avtomatlashtirish tizimlarining statik va dinamik xususiyatlar

DOCX 11 pages 163.3 KB Free download

11 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 163.3 KB

File type DOCX

Pages 11

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 11

ma`ruza № 2. avtomatlashtirish tizimlarining statik va dinamik xususiyatlar reja: 1. tizimlarining statik va dinamik xususiyatlari 2. avtomatlashtirish tizimlarida teskari aloqa. 3. asosiy o'lchash usullari va o'lchash sxemalari. tizimlarining statik xususiyatlari avtomatizatsiya elementi chiqish qiymatining kirish qiymatiga bog'liqligi eng katta qiziqish uyg'otadi. elementlarni ulashda avtomatlashtirish tizimiga bitta elementning chiqish qiymati beriladi. shuning uchun tizimdagi signal haqida gaplashishimiz mumkin. tizimdagi signallar miqdorini kirish signali (biz uni x deb belgilaymiz), va chiqish signali qiymati (biz uni y bilan belgilaymiz ). qayta kirish va chiqish signallari doimiy bo'lgan ish bosimida (х = хуст; у=ууст), statik yoki barqaror holat mavjuddir. ushbu rejimda aniqlangan xususiyatlar statik xususiyatlar deyiladi. ko'plab elektromexanik va magnit jarayonlar uchun avtomatik qurilmalarning signallari kuchlanishli yoki chiqayotgan tok quvvatiga bog’liq bo’ladi. statik rejimda kuchlanish yoki oqimning samarali qiymati doimiy bo'ladi va bu qiymat tabiiy ravishda sinusoidal qonunga muvofiq o'zgaradi. barcha avtomatizatsiya elementlarining asosiy xarakteristikasi - statik konversiya koeffitsienti orqali aniqlanadi. ifodasi quyidagicha: …

2 / 11

a) va bunday xususiyatga ega bo'lgan element chiziqli element deb nomlanadi. (1.2-rasm b) 1.2- rasm. avtomatlashtirish elementlarining statik xarakteristikalari ushbu xususiyat ko'pincha kuchaytiruvchi elementlarda uchraydi. dastlab, kirish signali mutanosib ravishda oshganda uning chiqish signali o'sadi, keyin esa o'sishi to'xtaydi. magnit kuchaytirgichlarda buni ko’rish mumkin, masalan, magnitning to'yinganligi fenomeniga bog'liq zanjirlarda bo’ladi. shuning uchun, tipning o'ziga xos xususiyati haqida (1.2-rasm, b) to'yinganlik zonasi haqida aytish mumkin. kirish signali noldan ko'tarilganda ba'zi bir qiymat, ishga tushirish signali deb nomlangan хish.signal , chiqish signal nolga teng. х = хish.signal chiqish signali va kirish signalining yanada oshishi bilan u doimiy bo'lib qoladi (1.2 -rasm, c). datchiklar uchun ko'pincha chiziqli statik xususiyat talab qilinadi. xarakterlisi, bu tizimning aniq ishlashi uchun talab qilinadi. konversiya koeffitsienti tomonidan belgilanadigan o'lchov mavjud chiqish miqdori o'lchovlarining kirishiga nisbatiga qarab aniqlanadi. masalan, siljishni (metr bilan o'lchangan) o'zgartiradigan datchik kuchlanishi (volt bilan o'lchangan), koeffitsientning o'lchamiga ega konvertatsiya koeffitsienti v/m ga bog’liq. agar …

3 / 11

bilan tavsiflanadi. ular mutlaq, nisbiy va kamaytirilgan xatolar kabi turlarga bo’linadi. ideal chiziqli statik xarakteristikani belgilashda xatolar datchikning haqiqiy statik xarakteristikasini solishtiradi. haqiqiy static xarakteristika idealdan farq qiladi, chunki chiqish signali elementning ichki xususiyatlari (eskirishi, qarishi va hokazolar) va tashqi omillarning o'zgarishi (quvvat kuchlanishi, harorat va boshqalar)ga qarab o’zgaradi. absolyut xato chiqish miqdorining o'lchamiga ega, u ham mutlaq xato deyiladi: ∆= yabs - ynisbiy nisbiy xato - bu absolyut chiqish miqdorining hisoblangan qiymatiga erishuvchan xato va nisbiy birliklarda ∂nisbiy = ∆/yi yoki foizda ∂nisbiy= (∆/yi) ∙ 100 aniqlanadi. kamaytirilgan xato mutlaq xatoning nisbati sifatida aniqlanadi. kamaytirilgan xato nisbiy birliklarda yoki foizda hisoblanadi. datchikning aniqligi odatda maksimal kamaytirilgan xato bilan baholanadi. tizimlarining dinamik xususiyatlari tizimning bir holatdan boshqasiga o'tishi kirish va chiqish signallarining qiymatlari dinamik rejim yoki vaqtinchalik rejim deyiladi. dinamik rejimda bu nisbat chiqish signali bilan kirish signalining nisbatiga teng bo'lmasligi mumkin. element yoki avtomatizatsiya tizimining harakati vaqtinchalik jarayonni vaqtinchalik …

4 / 11

adi (1.3-rasm, c). vaqtinchalik javob shakliga ega eksponent, ya'ni noldan у0 = kx0 qiymatiga qarab egri chiziq vaqt farqiga mutanosib o’zgaradi, har bir vaqtdagi tezlik y0 va chiqish signalining joriyqiymati o’zgaradi. vaqtinchalik harakatsizlik jarayoni vaqt bilan ifodalangan t qiymati bilan sekundlarda tavsiflanadi. grafikda t qiymatini ushlab turish orqali t = t0 egri chiziqqa teginish nuqtasini aniqlash mumkin va uni kesishgan joyga qadar davom ettirishdagorizontal chiziq у0 = kx0 ga teng bo'lgan vaqt davomida chiqish signali yangi barqaror qiymatining 63 %ga yetadi. bulardan kelib chiqib tenglama quyidagi ko’rinishga ega bo’ladi: bu yerda e = 2,718 natural logarifm asosi. odatda,chiqish signali t= (3÷5) t vaqt davomida signal y0 da yangi barqaror holatga keladi. aslida chiqish signali mos ravishda 95-99% ga etadi. chiqish signalining dinamik qiymatlari orasidagi barqaror holat shartlari farqi dinamik xato deyiladi. uning uchun pasayishlar vaqt doimiyligini kamaytirishga moyildir, masalan avtomatizatsiya elementlarining yengil harakatlanuvchi qismlari bunga misol bo’la oladi. vaqtinchalik vaqt …

5 / 11

zimi beqarordir. agar susayish koeffitsienti birlikka intilsa, vaqtinchalik jarayon aperiodik bo'ladi (1.3-rasm, c). § 1.5. avtomatlashtirish tizimlarida teskari aloqa avtomatlashtirish tizimlarida ketma-ketlik va parallellik farqlanadi, elementlarning ulanishi, shuningdek, teskari aloqa bilan bog'lanish vujudga keladi. ketma-ket ulanishda bitta elementning chiqish signali keyingi element uchun kirish signaliga teng bo’ladi. parallel ulanishda esa ikkita element uchun bir xil signal kiritiladi va ularning chiqish signallari yig'iladi. ikkala ketma-ketlikning umumiy konversiya koeffitsienti quyidagicha zanjirning birlashtirilgan elementlari koeffitsientlar ko'paytmasiga teng ushbu elementlarning o'zgarishi: kum = k1∙ k2 umumiy koeffitsient parallel ulangan ikkita elementning konvertatsiyasi yig'indiga teng ushbu elementlarning har birining konversion omillari: kum=k1 + k2. elementlar ulanganda bitta elementning chiqish signali 2-elementning kiritish signali orqali unga beriladi. 1.4-rasmda teskari aloqa usuli keltirilgan. unda to'rt sektorga bo'lingan doira, signallari yig'ilib turadigan qurilma ko'rsatilgan. agar kiruvchi signal minus bo’lsa a sektor qorayadi. signalining belgisiga qarab, teskari aloqa ijobiy va salbiy teskari aloqalarga ega bo’ladi. 1.4-rasm a da ijobiy …

Want to read more?

Download all 11 pages for free via Telegram.

Download full file

About "avtomatlashtirish tizimlarining statik va dinamik xususiyatlar"

ma`ruza № 2. avtomatlashtirish tizimlarining statik va dinamik xususiyatlar reja: 1. tizimlarining statik va dinamik xususiyatlari 2. avtomatlashtirish tizimlarida teskari aloqa. 3. asosiy o'lchash usullari va o'lchash sxemalari. tizimlarining statik xususiyatlari avtomatizatsiya elementi chiqish qiymatining kirish qiymatiga bog'liqligi eng katta qiziqish uyg'otadi. elementlarni ulashda avtomatlashtirish tizimiga bitta elementning chiqish qiymati beriladi. shuning uchun tizimdagi signal haqida gaplashishimiz mumkin. tizimdagi signallar miqdorini kirish signali (biz uni x deb belgilaymiz), va chiqish signali qiymati (biz uni y bilan belgilaymiz ). qayta kirish va chiqish signallari doimiy bo'lgan ish bosimida (х = хуст; у=ууст), statik yoki barqaror holat mavjuddir. ushbu rejimda aniqlangan...

This file contains 11 pages in DOCX format (163.3 KB). To download "avtomatlashtirish tizimlarining statik va dinamik xususiyatlar", click the Telegram button on the left.

Tags: avtomatlashtirish tizimlarining… DOCX 11 pages Free download Telegram