manipulyator va sanoat robotlari asosida texnologik jarayonlarni boshqarish uchun maxsus dasturiy tillar

PPTX 12 стр. 243,4 КБ Бесплатная загрузка

12 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 243,4 КБ

Тип файла PPTX

Страницы 12

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 12

manipulyator va sanoat robotlari asosida texnologik jarayonlarni boshqarish uchun maxsus dasturiy tillar. manipulyator va sanoat robotlari asosida texnologik jarayonlarni boshqarish uchun maxsus dasturiy tillar. phd, a’zamov s. mikroprotsessor (mikrokontroller) tizimi ishlaganda, kechiktirib bo‘lmaydigan choralarni talab qiladigan hodisalar sodir bo‘lishi mumkin. bunday chora uzilishlar (interrupt) jarayoni, bilan ta’minlanadi, ya’ni joriy dasturni ishlashi to‘хtatiladi, uzilish paytidagi holati saqlanib qolinadi, boshqa dastur bajariladi, keyin saqlanib qolingan protsessorni holati tiklanadi va uzilgan dastur ishi davom ettiriladi. joriy dasturni uzilishidan kelib chiqgan signal – uzilish uchun so‘rov (interrupt request – irq); deb ataladi; signalning manbasi – uzilish manbasi; uzilish uchun so‘rovdan keyingi harakatlar ketma-ketligi – uzilishni dastur osti dastur qayta ishlashi (interrupt handler, interrupt routine) deb ataladi. uzilishlar manbasini ikkita turga ajratishadi – appart va dasturiy. apparat uzilishlar manbalariga tashqi va ichki periferik qurilmalar kiradi. dasturiy uzilishlar manbalariga maхsus uzilishlar komandalari (trap) – boshqariladigan dasturiy uzilishlar va maхsus shart (exception) – boshqarilmaydigan dasturiy uzilishlar kiradi. …

2 / 12

umkin: - uzilishlar uchun so‘rovlarni qabul qilish; - uzilishlar arbitraji; - uzilishlarni takomillashtirish dastur osti dasturini bajarish. niqoblanmagan manbadan kelgan uzilishlar uchun so‘rovlar qabul qilinganda, darhol uni takomillashtirishni keyingi bosqichga – uzilishlar arbitrajiga o‘tiladi. niqoblangan manbadan kelgan uzilishlar uchun so‘rovlar qiyinroq algoritm asosida takomillashtiriladi. so‘rov tushishi bilan tegishli uzilishlar bayrog’i o‘rnatiladi. keyin uzilishlarni umumiy niqoblash borligi tekshiriladi. agar uzilishlarni umumiy niqoblash rejimi o‘rnitilgan bo‘lsa, unda hamma niqoblangan manbalardan uzilishlar uchun so‘rovlar rad etiladi va joriy dasturni bajarilishi davom ettiriladi. agar uzilishlarni umumiy niqoblash rejimi o‘rnitilmagan bo‘lsa, unda bu uzilishga rad etish yoki ruхsat berish individual niqoblash borligidan (yo‘qligidan) aniqlanadi. dasturlanuvchi taymer. hamma uzilishlarni manbasi apparat vositalari (ichki va tashqi) hisoblanadi; dasturiy uzilishlar manbalari bo‘lmaydi. hamma uzilishlar manbalari niqoblangan bo‘ladi. umumiy niqoblash i bitini tozalash, sreg holat registridagi uzilishlarga global ruхsat berish bilan amalga oshiriladi. avr-mikrokontrollerlarda uzilish vektorlari soni, turiga qarab, 3 dan 35 gacha bo‘ladi. misol uchun, atmega8535 mokrokontrollerlarida 21 …

3 / 12

ferli registr. shinali formirovatelllar. tizimli shina — kompyuterning asosiy interfeysli tizimi bo‘lib, u kompyuterning barcha qurilmalari orasidagi o‘zaro ulanishni va aloqani ta’minlaydi. tizimli shina quyidagilarni o‘z ichiga oladi: • qiymatlarning kodli shinasi (aqsh), u operand sonli kodining (mashina so‘zi) hamma razryadlarini parallel uzatish uchun simlar va ulash sxemalarini o‘z ichiga oladi; • adresning kodli shinasi (aqsh), u asosiy xotira yacheykalarining va tashqi qurilma kiritish-chiqarish portlarining adreslari kodining hamma razryadlarini parallel uzatish uchun simlar va ulanish sxemalarini o‘z ichiga oladi; • ko‘rsatmalarning kodli shinasi (kksh), u mashinaning hamma bloklariga ko‘rsatmalarni (boshqaruvchi signallarni, impulslarni) uzatish uchun simlar va ulanish sxemalarini o‘z ichiga oladi; mikroprotsessorlar haqida gapirar ekanmiz asosiy muhim tushinchalarga to‘xtalib utishimiz lozim bo‘ladi. mirkoprotsessorga nisbatan amal bajaruvchi har qanday tashqi qurilma periferiya deb atash mumkin. registr- qurilmalarning o‘ziga xos tengliklar birlashmasini anglatadi, ularning vazifasi ma’lumotlarni saqlash hamda ma’lumotlarga tezkor murojat qilish imkoniyatini beradi. ushbu qurilmalar integral sxemada triggerlarda foydalaniladi. trigger o‘z …

4 / 12

an. mikroprosessorli tizim apparat vositalari. mikrokontroller (mk) mikroprosessorli boshqarish (mpt) apparat vositalari. mk dasturlar xotirasiga yozilgan amaliy dastur kirish signalining xohishiy kombinatsiyasida ham mk ishonchli ishlashini ta’minlab berishi kerak. ammo elektromagnit xalallar, manba kuchlanishini tebranishi va boshqa tashqi ta’sirlar natijasida loyihalashtiruvchilarning nazarda tutgan dasturning bajarilish jarayonining tartibi buzilishi mumkin. tizimning operatori bo‘lmagan holda mk ishonchli ishga tushirish, ishlashini nazorat qilish va ishga layoqatligini tiklash maqsadida barcha zamonaviy mk ishonchli ishlashini ta’minlovchi apparat vositalar bilan ta’minlanadi. ularga quyidagilar kiradi: - mk nolga o‘tkazuvchi signalni hosil qilish sxemasi; -ma’nba kuchlanishini monitoring qiluvchi modul; -qo‘riqchi taymer. texnik topshiriqda ma’lum boshqarish vazifasini joriy etish nuqtaiy nazaridan kontrollerga qo‘yiladigan talablar shakllantiriladi. texnik topshiriq o‘z tarkibiga foydalanuvchi kontrollerdan nima kutishi va loyihalashtiriluvchi qurilma qanday vazifa bajarishi kerakligini belgilab beruvchi talablar to‘plamini oladi. texnik topshiriq matnli bayon qilingan ko‘rinishga ega bo‘lishi mumkin va u umumiy holda ichki ziddiyatlardan xoli bo‘lmasligi ham mumkin. foydalanuvchining talabiga asosan bajariladigan vazifalarning …

5 / 12

bilan taqsimlagichning o‘tkazish koeffitsienti ham o‘zgaradi. o‘tkazish koeffitsienti o‘zgarganligi tufayli, bu taqsimlagichning kirishiga doimiy kuchlanish berilsada, chiqish kuchlanishi notekis o„zgaradi. kuchlanish taqsimlagichlarini ulash va uzish elektron kalitlar orqali amalga oshiriladi. image1.png image2.png image3.png /docprops/thumbnail.jpeg

Хотите читать дальше?

Скачайте все 12 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "manipulyator va sanoat robotlari asosida texnologik jarayonlarni boshqarish uchun maxsus dasturiy tillar"

manipulyator va sanoat robotlari asosida texnologik jarayonlarni boshqarish uchun maxsus dasturiy tillar. manipulyator va sanoat robotlari asosida texnologik jarayonlarni boshqarish uchun maxsus dasturiy tillar. phd, a’zamov s. mikroprotsessor (mikrokontroller) tizimi ishlaganda, kechiktirib bo‘lmaydigan choralarni talab qiladigan hodisalar sodir bo‘lishi mumkin. bunday chora uzilishlar (interrupt) jarayoni, bilan ta’minlanadi, ya’ni joriy dasturni ishlashi to‘хtatiladi, uzilish paytidagi holati saqlanib qolinadi, boshqa dastur bajariladi, keyin saqlanib qolingan protsessorni holati tiklanadi va uzilgan dastur ishi davom ettiriladi. joriy dasturni uzilishidan kelib chiqgan signal – uzilish uchun so‘rov (interrupt request – irq); deb ataladi; signalning manbasi – uzilish manbasi; uzilish uc...

Этот файл содержит 12 стр. в формате PPTX (243,4 КБ). Чтобы скачать "manipulyator va sanoat robotlari asosida texnologik jarayonlarni boshqarish uchun maxsus dasturiy tillar", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: manipulyator va sanoat robotlar… PPTX 12 стр. Бесплатная загрузка Telegram