чизишли автоматик бошшариш системаларининг турдунлиги

DOC 5 стр. 162,5 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇
1 / 5
бошšариш тўђрисида тушунча page 3 маъруза №7 чизиšли автоматик бошšариш системаларининг турђунлиги. турђунлик тушунчаси. а.м.ляпунов бœйича турђунлик масаласининг умумий šœйилиши. биринчи яšинлашиш бœйича турђунлик ќаракати ќаšидаги а.м.ляпунов теоремаси. чизиšли автоматик бошšариш системасининг турђунлик шароитлари. турђунлик тўђрисида тушунча. абсларни ишлаш šобилиятига šўйилган талаб, уларнинг турли хил ташšи šўзђатувчи таъсирига носезгир бўлишига мўлжалланган бўлишидир. агарда система турђун бўлса, унда у ташšи šўзђатувчи таъсирларга бордош бера олади ва œзининг мувозанат ќолатидан чиšарилганда яна маълум аниšликда шу ќолатига šайтиб келади. агарда система нотурђун бўлса, унда у ташšи šўзђатувчи таъсир натижасида мувозанат ќолати атрофида чексиз катта амплитудага эга бўлган тебранишлар ќосил šилади ёки мувозанат ќолатидан чексиз узоšлашади. агарда ќар šандай чекланган кириш катталигининг абсолют šийматида чиšиш катталиги ќам чекланган šийматга эга бўлса, бундай система турђун деб юритилади (1-расм.). 1-расм. а, в турђун холатлар; б нотурђун холат. а.м.ляпунов бœйича турђунлик масаласининг умумий šœйилиши. биринчи яšинлашиш бœйича турђунлик ќаракати ќаšидаги а.м.ляпунов теоремаси. чизиšли автоматик бошšариш системасининг турђунлик …
2 / 5
алайди. бу тенгламадан кўриниб турибдики, унинг ечими (1) тенгламанинг ўнг томонидаги bi коэффициентга ва x(t) функциянинг ўзгариш характерига бођлиš эмас экан. (3) шартга кўра, системанинг турђунлиги ёки нотурђунлиги коэффициентлар bi ва кириш катталиги x(t) функцияга бођлиš эмас экан демак, истсеманинг турђунлиги унинг ички хусусияти бўлиб, унга таъсир этувчи сигналларга бођлиš эмас. (4) тенгламанинг ечимини аниšлаш учун характеристик тенгламани оламиз: , (5) бу ерда p1, p2, …, pn – (5) характеристик тенгламанинг илдизлари бўлиб, улар хар хил бўлсин, унда (4) тенгламанинг ечимини šуйидаги кœринишда кœрсатиш мумкин: (6) сi – системага šуйилган бошланђич шартлар бœйтча аниšланадиган ихтиёрий ўзгармас сон. шундай šилиб, чизиšли системанинг турђœнлигини характеристик тенгламанинг илдизлари аниšлар экан. илдизлар эса ќаšиšий, комплекс ва мавќум бœлиши мумкин. чизиšли система узатиш функцияси w(p) нинг ќамма šутблари ќаšиšий šисмининг манфий ишорага эга бœлиши унинг турђун бœлишининг зарур ва етарли шарти ќисобланади. узатиш функциясининг махражидаги полином илдизларини узатиш функциясининг šутблари суратидаги полином илдизларини узатиш функциясининг …
3 / 5
œрсата олмайди. 2 – теорема: агарда чизиšлантирилган система характеристик тенгламасининг бирорта илдизи мусбат ќаšиšий šисмга эга бўлса, унда реал система нотурђун бўлади, яъни жуда кичик ночизиšли ќадлари системани турђун šила олмайди. 3 – теорема: агар чизиšлантирилган система характеристик тенгламасининг илдизлари мавќум ёки нолга тенг бўлса, унда реал система турђунлик чегарасида бўлади, бунда жуда кичик ночизиšли хадлар ўткинчи жараён кœринишини тубдан ўзгартириб юбориши, ќамда реал системани турђун ёки нотурђун ќолатга келтириши мумкин. шундай šилиб, система турђунлигини тадšиš этиш уининг характеристик тенгламаси илдизларининг ишорасини аниšлашдан, яъни характеристик тенглама илдизларини комплекс текислигида мавќум œššа нисбатан šандай жойлашганлигини аниšлашдан иборат экан. комплекс текислигида характеристик тенглама илдизларининг мавќум œššа нисбатан жойлашганлигини аниšлайдиган šоидаларга турђунлик меъзонлари дейилади. системанинг турђунлик масалаларини ечишда šуйидаги турђунлик мезонларидан фойдаланилади: 1) турђунликнинг алгебраик мезонлари: а) гурвиц мезони; б) раусс мезони. 2) турђунликнинг частотавий мезонлари: а) михайлов мезони; б) найквист мезони; в) турђунликнинг логарифмик мезони. 3) d – бўлиниш усули. турђунлик чегараси …
4 / 5
чизишли автоматик бошшариш системаларининг турдунлиги - Page 4
5 / 5
чизишли автоматик бошшариш системаларининг турдунлиги - Page 5

Хотите читать дальше?

Скачайте все 5 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "чизишли автоматик бошшариш системаларининг турдунлиги"

бошšариш тўђрисида тушунча page 3 маъруза №7 чизиšли автоматик бошšариш системаларининг турђунлиги. турђунлик тушунчаси. а.м.ляпунов бœйича турђунлик масаласининг умумий šœйилиши. биринчи яšинлашиш бœйича турђунлик ќаракати ќаšидаги а.м.ляпунов теоремаси. чизиšли автоматик бошšариш системасининг турђунлик шароитлари. турђунлик тўђрисида тушунча. абсларни ишлаш šобилиятига šўйилган талаб, уларнинг турли хил ташšи šўзђатувчи таъсирига носезгир бўлишига мўлжалланган бўлишидир. агарда система турђун бўлса, унда у ташšи šўзђатувчи таъсирларга бордош бера олади ва œзининг мувозанат ќолатидан чиšарилганда яна маълум аниšликда шу ќолатига šайтиб келади. агарда система нотурђун бўлса, унда у ташšи šўзђатувчи таъсир натижасида мувозанат ќолати атрофида чексиз катта амплитудага эга бўлган тебранишлар...

Этот файл содержит 5 стр. в формате DOC (162,5 КБ). Чтобы скачать "чизишли автоматик бошшариш системаларининг турдунлиги", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: чизишли автоматик бошшариш сист… DOC 5 стр. Бесплатная загрузка Telegram