oddiy gidravlik sistemalarning dinamik matematik modellarini qurish

DOCX 9 sahifa 498,6 KB Bepul yuklash

9 sahifa

FaylHub.uz

Telegram orqali yuklab olish

Hajm 498,6 KB

Fayl turi DOCX

Sahifalar 9

Yangilangan Dek 2025

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇

1 / 9

laboratoriya ishi 4 oddiy gidravlik sistemalaming dinamik matematik modellarini qurish. ishdan maqsad: boshqarish sistеmalarining dinamikasini tavsiflovchi modеllarini matlab amaliy dasturlash pakеti yordamida qurish va uning ko‘rsatkichlarini yaxshilashni o’rganish. nazariy qism: dinamik tizim bu- ob’ekt ,jarayon yoki hodisaning matematik modili matematik modellash – modellarni qurish va o‘rganish bosqichlarini o‘z ichiga oladi. bunda, o‘rganilayotgan ob'ekt o‘rniga model deb ataluvchi moddiy ob'ekt olinadi. o‘rganilayotgan ob'ektga o‘xshash modelning jarayonlari boshqa fizik hodisaga mos, lekin bir xil tenglamalar bilan tavsiflanadi. matematik modellar hisoblash mashinalari yoki to‘g‘ri analogli qurilmalar orqali amalga oshiriladi. hisoblash mashinalarida o‘rganilayotgan hodisa yoki jarayonning matematik tavsifini bir qator elementar matematik operatsiyalar bajarib tiklanadi. bu operatsiyalar bir nechta elementlarni bir vaqtda yechish yoki bitta elementni ko‘p marta yechish bilan bajariladi. to‘g‘ri analogli modellar, hisoblash mashinasidan farqli ravishda alohida elementlarga bo’linmaydi. ular boshlang‘ich nisbatlarni qurilmada o‘tayotgan hodisa xususiyatlariga ko‘ra tiklaydi. bunda doimo model va haqiqiy jarayon parametrlari o‘rtasidagi bir ma'noli moslashuvi (tanlangan analogiya tizimiga …

2 / 9

izator sistemasini modellashtirish orqali avtomobilning kotarib turuvchi sistemasi holatini tahlil qilish (1 – rasm). har xil turdagi yo'l sharoitlarini modellashtiradigan, kirish funksiyasiga kotarib turuvchi sistemaning reaksiyasini tavsiflovchi differentsial tenglama yozing. vertikal siljishga bog'liqlikni o'rganish y , avtomobil kuzovining tebranishi c va risorning bikirligi k. 1 – rasm. avtomobilning kotarib turuvchi sistemasi s – modelini qurish. blokli parametrlarini o'rnatish uchun matlab o'zgaruvchilaridan foydalaniladi. modellashtirish natijasini figure grafik oynasida chiqariladi. o'zgaruvchilarni tanlash, s – modelini chaqirish va natijalarni figure grafik oynasiga chiqarish m – fayl orqali bajariladi. kirish parametrlari vazifalar: · avtomobil barcha qisimlarining faqat vertikal ko’chishi qaralsin; · amortizator va prujinanig massasi hisobga olinmasin; · shinaning amortizatsiyalash xususiyati va ogirligi hisobga olinmasin; · avtomobil g’ildiragi ko’chishi kirish signallarini ikki bosqichli signallar yigindisi (sources | step) sifatida modellashtirilsin. birinchi funksiya yo’ldagi chuqurga tushushini, ikkinchi funksiya esa chuqurdan chiqishini tahlil qiladi; nyutonning ii qonuni: nyuton jismga qo’yilgan kuch bilan uning olgan tezlanishi va …

3 / 9

avom ettiradi. v=20 m/s – avtomobil harakatining tezligi; m=1000 kg – avtomobil ogirligi; hole_depth=0.15m – yamaning chuqurligi; hole_lenght=1m – yamaning uzunligi; hole_start=100m yamagacha bolgan masofa: y1 m – vertikal harakatlanuvchi g’ildirakning kirish funksiyasi; bu yerda t1 va t2 shinanig chuqurga tushish va chuqurdan chiqish vaqtlariga togri keladi; k=1000 kg/s2 – risorning bikirligi (stiffness); c=100 kg/s – demferlash koeffisienti (damping coefficient); 2. matematik model modelda transport vositasining faqat vertikal holatdagi kochishi qaraladi. tortishish kuchi hisobga olinmasin, chunki u risorning dastlabki deformatsiyasi bilan toldiriladi. matematik model quyidagi diferensial tenlama orqali ifodalanadi (1) modellashtirilgan transport sistemasining sxemasi 2 – rasmda korsatilgan. 2 – rasm. avtomobilning kotarib turuvchi sistemasining sxemasi y ozgaruvchisi avtomobil kuzovining vertikal kochishini tasvirlaydi. (1) tenglamani quyidagicha yozish mumkun (2) avvalo ikkinchi darajali differensial tenlama (2) ni birinchi darajali tenglamalar sistemasiga aylantiramiz, bu esa avtomobilning vertikal harakatini tezligini aniqlaydi (3) 3.simulink – model 1 – qadam. ishchi katalogni joriy katalog sifatida …

4 / 9

art time = 0, stop time = 100, solver options type = fixed step, solver = ode5 dormand prince, fixed step size = 0.001. 4 – qadam. gildirakning harakatini y1 ni ikkita sources | step bloklari orqali kiritamiz. buning uchun: · modelga step1 va step2 bloklarini kiritamiz; · step1 blogiga quyidagi parametrlarni kiritamiz: step time = t1; initial value = 0; final value = - hole_depth; sample time = 0.001; · step2 ga quyidagi parametrlarni ornatamiz: step time = t2; initial value = 0; final value = hole_depth; sample time = 0.001; 3 – rasm. avtomobilning gildiragi harakatini modellashtirish · signallarni math operetions | sum blogi orqali qoshamiz (3 - rasm). natijani scope blogiga ulab organamiz va tegishli vaqt oralig'ini tanlab, modeldagi konfiguratsiya parametrlarini boshlash vaqti va to'xtash vaqtini modellashtirishni tekshiramiz. 5 – qadam. continuous | integrator bloglari orqali biz 4 – rasmda korsatilganidek, harakat tezligi va tezlanishini ozgarishini aniqlaymiz. …

5 / 9

$adi. · bloglarni 6 – rasmda korsatilgandek ulaymiz. 6 – rasm. dempferlash va amortizatsiyalash kuchining yigindisi 8 – qadam. tezlanishni hisoblaymiz. buning uchun: · s – modelga signal kuchaytirgich gain blogini kiritamiz uni mass deb nomlaymiz va gain = 1/m deb nomlaymiz. qiymatni workspace oynasiga kiritamiz; · mass blogini avtomobilda ta'sir qiluvchi kuch summatorga ulab, mass blogining chiqishida tezlanishga ega bolamiz.; · mass blogini velocity blogi bilan 7 – rasmdagidek ulang. 7 – rasm. avtomobil harakatini hisoblash uchun toliq sistema 9 – qadam. natijani vizualizatsiya qilish. · sinks | scope, blogini modelga kiritamiz va parametrlarini quyidagicha o’rnatamiz parameters\data history\limit data points = off; topshiriqlar: · berilgan variant asosida tizimning matematik modeli qurilsin; · yaratilgan matematik model asosida simulinkda kompyuterli model shakllantirilsin; · yaratilgan modelni taxlil qiling. variantlar: t/r tizim ko’rinishi m, kg c k f, n 1 7 0.5 0.3 10 2 10 0.9 0.7 10 3 13 0.5 0.3 …$

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 9 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"oddiy gidravlik sistemalarning dinamik matematik modellarini qurish" haqida

laboratoriya ishi 4 oddiy gidravlik sistemalaming dinamik matematik modellarini qurish. ishdan maqsad: boshqarish sistеmalarining dinamikasini tavsiflovchi modеllarini matlab amaliy dasturlash pakеti yordamida qurish va uning ko‘rsatkichlarini yaxshilashni o’rganish. nazariy qism: dinamik tizim bu- ob’ekt ,jarayon yoki hodisaning matematik modili matematik modellash – modellarni qurish va o‘rganish bosqichlarini o‘z ichiga oladi. bunda, o‘rganilayotgan ob'ekt o‘rniga model deb ataluvchi moddiy ob'ekt olinadi. o‘rganilayotgan ob'ektga o‘xshash modelning jarayonlari boshqa fizik hodisaga mos, lekin bir xil tenglamalar bilan tavsiflanadi. matematik modellar hisoblash mashinalari yoki to‘g‘ri analogli qurilmalar orqali amalga oshiriladi. hisoblash mashinalarida o‘rganilayotgan hodisa yoki jara...

Bu fayl DOCX formatida 9 sahifadan iborat (498,6 KB). "oddiy gidravlik sistemalarning dinamik matematik modellarini qurish"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: oddiy gidravlik sistemalarning … DOCX 9 sahifa Bepul yuklash Telegram