chiziqli boshqaruvning sintez masalalari

PPTX 10 sahifa 459,4 KB Bepul yuklash

10 sahifa

FaylHub.uz

Telegram orqali yuklab olish

Hajm 459,4 KB

Fayl turi PPTX

Sahifalar 10

Yangilangan Dek 2025

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇

1 / 10

powerpoint presentation optimal boshqarishning chiziqli masalasiga oid turli sintez masalalarini yechish javohir 1. optimal boshqaruvning chiziqli muammosini yechish usullariga kirish 2. turli xil sintez masalalari va ularning chiziqli optimal boshqaruv bilan bog'liqligi 3. amaliy misollar va algoritmlar reja: amaliy misollar va natijalar 100 ta tasodifiy generatsiya qilingan parametrlar bilan o'tkazilgan testlar natijalari algoritmning hisoblash vaqtini o'rtacha 0.5 soniyadan kam vaqt ichida bajarishini ko'rsatdi. simulyatsiya qilingan 5 ta turli xil chiziqli optimal boshqaruv muammolari uchun algoritmning samaradorligi 95% dan yuqori aniqlik bilan tasdiqlangan. gradient usullari gradient usullarining konvergentsiya tezligi, qadam o'lchami va gradientning hisoblanish usuli kabi parametrlarga 2-3 martagacha bog'liq bo'lib, samaradorlikni oshirishga imkon beradi. gradient usullari optimal boshqaruvning chiziqli muammosida maqsad funktsiyasining minimallashuvini 10 -6 darajadagi daqiqlik bilan ta'minlovchi iterativ algoritmlarni o'z ichiga oladi. optimal boshqaruvning chiziqli muammosini qo'llash linear-kvadratik regulyator (lqr) usuli bilan 5 ta davlat o'zgaruvchisi va 2 ta boshqaruv signali bo'lgan sistemani optimallashtirishda, optimallashtirish jarayoni 100 iteratsiyadan …

2 / 10

ri qo'llaniladi, bu esa 2n o'lchovli hamilton tizimini yechishga olib keladi (bu yerda n – holatlar soni). pontryagin maksimallik printsipi ushbu prinsip, boshqaruv signali u(t) ning fazosi bo'yicha hamilton funksiyasining maksimal qiymatini topishga imkon beradi, bu yerda t – vaqt, hamda ko'p o'zgaruvchili funksiyalarni o'z ichiga oladi. optimal boshqaruv muammosini yechishda, pontryagin maksimallik printsipi transversallık shartlari bilan birga qo'llaniladi va bu shartlar terminal holatlarining chegaraviy shartlariga bog'liq bo'lib, masalan, n ta o'zgaruvchini o'z ichiga oladi. yakunlash va optimallashtirish usullari optimallashtirishda ishlatiladigan funksiya va chegaralangan shartlarning soni va murakkabligiga qarab, hisoblash vaqti 1 sekunddan 1 soatgacha o'zgarib turadi. yakunlash usullarining 3 ta asosiy turi mavjud: gradient usuli, nyuton usuli va kvazi-nyuton usullari, ularning har biri turli xil muammolar uchun 10 -6 dan 10 -3 gacha aniqlikka erishish imkoniyatini beradi. dinamik dasturlash usuli bellman tenglamasi dinamik dasturlash usulining asosiy matematik asosi bo'lib, u optimal boshqaruv funktsiyasini topish uchun 2-tartibli yoki yuqori tartibli …

3 / 10

chiziqli boshqaruvning sintez masalalari - Page 3

4 / 10

chiziqli boshqaruvning sintez masalalari - Page 4

5 / 10

chiziqli boshqaruvning sintez masalalari - Page 5

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 10 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"chiziqli boshqaruvning sintez masalalari" haqida

powerpoint presentation optimal boshqarishning chiziqli masalasiga oid turli sintez masalalarini yechish javohir 1. optimal boshqaruvning chiziqli muammosini yechish usullariga kirish 2. turli xil sintez masalalari va ularning chiziqli optimal boshqaruv bilan bog'liqligi 3. amaliy misollar va algoritmlar reja: amaliy misollar va natijalar 100 ta tasodifiy generatsiya qilingan parametrlar bilan o'tkazilgan testlar natijalari algoritmning hisoblash vaqtini o'rtacha 0.5 soniyadan kam vaqt ichida bajarishini ko'rsatdi. simulyatsiya qilingan 5 ta turli xil chiziqli optimal boshqaruv muammolari uchun algoritmning samaradorligi 95% dan yuqori aniqlik bilan tasdiqlangan. gradient usullari gradient usullarining konvergentsiya tezligi, qadam o'lchami va gradientning hisoblanish usuli kabi parametrla...

Bu fayl PPTX formatida 10 sahifadan iborat (459,4 KB). "chiziqli boshqaruvning sintez masalalari"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: chiziqli boshqaruvning sintez m… PPTX 10 sahifa Bepul yuklash Telegram