optimal boshqaruv masalalari

PPTX 32 стр. 471,2 КБ Бесплатная загрузка

32 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 471,2 КБ

Тип файла PPTX

Страницы 32

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 32

слайд 1 7-mavzu optimal boshqaruv masalasining qo’yilishi. pontryaginning maksimum prinsipi. reja 1. optimal boshqaruv masalasiga sodda misol. 2. optimal boshqaruv masalasining umumiy qo’yilishi. 3. optimal boshqaruv masalasining asosiy tiplari. 4. optimallikning zaruriy sharti (maksimum prinsipi). image2.emf image3.emf image4.emf image5.png image6.emf image7.emf image8.png image9.emf image10.emf image11.emf image12.emf image13.emf image14.emf image15.emf image16.emf image17.emf image18.emf image19.emf image20.emf image21.emf image22.emf image23.emf image24.emf image25.emf image26.emf image27.emf image28.emf image29.emf image30.emf image31.emf image32.emf image33.emf image34.emf 1.optimal bosh qarish masalasining qo’yilishi. avvalo optimal boshqarish amaliy masalalaridan birini keltiramiz: v 0 boshlang’ich tezlikka ega bo’lgan birlik massali material nuqtani modul bo’yicha birdan oshmaydigan kuch ta’sirida gorizontal to’g’ri chiziq bo’ylab a nuqtadan b nuqtaga shunday ko’chirish talab qilinadiki, bunda material nuqta b nuqtaga v 1 tezlik bilan eng qisqa vaqtda yetib kels in. qo’yilgan masala tez harakat bo’yicha optimal boshqarish masalasidan iborat. uning matematik modelini tuzamiz. ox o’qda a(α) va b(β) nuqtalarni olaylik. material nuqta t=t 0 boshlang’ich vaqtda a …

2 / 32

ksiyasi (qisqacha, boshqaruv) deyiladi. odatda u, bo’lakli-uzluksiz funksiyalar sinfidan deb qaraladi. bunday funksiyalar joyiz boshqaruvlar sinfini tashkil eta di. shunday qilib, masalaning matematik modeli quyidagicha: shunday ],[),( * 10 * ttttu  joyiz boshqaruvni topish talab qilinadiki, (1) tenglamaning unga mos keluvchi x * (t) yechimi (2) shartlarni qanoatlantirsin va bunda ko’chish vaqti 0 * 1 ttt  minimal bo’lsin. xxxx   21 , o’zgaruvchilarni kiritib, masalani               1|| ,)(,)( ,)(,)( ,, min,)( 112002 1101 221 01 u vtxvtx txutx uxxx ttut   (4) ko’rinishda yozish mumkin. (4) masala geometrik tilda {x 1 ,x 2 } tekislikda shunday   )(),()( * 2 * 1 * txtxtx trayektoriyani qurishni bildiradiki, u eng qisqa 0 * 1 * ttt  vaqtda },{ 0 va nuqtadan },{ 1 vb nuqtaga ko’chib o’tadi. endi optimal bosh qarish masalasining …

3 / 32

esa u(t) ning bo’lakli-silliqligi talab qilinadi. nazariy tadqiqotlarda boshqarishlarning kengroq sinflari, masalan chegaralangan o’lchovli funksiyala r fazosi yoki ],[ 10 ttl m p fazolar qaraladi. biz quyidagi asosan bo’lakli -uzluksiz boshqarishlar sinfidan foydalanamiz. shunday qilib, biror n rx 0 nuqta va u=u(t) bo’lakli uzluksiz boshqarish berilgan bo’lsin. u v aqtda (7) koshi masalasining yechimi x=x(t) deb,   t t tttxduxftx 0 10 0 ,)),(),(()(  (8) tenglamaning uzluksiz yechimini tushunamiz. bu yechimni x(t,x 0 ,u) deb belgilaymiz. x(t 0 ,x 0 ,u)- obyekt trayektoriyasining chap uchi, x(t 1 ,x 0 ,u)- trayektoriyaning o’ng uchi deyiladi. agar nituxf i ,1),,,(  funksiyalar barcha ],[,, 10 tttrurx mn  bo’yicha o’zining ),,,(tuxf ixj xususiy hosilalari bilan uzluksiz bo’lsa, (8) tenglamaning x(t 0 )=x 0 shartni qanoatlantiruvchi yechimi mavjud va yagonadir. biror vr m to’plam berilgan bo’lsin. shu v to’plamdan qiymatlar qabul qiluvchi ],[),( 10 ttttuu  bo’lakli-uzluksiz boshqaruvlarni joyiz boshqaruvlar deb …

4 / 32

100 tuutt   -joyiz boshqaruv, ),,( 0 uxtx unga mos joyiz trayektoriya bo’lsin. har bir shunday joyiz ),,,,( 10 0 ttxux da aniqlangan   1 0 ),),(,())(),((),,,,( 101 0 0010 0 t t tttxxgdtttutxfttxuxj (13) funksionalni qaraymiz. ),,,,(inf 10 0 * ttxuxjj deb belgilaymiz, bu yerda quyi chegara barcha joyiz ),,,,( 10 0 ttxux bo’yicha olinadi. agar * * 1 * 0** 0 * ),,,,( jttxuxj  bo’lsa, joyiz ),,,,( * 1 * 0** 0 * ttxux ga optimal boshqarish masalasining yechimi, )( ** tuu optimal boshqaruv, )( ** txx optimal trayektoriya deyiladi. qo’yilgan optimal boshqarish masalasini   1 0 101 0 0 0 inf),),(,())(),(( t t tttxxgdtttutxfj (14)            101100 111000 0 0 10 10 ,)(,, )()(),()(,)( ),()( ),),(),(()( tttvtutt tstxtstxxtx ttttgtx tttttutxftx   (15) ko’rinishda belgilaymiz. agar g(t)r n bo’lsa, (14),(15) masala faza koordinitalariga …

5 / 32

ladi. 2. pontryaginning maksimum prinsipi. maksimum prinsipi –optimal boshqarish masalalarida optimallikning asosiy zaruriy sharti hisoblanadi. bu na tija xx asrning 50 - yillari ikkinchi yarmida akademik l.s.pontryagin boshchiligidagi sovet matematiklari tomonidan olingan. quyidagi:   1 0 inf))(,())(),((),( 1 0 00 t t txxgdtttutxfxuj (16)            ,)( ,...,1,0))(( ,,...,1,0))((,)( ),),(),(()( 1 1 0 0 10 vtuu skitxg kitxgxtx tttttutxftx i i  (17) optimal boshqarish masalasini qaraymiz. bu masalada t 0 ,t 1 vaqt momentlari belgilangan (o’zgarmas), x 0 -berilgan boshlang’ich nuqta. (16), (17) masala (14), (15) masaladan },,1,0)(,,1,0)(:{)(},{)(,)( 11000 skiygkiygrytsxtsrtg ii nn  bo’lgan holda kelib chiqadi. faraz qilamizki, )),,(),....,,,((),,( 1 tuxftuxftuxf n  vektor - funksiyaning ),,(tuxf i komponentlari va )(),,,( 00 xgtuxf funksiyalar x bo’yicha uzluksiz xususiy hosilalarga ega bo’lsin. maksimum prinsipini bayon qilish uchun gamilton- pontryagin funksiyasi deb ataluvchi, ),,(),,( ),,(....),,(),,(),,,,( 00 11000 tuxftuxfa tuxftuxftuxfaatuxh t …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 32 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "optimal boshqaruv masalalari"

слайд 1 7-mavzu optimal boshqaruv masalasining qo’yilishi. pontryaginning maksimum prinsipi. reja 1. optimal boshqaruv masalasiga sodda misol. 2. optimal boshqaruv masalasining umumiy qo’yilishi. 3. optimal boshqaruv masalasining asosiy tiplari. 4. optimallikning zaruriy sharti (maksimum prinsipi). image2.emf image3.emf image4.emf image5.png image6.emf image7.emf image8.png image9.emf image10.emf image11.emf image12.emf image13.emf image14.emf image15.emf image16.emf image17.emf image18.emf image19.emf image20.emf image21.emf image22.emf image23.emf image24.emf image25.emf image26.emf image27.emf image28.emf image29.emf image30.emf image31.emf image32.emf image33.emf image34.emf 1.optimal bosh qarish masalasining qo’yilishi. avvalo optimal boshqarish amaliy masalalaridan birini keltiramiz:...

Этот файл содержит 32 стр. в формате PPTX (471,2 КБ). Чтобы скачать "optimal boshqaruv masalalari", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: optimal boshqaruv masalalari PPTX 32 стр. Бесплатная загрузка Telegram