struktur sxemalarni o'zgartirish qoidalari

DOC 1 стр. 220,5 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇
1 / 1
boshšarish to'ђrisida tushuncha page 6 ma'ruza №6 statsionar chizišli sistemalarning strukturali sxemalari, tenglamalari va chastotaviy xarakteristikalari. avtomatik boshqarish sistemalari matematik modelining ulangan zvenolar ko'rinishida grafik tasviriga strukturali sxema deyiladi. struktur sxemada zvenolarni shartli ravishda to'g'ri to'rtburchak shaklida ifodalaydilar. unda chiqish va kirish kattaliklari hamda zvenoning uzatish funktsiyasi w(p) ko'rsatadi (7.1-rasm). 7.1 – rasm. struktur sxema sistema tarkibidagi zvenolarning orasidagi bog'lanishni hamda sistemadan signallarning o'tishi va o'zgarishini yaqqol tasvirlanganligi sababli amaliyotda abs larni tadqiq qilishda hamda loyihalashtirishda juda keng qo'llaniladi. sistemalarni tadqiq etishda ko'p hollarda struktur sxemalarni o'zgartirishga to'g'ri keladi. struktur sxemalarni o'zgartirish qoidalari a) ketma-ket ulangan zvenolar. zvenolar ketma-ket ulangan taqdirda oldingi zvenoning chiqishidagi kattalik keyingi zvenoning kirishidagi zvenoning kirishidagi kattalik rolini o'taydi (7.2-rasm). 7.2 – rasm. zvenolarning uzatish funktsiyasi wi(p) ma'lum bo'lsin. shu bog'lanishning uzatish funktsiyasi w(p) ni aniqlash talab etiladi. (7.1) (7.1) tenglamalar sistemasida orališdagi o'zgaruvchilarni yo'qotib, qo'yidagi ifoda olinadi: . bundan yoki . (7.2) shunday qilib, zvenolari …
2 / 1
sxemasi 7.4-rasmda keltirilgan. 7.4 – rasm. teskari bog'lanish manfiy va musbat bo'ladi. agarda bo'lsa, manfiy teskari bog'lanish aks holda musbat teskari bog'lanish deyiladi. sistemani fikran, solishtiruvchi elementdan oldin ajratib, ochiq sistemani hosil qilamiz. bunda ikkita ketma-ket ulangan zvenolarning bog'lanishi hosil bo'ladi. shuning uchun ochiq sistemaning uzatish funktsiyasi , (7.6) . (7.7) (7.7) tenglamani berk sistemaning ulanish tenglamasi deyiladi. . (7.8) (7.8) tenglamani oldin (7.7) ga keyin esa (7.6) tenglamaga qo'yib, berk sistemaning uzatish funktsiyasi aniqlanadi. , , (7.9) bu erda – ochiš sistemaning uzatish funktsiyasi. ochiq sistemaga birlik manfiy teskari bog'lanish kiritilgada berk sistemaning uzatish funktsiyasi (7.9) formulaga muvofiq quyidagi ko'rinishga ega bo'ladi (7.5-rasm). 7.5-rasm. . (7.10) g) summatorni ko'chirish. , . g) tugunni ko'chirish. , ochiq sistemaning chastotaviy xarakteristikalari ochiq sistemaning chastotali xarakteristikasi ya'ni afx si rostlash jarayonining turg'unlik holatini tekshirishda juda muhim rol o'ynaydi. agarda har bir zvenoning uzatish funktsiyasi ma'lum bo'lsa, unda har doim ochiq sistemaning chastotali …
3 / 1
olarning afx si chizib olinadi hamda har bir belgilangan chastota uchun bu zvenolarning amplitudalarini ko'paytirib, yoki burchak ostida yo'naltiriladi (7.7-rasm). masalan, chastotaga to'g'ri kelgan nuqta uchun inertsial zvenoning amlitudasi ga fazasi esa ga, integrallovchi zvenoning amplitudasi ga fazasi esa o'zgarmas ga teng bo'ladi. 7.7 – rasm. (7.12) ifodaga muvofiq bu chastota uchun a(ω1)= a1(ω1)∙a2(ω1) bo'lib, bu amplitudani φ(ω1) = -90º+ (-φ1(ω1)) burchak ostida yo'naltiriladi. har bir belgilangan chastota uchun yuqoridagi tadbirlar qaytariladi va umumiy afx chiziladi. ω1 a(ω1)= a1(ω1)∙a2(ω1) a2(ω1); φ2(ω1)=-90º φ(ω1)=-90º+ (-φ1(ω1)) k1 jv(ω) u(ω) ω=0 ω=∞ φ1(ω1) a1(ω1) x(p) w1(p) y(p) w2(p) w1 y1 x w1 y2 w2 � skipif 1 < 0 ��� y1 x w1 y2 w2 y1 x w1 y2 w2 � skipif 1 < 0 ��� f w1 x y2 w2 f x w1 y1 y2 w2 w2 f x w1 y2 w2 e(p) x(p) y(p) w(p) ytb(p) e(p) wtb(p) x(p) y(p) wt(p) x(p) …
4 / 1
p w p w p w p x p y p f t t b t t ± = ± = = ) ( ) ( ) ( p w p w r w tb t × = ) ( 1 ) ( ) ( p w p w p f ± = [ ] f x w w f w x w w y + = + = 1 2 2 2 1 2 [ ] f x w w f w x w w y + = + = 1 2 2 2 1 2 [ ] x w f w x w w f w w w y 1 2 2 1 2 1 1 2 2 + = + = - x w y 1 1 = x w x w w w y 1 1 2 2 1 1 = = - x w y …
5 / 1
struktur sxemalarni o'zgartirish qoidalari - Page 5

Хотите читать дальше?

Скачайте все 1 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "struktur sxemalarni o'zgartirish qoidalari"

boshšarish to'ђrisida tushuncha page 6 ma'ruza №6 statsionar chizišli sistemalarning strukturali sxemalari, tenglamalari va chastotaviy xarakteristikalari. avtomatik boshqarish sistemalari matematik modelining ulangan zvenolar ko'rinishida grafik tasviriga strukturali sxema deyiladi. struktur sxemada zvenolarni shartli ravishda to'g'ri to'rtburchak shaklida ifodalaydilar. unda chiqish va kirish kattaliklari hamda zvenoning uzatish funktsiyasi w(p) ko'rsatadi (7.1-rasm). 7.1 – rasm. struktur sxema sistema tarkibidagi zvenolarning orasidagi bog'lanishni hamda sistemadan signallarning o'tishi va o'zgarishini yaqqol tasvirlanganligi sababli amaliyotda abs larni tadqiq qilishda hamda loyihalashtirishda juda keng qo'llaniladi. sistemalarni tadqiq etishda ko'p hollarda struktur sxemalarni o'zgart...

Этот файл содержит 1 стр. в формате DOC (220,5 КБ). Чтобы скачать "struktur sxemalarni o'zgartirish qoidalari", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: struktur sxemalarni o'zgartiris… DOC 1 стр. Бесплатная загрузка Telegram