obobshenniy lineyniy diskretniy regulyator

PPTX 14 стр. 290,9 КБ Бесплатная загрузка

14 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 290,9 КБ

Тип файла PPTX

Страницы 14

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 14

1-ma'ruza mavzu: massa almashinish jarayonlari lektsiya № 13 tema: algoritmi obobshennix regulyatorov. plan: 1. opisanie obobshennogo regulyatora s pomoshyu operatora sdviga. 2.svoystva obobshennogo regulyatora. 3.chastnie sluchai obobshennogo diskretnogo regulyatora. 4.kriterii kachestva diskretnogo regulyatora. 2 1. obobshenniy lineyniy diskretniy regulyator. obobshenniy lineyniy diskretniy regulyator (general linear discrete controller) — eto algoritm, pozvolyayushiy v zavisimosti ot nabora parametrov poluchat te ili inie strukturi tsifrovogo upravleniya. obobshenniy diskretniy regulyator zapisivaetsya v sleduyushem vide: gde i — vixod regulyatora, is — opornoe znachenie, u — vixodnaya peremennaya protsessa, y(kh) — posledovatelnost diskretnix izmereniy opisanie obobshennogo regulyatora s pomoshyu operatora sdviga s pomoshyu operatora sdviga q virajenie dlya diskretnogo regulyatora stanovitsya bolee kompaktnim. vipolniv perestanovku, poluchim: umnojaya na qn poluchim: regulyator mojno zapisat v vide polinoma: ili svoystva obobshennogo regulyatora ris.13.1. obobshenniy diskretniy regulyator s konturom uprejdayushego upravleniya i obratnoy svyazyu po vixodnoy peremennoy protsessa protsess opisivaetsya diskretnim peredatochnim operatorom h(q) gde otnoshenie vxod/vixod dlya …

2 / 14

nnoe virajenie s opisaniem pid-regulyatora, to ochevidno, chto diskretniy pid-regulyator fakticheski est chastniy sluchay obobshennogo diskretnogo regulyatora. diskretniy pid-regulyator uravnenie pid-regulyatora mojno perepisat v sleduyushem vide: pi-regulyator kriterii kachestva diskretnogo regulyatora v obobshennom vide diskretniy regulyator mojno nastroit tak, chtobi on udovletvoryal razlichnim kachestvennim i kolichestvennim kriteriyam. "klassicheskiy" kriteriy dlya upravleniya izmerennie znacheniya vixodnix velichin doljni kak mojno menshe otlichatsya ot opornix. etot kriteriy matematicheski formuliruetsya sleduyushim obrazom: pri n → . takoy podxod izvesten kak kriteriy minimalnoy dispersii (minimum variance criterion). pokazatel, vichislenniy po toy je formule, no bez deleniya na n, nazivaetsya summarnim kvadratichnim otkloneniem (quadratic control area). v oboix sluchayax parametri regulyatora nastraivayutsya, chtobi minimizirovat sootvetstvuyushiy pokazatel. ogranicheniya na povedenie regulyatora mojno uchest vvedeniem vesovogo koeffitsienta ρ etot kriteriy nazivaetsya kvadratichnoy funktsiey stoimosti jlg (quadratic cost function) i bistro vozrastaet pri uvelichenii upravlyayushego signala. zakon upravleniya, kotoriy minimiziruet jlq nazivaetsya lineynim zakonom upravleniya, minimiziruyushim kvadratichnoe otklonenie (linear …

3 / 14

ty tatty g ml uh) ~ [sgt 5p b+. + sy g ™] yeh) rq)=g rq) =qlt ry ght +t ty s(q) = sq) = sy? + sy-qh +. +5, tq) = a" tq) = ty: gh tty gh + tty r(q) uhh) = t(q) - u (kh) — s(q) - y(kh) uh) - 2. eh) - 5) + (rh) = up, (kh) ~ upp hh) rq) rq) (kh) bq) —— = h(q)~—— u(kh) @ a(q) aq) gn og tee a ¥ y bq) = by qh + by gh 1+. + by, u(kh) = ea ci a-r+b.s tm) a-r a-r+b-s - w(kh) u(kh) ~ up (rh) ~ upp kh) — up(hh) = i sq) u,(kh) - ——- y(kh) — rg egy konmyp ynpewdenus ] no soamywenuno | (kh) ol | 5 aplry |) rg] | ynpemdenun | no onopuoxmy snaxenuro mexcuurveckuil poyece u(rh)| [tcg) une), ax wh) | bg) …

4 / 14

obobshenniy lineyniy diskretniy regulyator - Page 4

5 / 14

obobshenniy lineyniy diskretniy regulyator - Page 5

Хотите читать дальше?

Скачайте все 14 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "obobshenniy lineyniy diskretniy regulyator"

1-ma'ruza mavzu: massa almashinish jarayonlari lektsiya № 13 tema: algoritmi obobshennix regulyatorov. plan: 1. opisanie obobshennogo regulyatora s pomoshyu operatora sdviga. 2.svoystva obobshennogo regulyatora. 3.chastnie sluchai obobshennogo diskretnogo regulyatora. 4.kriterii kachestva diskretnogo regulyatora. 2 1. obobshenniy lineyniy diskretniy regulyator. obobshenniy lineyniy diskretniy regulyator (general linear discrete controller) — eto algoritm, pozvolyayushiy v zavisimosti ot nabora parametrov poluchat te ili inie strukturi tsifrovogo upravleniya. obobshenniy diskretniy regulyator zapisivaetsya v sleduyushem vide: gde i — vixod regulyatora, is — opornoe znachenie, u — vixodnaya peremennaya protsessa, y(kh) — posledovatelnost diskretnix izmereniy opisanie obobshennogo regulyator...

Этот файл содержит 14 стр. в формате PPTX (290,9 КБ). Чтобы скачать "obobshenniy lineyniy diskretniy regulyator", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: obobshenniy lineyniy diskretniy… PPTX 14 стр. Бесплатная загрузка Telegram