"kuka" sanoat roboti

DOCX 7 стр. 2,1 МБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇
1 / 7
16-mavzu. dekart, silindrik, sferik va angulyar koordinat sistemasida ishlovchi robotlar va ularning kinematik sxemalari. reja: 1. apparatlar bilan ta'minlash. 2.sanoat robotini boshqarish tizimini struktura sxеmasi 3.avtomatlashtirishning funktsional sxеmasini ishlab chiqish sanoat robotini kompleks boshqarish tizimini respblikamiznig ko`p ishlab chiqarich korxonalarida keng foydalanib kelinayotgan “kuka” sanoat roboti misolida ko`rib chiqamiz. 16.1- rasm. “kuka” sanoat roboti. sanoat robotining texnik tafsifi. 16.1-jadval. № parametrlar nomi miqdor 1 foydali yuklama, kg 6 2 bo`ginlar soni 6 3 kaytarishlarni stabilligi, mm 0.03 4 makstimal quloch, mm 706.7 5 1- bo`ginning harakatlanish burchagi(a1),˚ 170 6 2- bo`ginning harakatlanish burchagi(a2),˚ +45/-190 7 3- bo`ginning harakatlanish burchagi(a3),˚ +156/-120 8 4- bo`ginning harakatlanish burchagi(a4),˚ 185 9 5- bo`ginning harakatlanish burchagi(a5),˚ 120 10 6- bo`ginning harakatlanish burchagi(a6),˚ 350 11 montaj to`liq 12 og`irligi, kg 50 16.2-rasm. lenze mcs servouzatma. lenze mcs сервоузатманинг техник характеристикаси bo`g`inlar a1 a2 a3 a4 a5 a6 dvigatel mcs 09f38 mcs 09h60 mcs 09d60 mcs 09d41 …
2 / 7
mks 0.06 9 lan interfeysi bor 10 interfeys profibus-dp, master bor 11 ta`minlash kuchlanishi, v 24 12 istemol qilinadigan quvvat, vt 6 4.5-rasm. esa xs717 sanoat komp`yuteri. esa xs717 sanoat komp`yuterining texnik tavsifi: № parametrlar nomi miqdor 1 ekran tft, 2 ruxsat etilgan ekran, piksel 1280x1024 3 prostessor intel atom dual core 1.86 ghz 4 operativ xotira, gbayt 4 5 qattiq disk, gbayt 250 6 rs-232 2 7 usb 5 8 ethernet rj45 2 9 operastion tizim windovs xp professional service pack 3 10 ta`minlash kuchlanishi, v 24 11 istemol qilinadigan quvvat, vt 95 robotni parametrlarini uyr (esa xs717 sanoat komp`yuteri) yordamida sozlanadi. sanoat roboti orqali sozlash uy(vipa 314-2ag12 dasturlanuvchi mantiqiy kontrollerga) ethernet interfeysi yordamida uzatiladi. kontroller dasturni bajarish jarayonida barcha bo`g`inlar bo`yicha burchak kattaliklarini beradi. 4.6-rasm. robotning bo`g`nlarini ruxsat berilgan burchaklari. a) b) c) 4.7-rasm. manipulyator xolatini nazorat qilish oynalari(a,b,c). image6.png image7.png image8.png image9.png image10.png image11.png image12.png image13.png image14.png …
3 / 7
"kuka" sanoat roboti - Page 3
4 / 7
"kuka" sanoat roboti - Page 4
5 / 7
"kuka" sanoat roboti - Page 5

Хотите читать дальше?

Скачайте все 7 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О ""kuka" sanoat roboti"

16-mavzu. dekart, silindrik, sferik va angulyar koordinat sistemasida ishlovchi robotlar va ularning kinematik sxemalari. reja: 1. apparatlar bilan ta'minlash. 2.sanoat robotini boshqarish tizimini struktura sxеmasi 3.avtomatlashtirishning funktsional sxеmasini ishlab chiqish sanoat robotini kompleks boshqarish tizimini respblikamiznig ko`p ishlab chiqarich korxonalarida keng foydalanib kelinayotgan “kuka” sanoat roboti misolida ko`rib chiqamiz. 16.1- rasm. “kuka” sanoat roboti. sanoat robotining texnik tafsifi. 16.1-jadval. № parametrlar nomi miqdor 1 foydali yuklama, kg 6 2 bo`ginlar soni 6 3 kaytarishlarni stabilligi, mm 0.03 4 makstimal quloch, mm 706.7 5 1- bo`ginning harakatlanish burchagi(a1),˚ 170 6 2- bo`ginning harakatlanish burchagi(a2),˚ +45/-190 7 3- bo`ginning harakatlanish b...

Этот файл содержит 7 стр. в формате DOCX (2,1 МБ). Чтобы скачать ""kuka" sanoat roboti", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: "kuka" sanoat roboti DOCX 7 стр. Бесплатная загрузка Telegram