структурный анализ плоских механизмов

DOCX 10 pages 237.1 KB Free download

10 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 237.1 KB

File type DOCX

Pages 10

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 10

1 – практическое занятие cтруктурный анализ плоских механизмов цель работы: изучение принципов структурного построения и анализа механизмов. целью структурного анализа механизмов является определение степени подвижности и его расчленение на группы ассура. 1. теоретическое обоснование приступая к анализу существующего или синтезу нового механизма, необходимо прежде всего определиться с его структурой, то есть составить кинематическую схему, подсчитать количество подвижных звеньев определить характер их соединения друг с другой, уяснить метод образования механизма и чётко представить себе схему передачи движения от ведущих звеньев к ведомым. 1.1. механизмом называется искусственно созданная система, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел (звеньев). определенность движения звеньев в механизме обеспечивается тем, что они, соединяясь между собой кинематическими парами, образуют кинематические цепи. 1.2. звеном называется деталь или несколько неподвижно соединенных друг с другом деталей, которые движутся как одно целое. в приложении 1 показаны условные изображения различных звеньев механизма и их названия. 1.3. кинематической парой …

2 / 10

тав двух или трех одноподвижных вращательных пар 6 ввв трехподвижная пара – сферический шарнир 7 вв двухподвижная пара – сферический шарнир с пальцем пояснения: в – вращательное относительное движение; п – поступательное относительное движение. 1.4. кинематические пары классифицируются по следующим признакам: а) по числу степеней свободы h звена кинематической пары в относительном движении выделяют кинематические пары первого, второго, третьего, четвертого и пятого классов рис. 1.1. класс кинематической пары определяется зависимостью h=6-s, где 6 – максимальное число возможных движений твердого тела в пространстве: трех поступательных по осям и трех вращательных вокруг осей координат xyz; s – число условий связи, наложенных кинематической парой на относительное движение каждого звена. пара пятиподвижная 1 класса р1 пара четырёхподвижная 2 класса р2 пара трехподвижная 3 класса р3 пара двухподвижная 4 класса р4 пара одноподвижная 5 класса р5 рис.1.1. классы кинематических пар б) по характеру соприкосновения звеньев кинематические пары различаются на низшие и высшие. в) по характеру …

3 / 10

ические цепи бывают замкнутыми (рис1.3) и открытыми (рис1..4), простыми и сложными, а по виду траекторий движения точек звеньев разделяются на плоские и пространственные. наибольшее распространение на практике имеют плоские кинематические цепи. рис.1.3. простая плоская кинематическая цепь рис.1.4. простая пространственная кинематическая цепь манипулятора плоской называется кинематическая цепь, если точки ее звеньев описывают траектории, лежащие в параллельных плоскостях, то есть их траекториями являются плоские кривые. естественно если точки звеньев описывают пространственные кривые, то такие кинематические цепи (как и кинематические пары) называются пространственными. сложной называется кинематическая цепь, в которой имеется хотя бы одно звено, входящее более чем в две кинематические пары. пример такой цепи дан на рис.1.5, д . 1.6. степенью подвижности кинематической цепи w называют число степеней свободы кинематической цепи относительно стойки – звена, принятого за неподвижное. для плоских механизмов применяется формула чебышева 1.1 где n - число подвижных звеньев кинематической цепи; p5 – число кинематических пар 5 класса; р4 – число …

4 / 10

и групп ассура ii, iii, iv классов представлены на рис.4. а) б) в) г) д) рис.1.5. группы ассура: а) ii-го класса; б) в) г)iii-го класса; д) iv-го класса группы ассура ii класса содержат два звена и три кинематических пары. разновидности групп ассура ii класса изображены на рис.1.6: вид 1 – все кинематические пары вращательные; вид 2 – одна крайняя кинематическая пара – поступательная, а все остальные – вращательные; вид 3 – звенья соединены между собой поступательной кинематической парой, а крайние пары являются вращательными; вид 4 – звенья соединены вращательной парой, а обе крайние кинематические пары – поступательные; вид 5 – одна крайняя кинематическая пара – вращательная; все остальные – поступательные. вид 1 вид 2 вид3 вид 5 вид 4 рис. 1.6. группы ассура ii -го класса различных видов. порядок группы ассура определяется количеством кинематических пар, которыми она присоединяется к другим звеньям, т.е. числом ее внешних (свободных) пар. в группе ассура …

5 / 10

мы с лишними степенями свободы представлены на рис 1.8. рис 1.8. механизмы с лишними степенями свободы в кулачковом механизме с роликовым толкателем (рис. 1.1,а) степень подвижности получается здесь наблюдается лишняя степень свободы, представляющая собой дополнительную подвижность ролика относительно толкателя. она не сказывается на степени подвижности кулачкового механизма и w=l. 2. последовательность выполнения работы содержание работы. студент должен вместе с преподавателем рассмотреть модели механизмов, при этом следует определить число звеньев и кинематических пар. согласно своего варианта изобразить структурную схему механизма и составить структурную формулу. оборудование: модели различных механизмов . инструменты: линейка, треугольник, циркуль и транспортир. порядок структурного анализа механизмов 1. ознакомиться с принципом действия механизма и установить его назначение (например: преобразовать вращательное движение в поступательное). 2. определить: какие из звеньев являются кривошипом, шатуном, ползуном, кулисой, коромыслом. наименование звеньев записать в таблицу основных результатов. 3. вычертить одно из положений механизма в виде структурной схемы, при котором достаточно наглядно видны все звенья. указать …

Want to read more?

Download all 10 pages for free via Telegram.

Download full file

About "структурный анализ плоских механизмов"

1 – практическое занятие cтруктурный анализ плоских механизмов цель работы: изучение принципов структурного построения и анализа механизмов. целью структурного анализа механизмов является определение степени подвижности и его расчленение на группы ассура. 1. теоретическое обоснование приступая к анализу существующего или синтезу нового механизма, необходимо прежде всего определиться с его структурой, то есть составить кинематическую схему, подсчитать количество подвижных звеньев определить характер их соединения друг с другой, уяснить метод образования механизма и чётко представить себе схему передачи движения от ведущих звеньев к ведомым. 1.1. механизмом называется искусственно созданная система, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения др...

This file contains 10 pages in DOCX format (237.1 KB). To download "структурный анализ плоских механизмов", click the Telegram button on the left.

Tags: структурный анализ плоских меха… DOCX 10 pages Free download Telegram