modeli soedineniy sistem

DOC 1 page 160.5 KB Free download

1 page

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 160.5 KB

File type DOC

Pages 1

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 1

laboratornaya rabota № 1 page issledovanie sau s pomoshyu sredi laboratornaya rabota № 2 proektirovanie regulyatora dlya lineynoy sistemi (kratkie teoreticheskie svedeniya) modeli soedineniy sistem dlya postroeniya modeley soedineniy sistem v matlab ispolzuyutsya znaki arifmeticheskix deystviy. eti operatsii peregrujeni, to est, pereopredeleni spetsialnim obrazom dlya ob'ektov klassov tf, ss i zpk. vvedem isxodnie modeli, s kotorimi budem vipolnyat vse operatsii: >> f = tf(1, [1 1]); >> g = tf(1, [2 1]); · parallelnoe soedinenie >> w = f + g transfer function: 3 s + 2 --------------- 2 s^2 + 3 s + 1 · posledovatelnoe soedinenie >> w = f * g transfer function: 1 --------------- 2 s^2 + 3 s + 1 · kontur s otritsatelnoy obratnoy svyazyu >> w = feedback(f, g) transfer function: 2 s + 1 --------------- 2 s^2 + 3 s + 2 mojno vichislit etu peredatochnuyu funktsiyu i tak: >> w = …

2 / 1

e vajnie svoystva sistemi (naprimer, bistrodeystvie, pereregulirovanie) opredelyayutsya raspolojeniem korney xarakteristicheskogo uravneniya na kompleksnoy ploskosti. prosteyshiy sposob korrektsii sistemi – primenit p-regulyator (usilitel s koeffitsientom ), kotoriy izmenyaet koeffitsient usileniya razomknutoy sistemi i raspolojenie etix korney. pri izmenenii ot 0 do korni opisivayut krivie, kotorie nazivayutsya kornevim godografom . s pomoshyu modulya sisotool (sokrashenie siso=single input single output oboznachaet sistemu s odnim vxodom i odnim vixodom) mojno vibirat nujnoe raspolojenie korney (i sootvetstvuyushiy koeffitsient usileniya), «peretaskivaya» ix mishkoy. zametim, chto pri peremeshenii odnogo kornya smeshayutsya i vse ostalnie, poskolku sistema imeet odnu stepen svobodi – izmenyayushiysya koeffitsient usileniya kontura. korni pri vibrannom koeffitsiente usileniya izobrajayutsya fioletovimi kvadratikami. kontsi godografa dlya kajdogo kornya pomesheni krestikom () i krujkom (). setka (dlya ee vivoda nado najat pkm na grafike i vibrat punkt grid) pokazivaet linii ravnix pokazateley kolebatelnosti (koeffitsienta dempfirovaniya, damping factor) – pryamie, vixodyashie iz nachala koordinat, i linii ravnix sobstvennix …

3 / 1

velichina dopustimoy oshibki (v matlab ona prinimaetsya ravnoy 2% ili 0,02). takim obrazom, pri ogranichenii tolko na oblast dopustimogo raspolojeniya korney est poluploskost . trebovaniya k koeffitsientu dempfirovaniya dobavlyayut ogranichenie v vide sektora . chislo nazivayut kolebatelnostyu ili stepenyu kolebatelnosti zamknutoy sistemi. kajdomu zadannomu sootvetstvuet nekotoroe znachenie. pereregulirovanie (v protsentax) otsenivaetsya po formule . kajdomu pereregulirovaniyu sootvetstvuet svoe znachenie i svoy sektor, ogranichivayushiy raspolojenie korney. takim obrazom, pri ispolzovanii dvux ogranicheniy (pervoe – na , vtoroe – na ili ) oblast dopustimogo raspolojeniya korney predstavlyaet soboy usechenniy sektor v levoy chasti risunka. esli peretaskivaniem korney (to est, izmeneniem usileniya kontura) ne udaetsya raspolojit polyusa v etoy oblasti, nado uslojnyat regulyator, dobavlyaya ego nuli i polyusa (pkm – add pole/zero ili pkm – edit compensator). sintez s pomoshyu lafchx v otechestvennoy literature klassicheskim stal metod sinteza korrektiruyushix ustroystv s pomoshyu logarifmicheskix amplitudno-fazovix chastotnix xarakteristik (lafchx) razomknutoy sistemi (diagramm bode po zarubejnoy …

4 / 1

matlab sushestvuyut sredstva, pozvolyayushie avtomatizirovat postroenie tochnix (ne asimptoticheskix) lafchx. pri etom mojno ispolzovat nakoplenniy za mnogie godi klassicheskiy opit proektirovaniya. nizkochastotnaya chast lachx opredelyaet tochnost sistemi, srednechastotnaya (vblizi chastoti sreza ) – ustoychivost i kachestvo perexodnogo protsessa, visokochastotnaya – chuvstvitelnost k pomexam. esli sistema soderjit integrator, nizkochastotnaya chast imeet nenulevoy naklon (20 db na dekadu dlya odnogo integratora), postoyanniy signal otslejivaetsya bez ustanovivsheysya oshibki. dlya sistemi s dvumya integratorami lafchx imeet v oblasti nizkix chastot naklon 40 db na dekadu, bez ustanovivsheysya oshibki otslejivaetsya ne tolko postoyanniy, no i lineyno vozrastayushiy signal. bolee slojnie trebovaniya k tochnosti privodyat k tomu, chto lachx ne doljna zaxodit v nekotorie zapretnie oblasti. zapas ustoychivosti po amplitude (v db) – eto rasstoyanie ot lachx do gorizontalnoy pryamoy db na chastote, na kotoroy fazovaya xarakteristika peresekaet pryamuyu . na etoy chastote sistema doljna imet koeffitsient usileniya menshe 1 (ili). zapas ustoychivosti po faze (v …

5 / 1

ochnost (bolshoy koeffitsient usileniya po konturu) dlya nizkix chastot i podavlyala visokochastotnie pomexi (imela nizkoe usilenie v oblasti visokix chastot). chastota sreza vibiraetsya isxodya iz trebovaniy k bistrodeystviyu. takim obrazom, tipichnaya lachx imeet vid, pokazanniy na risunke. serim tsvetom pokazani zapretnie oblasti, kotorie opredelyayutsya trebovaniyami k tochnosti i podavleniyu pomex. dlya obespecheniya xoroshego kachestva perexodnix protsessov rekomenduetsya, chtobi lachx peresekala os s naklonom 20 db/dek. eto ob'yasnyaetsya tem, chto naklon 20 db/dek, sootvetstvuyushiy aperiodicheskomu zvenu, privodit k naimenshey kolebatelnosti perexodnogo protsessa. tochki perexoda (izloma asimptoticheskoy lachx) ot nizkochastotnoy chasti k srednechastotnoy i dalee k visokochastotnoy doljni otstoyat ot osi na 12-16 db. v obshem sluchae stroitsya jelaemaya lachx , udovletvoryayushaya trebovaniyam k sisteme, zatem lachx posledovatelnogo korrektiruyushego ustroystva opredelyaetsya kak raznost mejdu i i lachx sushestvuyushey razomknutoy sistemi. tochnost v ustanovivshemsya rejime pust peredatochnuyu funktsiyu razomknutoy sistemi mojno predstavit v vide , gde peredatochnaya funktsiya obladaet svoystvom . togda peredatochnaya …

Want to read more?

Download all 1 pages for free via Telegram.

Download full file

About "modeli soedineniy sistem"

laboratornaya rabota № 1 page issledovanie sau s pomoshyu sredi laboratornaya rabota № 2 proektirovanie regulyatora dlya lineynoy sistemi (kratkie teoreticheskie svedeniya) modeli soedineniy sistem dlya postroeniya modeley soedineniy sistem v matlab ispolzuyutsya znaki arifmeticheskix deystviy. eti operatsii peregrujeni, to est, pereopredeleni spetsialnim obrazom dlya ob'ektov klassov tf, ss i zpk. vvedem isxodnie modeli, s kotorimi budem vipolnyat vse operatsii: >> f = tf(1, [1 1]); >> g = tf(1, [2 1]); · parallelnoe soedinenie >> w = f + g transfer function: 3 s + 2 --------------- 2 s^2 + 3 s + 1 · posledovatelnoe soedinenie >> w = f * g transfer function: 1 --------------- 2 s^2 + 3 s + 1 · kontur s otritsatelnoy obratnoy …

This file contains 1 page in DOC format (160.5 KB). To download "modeli soedineniy sistem", click the Telegram button on the left.

Tags: modeli soedineniy sistem DOC 1 page Free download Telegram