turgʻunlikning naykvist mezoni ochiq va berk sistemaning turgʻunligini tekshirish

DOCX 7 стр. 518,5 КБ Бесплатная загрузка

7 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 518,5 КБ

Тип файла DOCX

Страницы 7

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 7

5-laboratoriya ishi. chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarining turgʻunligini tadqiq etish ishdan maqsad avtomatik boshqarish sistemalarida turgʻunlik masalarini yechish, turgʻunlik shartlari va mezonlarini оʻrganish. matlab dasturi yordamida sistemaning turgʻunligini tekshirish. masalaning qoʻyilishi 1. dinamik sistemalarning turgʻunligini aniqlash mezonlari bilan tanishish. 1. sistemaning turgʻunligini naykvist mezoni bоʻyicha aniqlash. nazariy qism turgʻunlikning naykvist mezoni ochiq sistemaning amplituda faza xarakteristikasi (afx) boʻyicha berk sistemaning turgʻunligini tekshirish imkonini beradi. ochiq sistemaning afx sini esa analitik, hamda eksperimental yоʻl bilan olish mumkin. turgʻunlikning bu mezoni aniq ravshan fizik maʻnoga ega, yaʻni bu mezon ochiq sistemaning statsionar chastotali xususiyatlarini berk sistemaning nostatsionar xususiyatlari bilan bogʻlaydi. ochiq sistemaning uzatish funksiyasi w(p)=p(p)/q(p) berilgan bоʻlsin. bu yerda: q(r) - ochiq sistemaning xarakteristik tenglamasi. berk sistemaning uzatish funksiyasi: - berk sistemaning xarakteristik tenglamasi. q(p)+p(p) - berk sistemaning xarakteristik polinomini ifodalaydi. q(p) - polinomi "n" darajaga ega. r(r) - polinomi "m" darajaga ega. sistemani ishga ishga tushirish uchun doimo m<n bоʻlishi kerak. shuning …

2 / 7

(argument оʻzgarishi) nolga teng bоʻlish kerak, yoki chastota 0<ω<∞ оʻzgarganda berk sistema afx a(jω) koordinata boshini, yaʻni (0;0) nuqtani оʻz ichiga olmasligi kerak. a(jω)=1+w(jω) godografining kоʻrinishi 5.1-rasmda kоʻrsatilgan. jv(ω) u(ω) ω=0 ω=∞ i ii +1 i-berk sistema turgʻun. ii- berk sistema noturgʻun. 5.1-rasm.tizimning turgʻunlik va noturgʻunlik holati lekin berk sistemaning afx a(jω)=1+w(jω) ochiq sistemaning afx w(jω) dan faqat «+1»gagina farq qiladi. shuning uchun yuqorida keltirilgan naykvist mezonining taʻrifini ochiq sistemaning afx w(jω)ga tatbiq etganimizda naykvist mezonini quyidagicha. taʻriflash munkin. berk sistema turgʻun bоʻlishi uchun ochiq sistemaning afx w(jω) chastota 0< ω<∞ оʻzgarganda (-1;j0) kritik nuqtani оʻz ichiga olmasligi kerak (5.2-rasm). jv(ω) u(ω) ω=0 ω=∞ i ii -1j0 w(jω) a(jω) i- berk sistema turgʻun. ii- berk sistema noturg’ʻun. 5.2-rasm. berk sistemaning turgʻunlik va noturgʻunlik holati ochiq sistema noturgʻun bunda ochiq sistema xarakteristik tenglamasi l оʻng ildizga ega yaʻni l≠0, unda argumentlar prinsipiga muvofiq. bоʻladi. agar sistemaning turgʻun bоʻlishini talab etsak, unda …

3 / 7

ʻun bоʻladi. amaliy masalalarni yechishda y.z.sipkin taklif etgan "оʻtish qoidasini" qоʻllash maqsadga muvofiqdir. w(jω) xarakteristikani оʻtish deganda shu xarakteristikaning kompleks tekisligida manfiy haqiqiy оʻqni (-1;j0) nuqtaning chap tomonida, yaʻni (-∞;-1) kesmada kesib оʻtishi nazarda tutiladi. agar w(jω) xarakteristikasi kritik nuqta (-1;j0) ning chap tomonini, yaʻni (-∞;-1) kesmani chastota 0<ω<∞ оʻzgarganda pastdan yuqoriga kesib оʻtsa, musbat оʻtish yuqoridan pastga kesib оʻtsa, manfiy оʻtish deyiladi (5.4-rasm). ω=0 ω=∞ -1j0 im re + - + 5.4-rasm.tizimning oʻtish qoidasi grafigi yuqorida aytilganlarni eʻtiborga olgan holda naykvist mezoni quyidagicha taʻriflash mumkin. berk sistema turgʻun bоʻlishi uchun ochiq sistema afx w(jω) ning chastota 0<ω<∞ оʻzgarganda (-∞;-1) kesma orqali musbat va manfiy оʻtishlarining ayirmasi l/2 ga teng bоʻlishi kerak. bunda l-ochiq sistema xarakteristik tenglamasining оʻng ildizlar soni. agar w(jω) xarakteristikasi ω =0 bоʻlganda (-∞;-1) kesmada boshlansa, yoki ω=∞ bоʻlganda shu kesmada tugasa, unda w(jω) xarakteristikaning bu kesmadan оʻtishini yarim оʻtish deyiladi (5.5-rasm). ω=0 ω=∞ -1j0 im re …

4 / 7

$arini оʻzgartiriladi va оʻzgartirilgan modeldan naykvist diagrammasi olinib avvalgisi bilan taqqoslanadi. 1. diagramma bosmaga chiqariladi. 1. qurilgan diagrammadan sistemaning turgʻunligi tekshiriladi. ishni bajarish bоʻyicha yoʻriqnoma sistemalarning turgʻunligini naykvist mezoni boʻyicha tekshirganimizda kerakli sistema modeli struktura sxemasi ochiladi yoki tuziladi. sоʻngra 3-tajriba ishida kоʻrsatilganidek simulink-modeli sahifasida tools\linear analysis... punkti orqali sistema kirishiga input point bloki va chiqishiga output point bloki оʻrnatiladi. lti viewer sahifasida simulink\get linearized model komandasi bajariladi. bunda ekranda sistemaning birlik pogʻonali signalga boʻlgan reaksiyasi h(t)-xarakteristikasi hosil boʻladi. sistemaning naykvist diagrammasini chiqarish uchun lti viewer sahifasida sichqonchaning chap tugmachasi bosiladi unda xarakteristikani оʻzgartirish oynasi hosil bоʻladi (5.6-rasm). 5.6-rasm. lti viewer oynasida tizimni oʻtish h(t)-xarakteristikasi u yerdan nyquist punktini tanlanaladi va naykvist diagrammasi olinadi (5.7-rasm). 5.7-rasm. tizimning naykvist diagrammasi nazariy savollar 1. dinamik sistemalarning turgʻunligi? 2. turgʻunlikning gurvits mezoni? 3. turgʻunlikning chastotaviy mezonlari? 4. turgʻunlikning naykvist mezoni? talabalarni laboratoriya ishini bajarishi uchun variantlar quyidagi 5.1-jadvalda keltrilgan: w7(s) w1(s) w6(s) w2(s) …$

5 / 7

8 w7 w5 w4 w6 w1 w2 w3 9 5 2 0 4 0,4 0,9 4 7 7 10 9 w6 w1 w3 w2 w4 w7 w5 10 8 0 30 6 0,3 1,3 7 9 5 30 10 w5 w2 w6 w3 w7 w1 w4 1 0,1 5 1 1 0,6 0,8 2 14 10 26 11 w3 w7 w4 w1 w5 w6 w2 22 9 0 2 3 0,1 2,5 6 11 9 22 12 w7 w5 w4 w6 w1 w2 w3 24 7 1 0 7 0,5 3 5 15 3 20 13 w6 w1 w3 w2 w4 w7 w5 15 6 2 6 2 1,5 0,5 4 19 7 19 14 w5 w2 w6 w3 w7 w1 w4 30 4 4 8 6 0,15 2 1 10 5 11 15 w1 w3 w5 w7 w6 w2 w4 7 3 5 7 5 0,8 1 2 3 …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 7 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "turgʻunlikning naykvist mezoni ochiq va berk sistemaning turgʻunligini tekshirish"

5-laboratoriya ishi. chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarining turgʻunligini tadqiq etish ishdan maqsad avtomatik boshqarish sistemalarida turgʻunlik masalarini yechish, turgʻunlik shartlari va mezonlarini оʻrganish. matlab dasturi yordamida sistemaning turgʻunligini tekshirish. masalaning qoʻyilishi 1. dinamik sistemalarning turgʻunligini aniqlash mezonlari bilan tanishish. 1. sistemaning turgʻunligini naykvist mezoni bоʻyicha aniqlash. nazariy qism turgʻunlikning naykvist mezoni ochiq sistemaning amplituda faza xarakteristikasi (afx) boʻyicha berk sistemaning turgʻunligini tekshirish imkonini beradi. ochiq sistemaning afx sini esa analitik, hamda eksperimental yоʻl bilan olish mumkin. turgʻunlikning bu mezoni aniq ravshan fizik maʻnoga ega, yaʻni bu mezon ochiq sistemaning statsionar...

Этот файл содержит 7 стр. в формате DOCX (518,5 КБ). Чтобы скачать "turgʻunlikning naykvist mezoni ochiq va berk sistemaning turgʻunligini tekshirish", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: turgʻunlikning naykvist mezoni … DOCX 7 стр. Бесплатная загрузка Telegram