iterativ lqr (ilqr) va teskaridan optimalboshqaruv

iterativ lqr (ilqr) va teskaridan optimal boshqaruv reja: 1. ilqr nima va uning nazariy asoslari 2. teskaridan optimal boshqaruv tushunchasi 3. so'nggi yutuqlar va tadqiqotlar 1 ilqr nima va uning nazariy asoslari nazariy asos iterativ linear kvadratik regulyator (ilqr) - bu nochiziqli dinamik tizimlar uchun mahalliy optimal boshqaruv usuli hisoblanadi. bu usul murakkab boshqaruv masalalarini hal qilishda yuqori samaradorlikni ta'minlaydi. tarixiy rivojlanish emo todorov va uning tadqiqot jamoasi tomonidan rivojlantirilgan bu usul biologik va robot harakatlarini boshqarishda inqilobiy o'zgarishlar yaratdi. usul hozirda zamonaviy robototexnikaning asosiy vositalaridan biridir. asosiy printsip nominal trayektoriyani chiziqlashtirish va iterativ optimallashtirish orqali optimal boshqaruv qonu...

This file contains 10 pages in PPTX format (24.1 MB). To download "iterativ lqr (ilqr) va teskaridan optimalboshqaruv", click the Telegram button on the left.