oddiy adaptiv sistemalar: identifikatsiya va boshqaruv jarayonlari

PPTX 11 стр. 18,5 МБ Бесплатная загрузка

11 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 18,5 МБ

Тип файла PPTX

Страницы 11

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 11

oddiy adaptiv sistemalar: identifikatsiya va boshqaruv jarayonlari reja: 1. identifikatsiya jarayoni 2. adaptiv boshqaruvda identifikatsiya va boshqaruv integratsiyasi 3. kelajak istiqbollari va tadqiqot yo'nalishlari 1 adaptiv boshqaruv nima? adaptiv boshqaruv - bu boshqaruv tizimining o'zgaruvchan tashqi sharoitlarga va ichki parametrlarga avtomatik ravishda moslashish qobiliyatidir. bu yondashuv ayniqsa parametrlar noma'lum yoki vaqt o'tishi bilan o'zgarib turadigan hollarda muhim ahamiyat kasb etadi. zamonaviy suniy intellekt va avtomatlashtirishda adaptiv boshqaruv tizimlar samaradorligini oshirish, energiya tejash va yuqori aniqlikka erishish uchun keng qo'llanilmoqda. bu usul robototexnika, sanoat avtomatikasi va transport tizimlarida tobora ko'proq foydalanilmoqda. moslashuvchanlik avtomatik sozlash mexanizmi o'rganish real vaqtda parametrlarni yangilash 2 identifikatsiya jarayoni identifikatsiya jarayoni - bu tizimning matematik modelini aniqlash va uning parametrlarini baholash jarayonidir. bu jarayon real vaqt rejimida to'plangan ma'lumotlar asosida amalga oshiriladi va adaptiv boshqaruvning asosiy bosqichlaridan biridir. ma'lumot to'plash real vaqt rejimida tizim chiqish va kirish ma'lumotlarini yig'ish parametrlarni baholash matematik algoritmlar yordamida model parametrlarini hisoblash …

2 / 11

yakubov va jamalova (2021) tadqiqotlarida lyapunov nazariyasi yordamida barqarorlikni ta'minlash usullari ishlab chiqilgan. bu yondashuv matematik jihatdan isbotlangan barqarorlikni kafolatlaydi. energiya funksiyalarini qo'llash barqarorlik shartlarini ta'minlash adaptiv qonunlarni ishlab chiqish muhim: har ikkala usul ham zamonaviy sanoat avtomatikasida keng qo'llaniladi va yuqori aniqlik bilan ishlaydi. 4 lyapunov nazariyasi va adaptiv boshqaruv 01 lyapunov funksiyasini tanlash tizim energiyasini aks ettiruvchi musbat aniq funksiya tanlanadi 02 barqarorlik shartlarini tekshirish funksiyaning vaqt bo'yicha hosilasi manfiy yarim aniq bo'lishi kerak 03 adaptiv qonunni chiqarish barqarorlikni ta'minlaydigan parametrlarni yangilash qoidalari ishlab chiqiladi 04 xatolikni minimallash tizim chiqishi kerakli qiymatga yaqinlashishini ta'minlash lyapunov nazariyasi adaptiv boshqaruvda barqarorlikni matematik jihatdan isbotlash uchun asosiy vosita hisoblanadi. bu usul tizimning barcha boshlang'ich shartlar uchun barqaror ishlashini kafolatlaydi. oddiy misol: noaniq parametrli birinchi tartibli tizimni barqarorlashtirishda lyapunov funksiyasi sifatida kvadratik shakldagi funksiya tanlanadi va adaptiv qonun orqali parametrlar muvofiqlashtiruvchi signal bilan yangilanadi. 5 adaptiv boshqaruvda identifikatsiya va boshqaruv integratsiyasi zamonaviy …

3 / 11

ikni ta'minlaydi. 6 amaliy misol: servo tizim boshqaruvi servo motor boshqaruvi servo motorlar pozitsiya va tezlikni yuqori aniqlik bilan boshqarishni talab qiladigan tizimlarda ishlatiladi. adaptiv boshqaruv yondashuvlari servo tizimlarning ishlash samaradorligini sezilarli oshiradi. 1 model identifikatsiyasi servo motorning dinamik xususiyatlarini aniqlash: inersiya momenti, ishqalanish koeffitsienti va elektromagnit vaqt doimiysi o'lchanadi 2 adaptiv algoritm ishlab chiqish identifikatsiya qilingan parametrlarga asoslangan holda pid regulyatori koeffitsientlari hisoblash va real vaqtda yangilash mexanizmi yaratiladi 3 simulyatsiya va sinov matlab/simulink muhitida modellashtirish va keyinchalik haqiqiy servo tizimda tajriba o'tkazish orqali natijalar taqqoslanadi tajriba natijalari shuni ko'rsatdiki, adaptiv boshqaruv yordamida pozitsiyalash aniqligi 40% ga oshdi va tizim turg'unlashish vaqti 30% ga qisqardi. bu ko'rsatkichlar adaptiv yondashuvlarning amaliy ahamiyatini tasdiqlaydi. 7 oddiy adaptiv tizimlarning afzalliklari va cheklovlari asosiy afzalliklar moslashuvchanlik tizim o'zgaruvchan sharoitlarga avtomatik moslashadi va parametr o'zgarishlariga chidamli ishlaydi yuqori samaradorlik optimal boshqaruv rejimini saqlab qolish orqali energiya sarfi kamayadi va aniqlik oshadi universal qo'llanilishi turli …

4 / 11

lektual agentlar 8 kelajak istiqbollari va tadqiqot yo'nalishlari adaptiv boshqaruv sohasidagi tadqiqotlar tez sur'atlar bilan rivojlanmoqda. zamonaviy texnologiyalar va suniy intellekt usullarining integratsiyasi yangi imkoniyatlar ochmoqda. 1 modelsiz boshqaruv continuous-time output feedback control yondashuvida aniq matematik modelga ehtiyoj yo'q - faqat kirish-chiqish ma'lumotlari asosida boshqaruv amalga oshiriladi 2 si bilan integratsiya chuqur o'rganish va takviyali o'rganish usullari adaptiv tizimlarga qo'shilmoqda, bu esa o'rganish va moslashuvchanlik tezligini oshiradi 3 o'zbekistonda tadqiqotlar mahalliy olimlar tomonidan adaptiv boshqaruv sohasida fundamental va amaliy tadqiqotlar olib borilmoqda, xalqaro hamkorlik kengaymoqda 3x tezlik oshishi yangi usullar hisoblashtirish tezligini oshiradi 85% aniqlik si integratsiyasi bilan erishilgan natija kelajakda adaptiv boshqaruv tizimlari yanada murakkab va intellektual bo'lib, avtonom transport, aqlli shaharlar va sanoat 4.0 loyihalarida keng qo'llanilishi kutilmoqda. 9 xulosa yangi imkoniyatlar oddiy adaptiv sistemalar boshqaruv sohasida inqilobiy o'zgarishlar yaratmoqda. ular noma'lum va o'zgaruvchan sharoitlarda ham yuqori samaradorlikni ta'minlaydi. integratsiya kuchi identifikatsiya va boshqaruv jarayonlarining birgalikdagi ishlashi tizim …

5 / 11

sida adaptiv boshqaruv sistemalarini loyihalash". o'zbekiston milliy universiteti ilmiy jurnali taehun kim (2025). "mode-aware probabilistic scheduling for adaptive control systems". journal of intelligent control and automation qo'shimcha o'quv manbalari åström k.j., wittenmark b. (2013). "adaptive control: second edition". dover publications ioannou p.a., sun j. (1996). "robust adaptive control". prentice hall narendra k.s., annaswamy a.m. (2005). "stable adaptive systems". dover publications e'tibor: barcha manbalar xalqaro ilmiy bazalarda indekslangan va peer-review jarayonidan o'tgan. qo'shimcha ma'lumotlar uchun tegishli jurnallar va konferentsiya materiallariga murojaat qilishingiz mumkin. 11 image1.png image2.png image3.png image4.png image5.png image6.png image7.png image8.png image9.png image10.png image11.png image19.png image12.png image13.png image14.png image15.png image16.png image17.png image18.png image20.png image21.png image22.png image23.png image24.png image25.png image26.png image27.png adaptive control system pi ontol system feedback loop contiugrni'co sensors propok i ai mbatonte oronsanner low: controllers actuators

Хотите читать дальше?

Скачайте все 11 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "oddiy adaptiv sistemalar: identifikatsiya va boshqaruv jarayonlari"

oddiy adaptiv sistemalar: identifikatsiya va boshqaruv jarayonlari reja: 1. identifikatsiya jarayoni 2. adaptiv boshqaruvda identifikatsiya va boshqaruv integratsiyasi 3. kelajak istiqbollari va tadqiqot yo'nalishlari 1 adaptiv boshqaruv nima? adaptiv boshqaruv - bu boshqaruv tizimining o'zgaruvchan tashqi sharoitlarga va ichki parametrlarga avtomatik ravishda moslashish qobiliyatidir. bu yondashuv ayniqsa parametrlar noma'lum yoki vaqt o'tishi bilan o'zgarib turadigan hollarda muhim ahamiyat kasb etadi. zamonaviy suniy intellekt va avtomatlashtirishda adaptiv boshqaruv tizimlar samaradorligini oshirish, energiya tejash va yuqori aniqlikka erishish uchun keng qo'llanilmoqda. bu usul robototexnika, sanoat avtomatikasi va transport tizimlarida tobora ko'proq foydalanilmoqda. moslashuvchanlik...

Этот файл содержит 11 стр. в формате PPTX (18,5 МБ). Чтобы скачать "oddiy adaptiv sistemalar: identifikatsiya va boshqaruv jarayonlari", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: oddiy adaptiv sistemalar: ident… PPTX 11 стр. Бесплатная загрузка Telegram