boshqaradi. koʻpincha robot avtomatik boshqarish tizimi bilan jihozlanadi. robotmanipulyatorlar, asosan, kishi salomatligi uchun xavfli boʻlgan (ekstremal) sharoitlarda qoʻllaniladi. robotlar jarayonlarni avtomatlashtirishning eng samarali vositasi hisoblanadi. robotlardan foydalanish sohalari borgan sari kengayib bormoqda . masalan, yaponiyada 6 ming metrgacha chuqurlikda ishlay oladigan robot “geolog”, notani „oʻqib“ elektr gitara chaladigan robot “mashshoq”, avstraliyada qoʻy junini qirqadigan robot “sartarosh”, aqsh da suv ostida ishlay oladigan robot “gʻavvos” yaratilgan. germaniyada esa robotlar politsiyada ishlaydi (ularga portlovchi moddalar oʻrnatilgan mashinalarni ochish vazifasi topshiriladi). avtomobilsozlik rivojlangan barcha mamlakatlarda (shu jumladan, oʻzbekistonda) robotlar mashinalarni yigʻishda (ayniqsa, payvandlash ishlarida) qatnashadi. ixtirochilar avtomobilni boshqara oladigan robotni yasash bilan shugʻullanishmoqda. bunday robotning varianti volkswagen (vw) zavodida (germaniya) yaratilgan. „klaus“ laqabli ushbu robot 2000-yilda namoyish qilingan. u boshqa robotlar kabi 2 qoʻl va 2 oyoqqa emas, …

5 / 15

oladi (koʻrish orqali kuzatishi shart emas; boshqa tur sezgi ham boʻlishi mumkin). · atrof-muhit bilan interfaol munosabatda boʻla oladi. · qandaydir darajada aqlli, yaʼni (mustaqil yoki oldindan dasturlangan) qaror qabul qila oladi. · dasturlana oladi. · aylanish yoki parallel koʻchish oʻqlari bilan harakat qila oladi. · epchil manipulatsiyalarni bajara oladi. · irodasini namoyish qila oladi (bu sifat muhim emas, zero antropomorfizmga taalluqlidir. manipulyator - 1) mashinasozlikda zagotovka yoki buyumning vaziyatini oʻzgartirib turish bilan bogʻliq boʻlgan qoʻshimcha operatsiyalarni bajarish uchun muljallangan mashina yoki qurilma. asosan shtativlar, richag va tutqichlardan iborat. prokatlash, bolgʻalash, presslash va payvandlash ishlarida koʻproq qoʻllaniladi; 2) ishlash qiyin va xavfli joylarda odam kuli bilan qilinadigan operatsiyalarni bajarish uchun muljallangan moslama, qurilmalar va mashina (sanoat roboti). suv ostida bajariladigan tadqiqotlarda (qaranggidrostat), kimyo lab.larida yadro reaktorlarida (xavfli radioaktiv moddalar bilan ishlashda) qoʻllaniladi (rayem); 3) geologiyada burgilash agregatining asosiy mexanizmi. uning yordamida burgilovchi bo-lgʻali avtomatik uzatkich zarur yoʻnalishlarda uzatib turiladi. bevosita …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 15 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "avtomatlashtirilgan loyihalash tizimlari informatsion ta’minoti"

o`zbekiston respublikasi oliy va o`rta maxsus ta’lim vazirligi urganch ranch texnologiya universiteti “2201- mashinasozlik texnologiyasi va jihozlari” guruhi talabasining “mashinalarni ishlab chiqarishda rdb dastgohlar va robotlarni qo’llash istiqbollari” fanidan mustaqil ishi mavzu: avtomatlashtirilgan loyihalash tizimlari informatsion ta’minoti bajardi : ___________________ qabul qildi: __________________ mavzu: robototexnika vositalarini nomashinasozlik va nosanoat tarmoqlarida qo'llashning o'ziga xosliklari reja: 1. robotlarning tarixi. 2. robotlar va monipulyatorlar,ularning turlari. 3. o’zbekistonda robototexnika istiqboli. 4. robototexnika vositalarini qo’llanilish sohalari. mundarija: 1. kirish.robotlarning tarixi………………………………………………4 2. robotlar va monipulyatorlar,ularning turlari ....

Этот файл содержит 15 стр. в формате DOC (1,8 МБ). Чтобы скачать "avtomatlashtirilgan loyihalash tizimlari informatsion ta’minoti", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: avtomatlashtirilgan loyihalash … DOC 15 стр. Бесплатная загрузка Telegram