lektsiya №11

PPTX 10 стр. 141,2 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇
1 / 10
1-ma'ruza mavzu: massa almashinish jarayonlari lektsiya № 11 tema: algoritmi tsifrovogo regulirovaniya i upravleniya. plan: 1. obzor zakonov lokalnogo tsifrovogo upravleniya. 2. tipovie regulyatori v tsifrovoy realizatsii. 2 1. obzor zakonov lokalnogo tsifrovogo upravleniya lokalnie tsifrovie regulyatori neposredstvenno upravlyayut ispolnitelnimi ustroystvami. shirokoe primenenie takix regulyatorov obuslovleno prostotoy rasche­ta otdelnix konturov, posledovatelnim resheniem zadach ograniche­niya koordinat, oblegcheniem protsessa otladki, unifikatsii otdelnix uzlov upravleniya. pri pryamom tsifrovom upravlenii na baze mikroprotsessornoy texniki zakoni regulirovaniya realizuyutsya v vide tsifrovix algoritmov. eto pozvolyaet povisit tochnost upravleniya, obespechit stabilnost parametrov nastraivaemix konturov, uprostit sredstva sopryajeniya lokalnix regulyatorov s tsifrovoy sistemoy upravleniya verxnego urov­nya, uluchshit ekspluatatsionnie xarakteristiki, naprimer, za schet av­tomaticheskogo samokontrolya i kontrolya evm verxnego urovnya za rabo­toy regulyatorov. po sposobu sinteza tsifrovie regulyatori mojno razdelit na dve osnovnie gruppi: parametricheski optimiziruemie i struktur­no optimiziruemie. v parametricheski optimiziruemix regulyatorax struktura (programma upravleniya) zadana, i zadacha sinteza svodit­sya k opredeleniyu parametrov (koeffitsientov), pri kotorix obespechi­vaetsya zadannoe …
2 / 10
rtsionalno-integralnie (pi) i proportsionalno-integralno-differentsialnie (pid) regulyatori. p-regulyator yavlyaetsya chastnim sluchaem pid-regulyatora. uravnenie neprerivnogo pid-regulyatora imeet vid ili primenyaya preobrazovanie laplasa, poluchim z-preobrazovannoe virajenie dlya diskretno­go pid-regulyatora budet imet vid: diskretnaya peredatochnaya funktsiya regulyatora: uravnenie neprerivnogo p-regulyatora imeet vid uravnenie diskretnogo p-regulyatora: uravnenie neprerivnogo i-regulyatora imeet vid: uravnenie diskretnogo i-regulyatora: strukturnaya sxema pid-regulyatora: image2.png image3.png image4.png image5.png image6.png image7.png u(t) =k, e(t) +k, fender +k, “0 k u(p) =kye(p) +e) +k, pe(p) u(z)- z'u(z) =qoe(z) + 4,2 'e(z) + 4,2 “e(z) u(z) _qo+q.z'+q,z° e(z) 1- z' ki 1- zz =k,,e(z) + u(z) = e(z) /docprops/thumbnail.jpeg sexu ne11 ‘tenix: adropite ohopoboto maa 4. ofsop saxoe aowamasoro enppororosmpaniemz 2. damoeute perszaropersmnbpoea peamisamn
3 / 10
lektsiya №11 - Page 3
4 / 10
lektsiya №11 - Page 4
5 / 10
lektsiya №11 - Page 5

Хотите читать дальше?

Скачайте все 10 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "lektsiya №11"

1-ma'ruza mavzu: massa almashinish jarayonlari lektsiya № 11 tema: algoritmi tsifrovogo regulirovaniya i upravleniya. plan: 1. obzor zakonov lokalnogo tsifrovogo upravleniya. 2. tipovie regulyatori v tsifrovoy realizatsii. 2 1. obzor zakonov lokalnogo tsifrovogo upravleniya lokalnie tsifrovie regulyatori neposredstvenno upravlyayut ispolnitelnimi ustroystvami. shirokoe primenenie takix regulyatorov obuslovleno prostotoy rasche­ta otdelnix konturov, posledovatelnim resheniem zadach ograniche­niya koordinat, oblegcheniem protsessa otladki, unifikatsii otdelnix uzlov upravleniya. pri pryamom tsifrovom upravlenii na baze mikroprotsessornoy texniki zakoni regulirovaniya realizuyutsya v vide tsifrovix algoritmov. eto pozvolyaet povisit tochnost upravleniya, obespechit stabilnost parametrov nastr...

Этот файл содержит 10 стр. в формате PPTX (141,2 КБ). Чтобы скачать "lektsiya №11", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: lektsiya №11 PPTX 10 стр. Бесплатная загрузка Telegram