robototexnika asoslari

PPTX 17 pages 7.0 MB Free download

17 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 7.0 MB

File type PPTX

Pages 17

Updated Dec 2025

Page preview (4 pages)

Scroll down 👇

1 / 17

name of presentation robototexnika asoslari arduino. arduino va uning imkoniyatlari toshkent shahar yashnobod tumani 227-idum texnologiya fani o’qituvchilari xodjayev abduboriy xamidovich va mirzabayeva adiba perraxovna robot-bu nima? robot-chexcha “robota”-mehnat so’zidan olingan bo’lib, sun’iy mehanik qurilma hisoblanadi. robot-bu uning miyyasiga, ya’ni kontrolleriga yozilgan dastur asosida insonning biror bir harakatini avtomatik tarzda amalga oshiruvchi qurilma. robotni insonning hayoti uchun xavfli sharoitlar (kuchli radiatsiya, yuqori temperatura va boshqalar)da, odam borishi qiyin boʻlgan obyektlarda (suv ostida, kosmosda) kishi funksiyasini qisman yoki toʻla bajaruvchi mashina deb ham atashimiz mumkin. robot terminini birinchi marta 1920-yilda chex yozuvchisi karel chapek oʻzining „robot u. robot“ pyesasida ishlatgan. robot deganda koʻpchilik qiyofasi odamga oʻxshash robotlarni tushunadi. bu faqatgina android robotlari hisoblanadi. aslida robot ancha keng qamrovli tushuncha. robot - bu oldindan belgilangan dastur asosida inson ishtirokisiz yoki qisman inson ishtirokida ishlaydigan turli xil mexanik vazifalarni bajarish uchun moʻljallangan avtomatik qurilma.u boʻlishi mumkin android robotlar, ishlab chiqarishda qoʻllaniladigan monipulyatorlar, avtopilotda …

2 / 17

egralli) robot 3 robotlar, asosan, 3 turga boʻlinadi: qatʼiy dastur asosida ishlaydigan robot, odam (operator) boshqaradigan robot va sunʼiy intellektli (integralli) robot. ish bajarish turiga qarab, robot manipulyatorlar, axborot uzatuvchi robot, odimlovchi robot va boshqalarga boʻlinadi. robotlarning tashqi koʻrinishi ham, xatti harakatlari ham odamni eslatadi, yaʼni ular antropomorf (odamsimon) mashinalar hisoblanadi va boshqa mashinalardan shu xususiyati bilan farq qiladi. 3 robototexnika nima? robototexnika nima? robototexnika - bu robotlarni qurish, ulardan foydalanish, shuningdek ularni boshqarish, sezish va ma'lumotlarni qayta ishlash bilan shug'ullanadigan mexanika, elektrotexnika va elektron muhandislik va informatika fanining birlashtirilgan sohasi. robototexnikani oʻrganish davomida yuqoridagi yoʻnalishlar kompleks tarzda oʻrganiladi. robototexnikani oʻrganish qiziqarliligiga asosiy sabablardan biri u toʻliq amaliy sohaligida. yozgan dasturi orqali qurilmalarni boshqarish, oʻz robotini ishlatish hech bir kishini qiziqtirmay qolmaydi. robototexnika hozirgi kunda tez rivojlanayotgan stem ( science - fan, texnology - texnologiya, engineering - muhandislik, mathematics - matematika ) ta'lim tizimiga eng toʻgʻri keluvchi sohadir, chunki robototexnikani …

3 / 17

vjud bo'lib bularga: arduino uno, arduino nano, arduino mega, mega 2560, arduino leonardo va boshqa turlarini misol keltirishimiz mumkin. arduinoni o'rganishni boshlovchilar asosan arduinoning uno yoki nano turidan foydalanishni boshlashadi. arduino robototexnika va elektronikiga qiziquvchi va izlanuvchi yoshlarga juda foydali, chunki bu qurilma orqali kichik va katta bo'lgan dastur, algoritmlar yaratgan holda xar hil qurilmalar, robotlar va boshqa qiziq amaliyotlarni bajarsa bo'ladi. bir so'z bilan aytganda arduino dasturiy va texnik qismlarni birlashtirib beruvchi qurilmadir. arduino 2003 yili italiyalik olimlar massimo banzi, devid mellis va devid kvartiller tomonidan kash qilingan. 5 1-power arduino unoga quvvat usb portini kompyuterga ulash imkonini beradi. undan foydalanib yozilgan dastur arduino unoga ko’chirib yoziladi. 2-usbni kompyuterga simsiz ulash uchun maxsus batareya. 3-gnd (ground-zamin) manfiy qutb hisoblanadi. 4-5 v li quvvatni ta’minlovchi pin. 5-3,3 v li quvvatni ta’minlovchi pin. 6- qurilmadan analog signal qabul qiluvchi (a0,…a5) analog pinlar. 7 va 8-raqamli signal qabul qiluvchi digital pinlar. 9-qo’shimcha …

4 / 17

akan qo'ymaslik, ishlash vaqtida stol usti va qo'llar quruq holatda bo'lishi, elektr manbalaridan foydalanish va texnika xavfsizligi qoidalariga amal qilish zarur. 1-amaliy mashg’ulot: 8 10 dasturiy qism: void – bu c++ dasturlash tilida kompyuterga qiymat qaytarmaydigan funksiya setup() – bu tayyorgarlik, loop() – esa asosiy bajaruvchi funksiya nomlari. setup – dasturda bir marta bajariladigan funksiya. bu funksiyaga kiritigan kodlarga kora kontrolerning portlarini(analog, diskrid ) kirish yoki chiqish signalini olish yoki uzatish uchun buyruq beriladi. kontrolerga qaysi portdan qanday foydalanishni buyuradi (input – kirish, output – chiqish ). loop() – funksiyaning ichida yozilgan dastur cheksiz bajariladigan amallar hisoblanadi. agar dasturchi yoki foydalanuvchi jaryonni ozi toxtatmasa digitalwrite (vazifani bajarish) buyrugida high – portga kuchlanish beradi (5 volt) low – esa portdan kuchlanishni uzish (0 volt) buyruqlarini amalga oshiradi). 13 arduino dasturining ishchi oynaga yozilishi 14 svetofor yasash qizil svetodiod yonishini ta’minlash va uni 10 sekund davomida ushlab turish 1 qizil svetodiod o’chmagan …

Want to read more?

Download all 17 pages for free via Telegram.

Download full file

About "robototexnika asoslari"

name of presentation robototexnika asoslari arduino. arduino va uning imkoniyatlari toshkent shahar yashnobod tumani 227-idum texnologiya fani o’qituvchilari xodjayev abduboriy xamidovich va mirzabayeva adiba perraxovna robot-bu nima? robot-chexcha “robota”-mehnat so’zidan olingan bo’lib, sun’iy mehanik qurilma hisoblanadi. robot-bu uning miyyasiga, ya’ni kontrolleriga yozilgan dastur asosida insonning biror bir harakatini avtomatik tarzda amalga oshiruvchi qurilma. robotni insonning hayoti uchun xavfli sharoitlar (kuchli radiatsiya, yuqori temperatura va boshqalar)da, odam borishi qiyin boʻlgan obyektlarda (suv ostida, kosmosda) kishi funksiyasini qisman yoki toʻla bajaruvchi mashina deb ham atashimiz mumkin. robot terminini birinchi marta 1920-yilda chex yozuvchisi karel chapek oʻzining ...

This file contains 17 pages in PPTX format (7.0 MB). To download "robototexnika asoslari", click the Telegram button on the left.

Tags: robototexnika asoslari PPTX 17 pages Free download Telegram