avtomatik boshqarish nazariyasi

PPTX 16 pages 749.3 KB Free download

16 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 749.3 KB

File type PPTX

Pages 16

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 16

презентация powerpoint andijon mashinasozlik instituti intellektual boshqaruv va kompyuter tizimlari fakulteti axborot tizimlari va texnologiyalari yo`nalishi “avtomatik boshqarish nazaryasi” fanidan kurs ishi uchun tayyorlagan taqdimoti avtomatik boshqarish nazariyasi fanidan kurs ishini tayyorlash davomida ijro qurilmalarini hisoblashni amalga oshirdik.bunda bizda berilgan variantda keltirilgan elementlardan va qiymatlardan foydalanib kuzatuvchi tizimning parametrlarini hisobladik. kurs ishidagi variantim g-2111-162-34 va men ushbu variantdan foydalanib hisoblashni amalga oshirdim. g-1112-271-23 variantda berilgan qiymatlar: tizim elementi ele-ment № p kvt uya v iya a iv v ω rad/s j kg∙m2 rya om rv om lv gn dviga-tel 2 540 645 860 - 78.5 380 0,025 - - gene-rator 1 660 725 915 45 - - 0,030 8 6 emk 1 10 200 50 0,04 - - 0,2 35,0 2,0 taxogenerator 1 0,01 120 0,084 - 157,1 - - - - struktura sxemasini tuzish uchun variantimda berilgan doimiy tok generatori, doimiy tok dvigateli va taxogeneratorlarning uzatish funksiyalarini hisobladim: doimiy …

2 / 16

g*p+1)*(tdv*p+1)); n=4; % tizim tartibi % opredelenie koeffitsientov xarakteristicheskogo uravneniya wz=simplify(1/(1+wpas));[num,den]=numden(wz); n=n+1; m=n-2; ac=coeffs(den,p); dp=vpa(collect(den/ac(n)),6) % formirovanie opredeliteley matritsы gurvitsa g, kotorыe % doljnы bыt bolshe nulya for i=1:n; b1(i)=ac(n+1-i); end; b=b1/ac(n); n=n+1; m=n-2;kn=n-fix(n/2)*2; for k=1:m; ik=fix((k+1)/2); kk=(-1)^k; k1=ik+fix((kk+kn)/2)+fix(n/2)-1; for i=ik:k1; i1=(i-ik+1)*2-fix((kk+1)/2);g(k,i)=b(i1);end; end nk=fix((n-1)/2);for id=1:nk; nid=n-1-2*(nk-id); for i=1:nid for j=1:nid; gd(i,j)=g(i,j);end; end detg=vpa(det(gd),6), cdet=sym2poly(detg);kras1=roots(cdet);kras1' end dastur bajarilishi natijasida pechatga yopiq tizim tavsifiy tenglamasining polinomi ifodasi chiqadi dp = p^4 + 35.6619*p^3 + 302.831*p^2 + (398.724*kpas + 946.97)*p + 996.81*kpas + 996.81 tekshirish uchun zaruriy aniqlovchilarning ifodasi - 158981.0*kpas^2 + 2283166.0*kpas + 8062355.0 va aniqlovchilarni nolga aylantiruvchi kpas qiymatlari: 17.2937 -2.9324 shunday qilib, berilgan misol uchun yopiq tizim barqarorlik shartlari sifatida quyidagi tengsizliklar xizmat qiladi 996.81*kpas + 996.81 > 0 , 398.724*kpas + 946.97 > 0, - 158981.0*kpas^2 + 2283166.0*kpas + 8062355.0 > 0 ulardan esa qidirilayotgan turg‘unlik sohasini aniqlab olishimiz mumkin -1 > omega=[0.1 1/0.33 1/0.4 1/0.38 1/0.2 1/0.04 1/0.001]; …

3 / 16

bu kurs ishidan xulosam shundan iboratki bizga berilgan ijro etuvchi qurilma (kuzatuvchi tizim) ning sxemasidan kelib chiqgan holda uning ishlash prinsipi va har bir elementning uzatish funksiyasini hisobladik. yani doimiy tok generatori, doimiy tok dvigateli taxogeneratorlarning uzatish funksiyalarini hisoblab chiqdim. ushbu kurs ishidan maqsad avtomatik boshqarish tizimlarini o'rganish differensial tenglamalar vositasida avtomatik boshqaruvni matematik ifodalash. dinamik zvenolar xususiyatlarini o’rganish funksional va strukturaviy sxemalarni tahlil qilish, chiziqli va nochiziqli avtomatik boshqaruv tizimlarini uzatish funksiyalari va chastotali xarakteristikalari. ularning turg'unligi sintez masalalari va korreksiya qiluvchi zvenolarni tanlash. nochiziqli impuls tizimlar bo'yicha yo'nalish profiliga mos bilimlar darajasini ta’minlashdir. kurs ishida tizimning struktura sxemasini tuzib uning uzatish funksiyasini topib so`ng o`tish funksiyasini hisoblaymiz chiqgan natijani turg’unlik sohasining algebraik va chastataviy usular yordamida hisoblab chiqamiz va ochiq tizim lax i va lfx sini qurib va yopiq tizim turg‘unlik zaxirasini aniqlab olamiz. ushbu kurs ishining oxirida matlab dasturi orqali tizimning turg‘unlik sohasini qurishning chastotaviy usuli yordamida …

4 / 16

avtomatik boshqarish nazariyasi - Page 4

5 / 16

avtomatik boshqarish nazariyasi - Page 5

Want to read more?

Download all 16 pages for free via Telegram.

Download full file

About "avtomatik boshqarish nazariyasi"

презентация powerpoint andijon mashinasozlik instituti intellektual boshqaruv va kompyuter tizimlari fakulteti axborot tizimlari va texnologiyalari yo`nalishi “avtomatik boshqarish nazaryasi” fanidan kurs ishi uchun tayyorlagan taqdimoti avtomatik boshqarish nazariyasi fanidan kurs ishini tayyorlash davomida ijro qurilmalarini hisoblashni amalga oshirdik.bunda bizda berilgan variantda keltirilgan elementlardan va qiymatlardan foydalanib kuzatuvchi tizimning parametrlarini hisobladik. kurs ishidagi variantim g-2111-162-34 va men ushbu variantdan foydalanib hisoblashni amalga oshirdim. g-1112-271-23 variantda berilgan qiymatlar: tizim elementi ele-ment № p kvt uya v iya a iv v ω rad/s j kg∙m2 rya om rv om lv gn dviga-tel 2 540 645 860 - 78.5 380 0,025 - - gene-rator 1 660 725 915 45 - - 0,03...

This file contains 16 pages in PPTX format (749.3 KB). To download "avtomatik boshqarish nazariyasi", click the Telegram button on the left.

Tags: avtomatik boshqarish nazariyasi PPTX 16 pages Free download Telegram