metod fazovogo prostranstva

DOC 1 стр. 171,0 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇
1 / 1
lektsiya №2 page 7 lektsiya №2 metod fazovogo prostranstva. fazovie traektorii dlya obiknovennix lineynix sistem. metod fazovogo prostranstva dlya naglyadnogo predstavleniya o slojnix nelineynix protsessax regulirovaniya chasto pribegayut k ponyatiyu fazovogo prostranstva, kotoroe zaklyuchaetsya v sleduyushem. differentsialnoe uravnenie zamknutoy sistemi regulirovaniya n-go poryadka mojno preobrazovat k sisteme n differentsialnix uravneniy pervogo poryadka v vide (1) s nachalnimi usloviyami skipif 1 3 (sistema n-go poryadka), to fazovoe prostranstvo budet ne trexmernim, a n-mernim. itak, fazovoe prostranstvo i fazovie traektorii predstavlyayut soboy lish geometricheskiy obraz dinamicheskix protsessov, protekayushix v sisteme. v etom geometricheskom predstavlenii uchastvuyut koordinati i isklyucheno vremya. fazovaya traektoriya sama po sebe daet lish kachestvennoe predstavle​nie o xaraktere povedeniya sistemi. chtobi opredelit kolichestvenno polo​jenie izobrajayushey tochki (a znachit, i sostoyanie sistemi) v lyuboy moment vremeni, nujno nayti reshenie zadannix differentsialnix uravneniy (1) vo vremeni. esli uravneniya (1) sostavleni v otkloneniyax ot ustanovivshegosya sostoyaniya, to poslednee xarakterizuetsya znacheniyami . sledovatelno, izobrajeniem …
2 / 1
prostranstva (ris. 2.1, b), budut asimptoticheski priblijatsya k nachalu koordinat. esli ustoychivost neasimptoticheskaya, to fazovie traektorii, nachinayushiesya vnutri opredelennoy oblasti vokrug nachala koordinat fazovogo prostranstva, mogut imet lyubie ochertaniya, no ne budut vixodit za predeli nekotoroy opredelennoy oblasti , okrujayushey nachalo koordinat (ris. 2.1, b). fazovie traektorii dlya obiknovennix lineynix sistem. pust perexodniy protsess v nekotoroy sisteme opisivaetsya uravneniem vtorogo poryadka , (2) vvedem oboznachenie dlya skorosti izmeneniya otkloneniya reguliruemoy velichini . togda uravnenie sistemi (2) preobrazuetsya k vidu (3) isklyuchim iz uravneniy (3) vremya t, razdeliv pervoe iz nix na vtoroe (pri x i u ≠ 0): . (4) reshenie u = φ(x) etogo differentsialnogo uravneniya s odnoy proizvolnoy postoyannoy opredelyaet soboy nekotoroe semeystvo tak nazivaemix integralnix krivix na fazovoy ploskosti (x, u), kajdaya iz kotorix sootvetstvuet odnomu opredelennomu znacheniyu proizvolnoy postoyannoy. vsya sovokupnost integralnix krivix predstavit soboy vse vozmojnie fazovie traektorii, a znachit, i vse vozmojnie vidi perexodnogo …
3 / 1
- - - , , 2 1 2 1 2 2 1 1 2 1 t t t t e c e c dt dx y e c e c x a a a a a a 2 2 1 1 2 , 1 4 2 a a a - ± - = a x y 1 a - = x y 2 a - = 2 2 a a - = 0 2 = - x dt dy a y x dx dy 2 a = 1 ) ( 2 2 2 2 = - ñ y c x a dx dy 0 1 ¹ a ll. \ 0 0 2 1 a a dx dy - - =
4 / 1
metod fazovogo prostranstva - Page 4
5 / 1
metod fazovogo prostranstva - Page 5

Хотите читать дальше?

Скачайте все 1 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "metod fazovogo prostranstva"

lektsiya №2 page 7 lektsiya №2 metod fazovogo prostranstva. fazovie traektorii dlya obiknovennix lineynix sistem. metod fazovogo prostranstva dlya naglyadnogo predstavleniya o slojnix nelineynix protsessax regulirovaniya chasto pribegayut k ponyatiyu fazovogo prostranstva, kotoroe zaklyuchaetsya v sleduyushem. differentsialnoe uravnenie zamknutoy sistemi regulirovaniya n-go poryadka mojno preobrazovat k sisteme n differentsialnix uravneniy pervogo poryadka v vide (1) s nachalnimi usloviyami skipif 1 3 (sistema n-go poryadka), to fazovoe prostranstvo budet ne trexmernim, a n-mernim. itak, fazovoe prostranstvo i fazovie traektorii predstavlyayut soboy lish geometricheskiy obraz dinamicheskix protsessov, protekayushix v sisteme. v etom geometricheskom predstavlenii uchastvuyut koordinati i is...

Этот файл содержит 1 стр. в формате DOC (171,0 КБ). Чтобы скачать "metod fazovogo prostranstva", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: metod fazovogo prostranstva DOC 1 стр. Бесплатная загрузка Telegram