pid – rostlagichlarni amalga oshirish.

DOCX 5 sahifa 60,0 KB Bepul yuklash

5 sahifa

FaylHub.uz

Telegram orqali yuklab olish

Hajm 60,0 KB

Fayl turi DOCX

Sahifalar 5

Yangilangan Dek 2025

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇

1 / 5

13 – ma’ruza : pid – rostlagichlarni amalga oshirish. proporsional-integral-differensiatsiya qiluvchi (pid) tekshiruvchi - bu boshqaruv konturida teskari aloqa orqali boshqariladigan qurilmadir. vaqtinchalik jarayonning kerakli aniqligi va sifatini ta'minlash uchun nazorat qilish signalini ishlab chiqarish uchun avtomatik boshqaruv tizimlarida qo'llaniladi. pid tekshirgichi uchta terimning yig'indisidan iborat bo'lgan nazorat signalini ishlab chiqaradi, ularning dastlabki qismi kirish signali va qayta besleme signali (xato signali) o'rta-sidagi farq bilan mutanosib, ikkinchisi xato signalining ajralmas qismidir va uchin-chisi xato signalining turidir. avtomatik regulyatorlar tuzilishi bo’yicha tipik zvenolardan tashkil topadi va o’zining rostlash funksiyasini ham ana shu zvenolarning ishlash qonunlariga muvofiq bajaradi. bu qonunlar regulyatorning rostlash qonunlari deb ataladi. regulyatorning rostlash qonunlari, umuman regulyatordan chiquvchi signal (rostlash organining surilish holati) bilan unga kiruvchi signal (rostlash parametrining og’ishi) orasidagi bog’lanishni xp=f(x) ifodalaydi va quyidagi asosiy klasslarga bo’linadi: 1. p regulyator – proporsionallik qonuniga muvofiq uzluksiz ishlaydigan regulyator 2. i regulyator – integrallash qonuniga muvofiq, uzluksiz ishlaydigan regulyator. …

2 / 5

) rostlash regulyatorlari rostlash prosessi davomida ob’ektga belgilangan vaqt oraliqlarida yoki rotslanuvchi parametrning miqdori ma’lum belgilangan qiymatga etganda diskret ta’sir ko’rsatadi. rostlanuvchi organning surilishi uchun zarur bo’ladigan energiya manbaiga muvofiq regulyatorlar rostlovchi organga bevosita yoki bilvosita ta’sir qiladigan regulyator turlariga bo’linadi. bevosita ta’sir qiladigan regulyatorlarda rostlovchi organni surish uchun zarur bo’ladigan energiya manbai ob’ektning o’zida mavjud bo’ladi. bilvosita ta’sir qiladigan regulyatorlarda rostlovchi organni surish uchun zarur energiya tashqi manbadan olinadi. bunday regulyatorlar tashqi manba energiyasining turiga qarab elektr, pnevmo, gidro regulyatorlar deb ataladi. integral (astatik) regulyatorlar deb, rostlash organining surilish tezligi ob’ektning rostlanuvchi parametrining berilgan qiymatiga nisbatan og’ishiga proporsional bo’lishini ta’minlaydigan regulyatorlar tipiga aytiladi. integral regulyator o’z funksiyasining integrallovchi zveno qonuniga muvofiq bajaradi. (4) bunda, ki=const integral regulyatorning signal uzatish koeffisienti, uni regulyatorni sozlash koeffisienti deb ham ataladi. xr – rostlovchi organni regulyator muvozanat holatiga nisbatan suradigan (regulyatordan chiquvchi) signal, ∆x(t) – rostlovchi parametrning berilgan qiymatiga nisbatan chetga chiqishi. tenglamaning …

3 / 5

h prinsipi quyidagicha. oraliq komponent proporsional komponentlar nazorat qilinadigan o'zgaruvchining ma'lum bir vaqtda kuzatilgan qiymatdan chetga chiqishiga qarshi chiqadigan signalni ishlab chiqaradi. bu shunchalik buyukroq, shunchaki katta farq. agar kirish signali belgilangan qiymatga teng bo'lsa, u holda chiqish chiqadi. biroq, faqat mutanosib regulyatordan foydalanilganda regulyatsiya qiymatining qiymati hech qachon belgilangan qiymatda barqarorlashtirilmaydi. ruxsat etilgan o'zgaruvchiga teng bo'lgan statik xato deb ataladigan, ya'ni chiqdi qiymatini bu qiymatda stabillashtiradigan chiqish signali beradi. misol uchun, haroratni sozlagichda harorat haroratni belgilashga yaqinlashganda, chiqish signallari (isitgich kuchi) asta-sekin kamayadi va tizim issiqlik yo'qolishiga teng quvvatda barqarorlashadi. harorat belgilangan qiymatga etib bormaydi, chunki bu holda isitish quvvati nolga teng bo'ladi va u sovib boshlaydi. tizimda kechikishlar (kechikish) mavjud bo'lsa, avto-salınımlar boshlanishi va katsayının yanada ortishi bilan tizim barqarorlikni yo'qotishi mumkin, chunki kirish va chiqish signali (daromadi) o'rtasidagi farqi katta bo'lsa, statik xato qancha ko'p bo'lsa, daromad juda yuqori bo'lsa. komponentni integratsiya qilish integratsiyalashgan element nazoratdagi o'zgaruvchining …

4 / 5

tsionaldir va kelajakda prognoz qilinadigan maq-sadli qiymatdan chetga chiqish uchun mo'ljallangan. shovqinlarni tashqi buzilish-lar yoki regulyatorning tizimga ta'siri kechikishi mumkin. pid tekshiruvining maq-sadi x ning boshqa bir qiymatini o'zgartirib, muayyan qiymat x ning belgilangan qiymatini saqlashdir. x0 ning qiymati atset nuqtasi (yoki sozlash nuqtasi, texnika-da) deb ataladi va e = (x0 - x) farqiga texnikada qoldiq (yoki [tartibga solish] xato-si deb nomlanadi), qiymatni belgilangan qiymatdan. u regulyatorining chiqishi uchta muddatga belgilanadi: bu erda kp, ki, kd regulyatorning mutanosib, integral va differentsiatsiya-lashgan qismlariga ega bo'ladi. pid tekshirgichlari uchun ko'plab sozlash usullari chiqish signali uchun bir oz farqli formuladan foydalanadi, unda integral va differentsiatsiyalashgan kompo-nentlar ham mutanosib daromad bilan ko'payadi: chiqish signalini hisoblash uslubini alohida amalga oshirishda tenglama quyidagi shaklni oladi: dasturiy ta'minotni amalga oshirishda hisoblarni optimallashtirish uchun takroriy formulaga o'ting: oleobject3.bin image4.png image5.png image6.png image7.png image8.png image1.wmf oleobject1.bin image2.wmf oleobject2.bin image3.wmf ( ) ( ) t х k dt t dx …

5 / 5

pid – rostlagichlarni amalga oshirish. - Page 5

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 5 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"pid – rostlagichlarni amalga oshirish." haqida

13 – ma’ruza : pid – rostlagichlarni amalga oshirish. proporsional-integral-differensiatsiya qiluvchi (pid) tekshiruvchi - bu boshqaruv konturida teskari aloqa orqali boshqariladigan qurilmadir. vaqtinchalik jarayonning kerakli aniqligi va sifatini ta'minlash uchun nazorat qilish signalini ishlab chiqarish uchun avtomatik boshqaruv tizimlarida qo'llaniladi. pid tekshirgichi uchta terimning yig'indisidan iborat bo'lgan nazorat signalini ishlab chiqaradi, ularning dastlabki qismi kirish signali va qayta besleme signali (xato signali) o'rta-sidagi farq bilan mutanosib, ikkinchisi xato signalining ajralmas qismidir va uchin-chisi xato signalining turidir. avtomatik regulyatorlar tuzilishi bo’yicha tipik zvenolardan tashkil topadi va o’zining rostlash funksiyasini ham ana shu zvenolarning ishla...

Bu fayl DOCX formatida 5 sahifadan iborat (60,0 KB). "pid – rostlagichlarni amalga oshirish."ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: pid – rostlagichlarni amalga os… DOCX 5 sahifa Bepul yuklash Telegram