chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarning turg’unligi

DOC 208,0 КБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1522725046_70633.doc chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarning turgâunligi reja: 1. sistemaning turg`unligi haqida tushuncha. 2. turg'unlik mezonlari. 3. gurvits mezoni sistemaning turg`unligi haqida tushuncha abslarni ishlash qobiliyatiga qð¾âyilgan talab, ularning turli xil tashqi qð¾âzgâatuvchi taâsiriga nosezgir bð¾âlishiga mð¾âljallangan bð¾âlishidir. agarda sistema turgâun bð¾âlsa, unda u tashqi qð¾âzgâatuvchi taâsirlarga bordosh bera oladi va ð¾âzining muvozanat holatidan chiqarilganda yana maâlum aniqlikda shu holatiga qaytib keladi. agarda sistema noturgâun bð¾âlsa, unda u tashqi qð¾âzgâatuvchi taâsir natijasida muvozanat holati atrofida cheksiz katta amplitudaga ega bð¾âlgan tebranishlar hosil qiladi yoki muvozanat holatidan cheksiz uzoqlashadi. [image: image9.jpg] 12.1.-rasm. a, c-turg`un holatlar; b-noturg`un holat agarda har qanday cheklangan kirish kattaligining absolyut qiymatida chiqish kattaligi ham cheklangan qiymatga ega bð¾âlsa, bunday sistema turgâun deb yuritiladi chiziqli avtomatik boshqarish tizimlarining turgâunlik shartlari. kompleks tekisligida xarakteristik tenglama ildizlarining mavhum ð¾âqqa nisbatan joylashganligini aniqlaydigan qoidalarga turgâunlikmeâzonlari deyiladi. sistemaning turgâunlik masalalarini yechishda quyidagi turgâunlik mezonlaridan foydalaniladi: 1) turgâunlikning algebraik mezonlari: a) gurvits mezoni; b) …

ng algebraik mezonidan raus va gurvits mezonlari eng kð¾âp qð¾âllaniladi. xarakteristik tenglamaning hamma koeffitsientlarini musbat bð¾âlishi sistemaning turgâun bð¾âlishi uchun zaruriy shartdir. [image: image3.png] sistemalar turgâunlik masalasini yechish kð¾âplab olimlmrning ilmiy ishlari bagâishlangan. turgâunlik masalasini yechishning umumiy usullarini rus matematigi a.m.lyapunov yaratgan. a.m.lyapunov chiziqli differenqial tenglama orqali ifodalanuvchi dinamik sistemaning turgâunligini ð¾ârganib quyidagi hulosalarga keldi: 1) agar xarakteristik tenglamalar ildizlarining barcha haqiqiy qismlari manfiy bð¾âlsa, tenglama turgâun bð¾âladi; 2) agar bu tenglama ildizlaridan birontasi musbat bð¾âlsa, sistema noturgâun bð¾âladi. chiziqli bð¾âlmagan differensial tenglama orqali tavsiflanuvchi sistemalarni turgâunlikka tekshirish shartlari uchun yuqorida keltirilgan qoidalar doim ham ð¾ârinli emas. agar ildizlar tekisligining koordinata ð¾âqlarining absissasiga haqiqiy qismlarni, ordinata ð¾âqiga esa xarakteristik tenglama ildizining mavhum qismlarini qð¾âysak, u holda bu tekislikda har bir ildizga bir nuqta mos keladi. haqiqiy ildizlar absissa ð¾âqida joqlashgan nuqtalarni aniqlaydi, bir biriga bogâlangan kompleks ildizlar juftligi esa absissalar ð¾âqiga nisbatan simmetrik joylashgan ikki nuqtadan iborat. [image: image4.jpg] 12.2- …

pmay va grafiklar qurmay turib, faqatgina tenglama koeffitsiyentlari ustida algebraik hisob-kitob ishlarini olib borib, sistemani tungâunlikka tekshirish mumkin. ingliz matematigi raus 1875 (1877) yilda sistema turgâunliginitekshirishning quyidagi mezonini yaratdi. tekshirilayotgan sistemaning xarakteristik tenglamasi quyidagi kð¾ârinishda bð¾âlsin: a0 pn ï« a1pnï1 ï« a2 pnï2 ï« anï1p ï« an ï½ 0 (1) raus quyidagicha jadval tuzishni taklif etadi. koeffitsiyentlar jadvali â qatorlar â ustunlar 1 2 3 4 1 a0 a2 a4 a6 2 a1 a3 a5 a7 3 a31 ï½ 1 2 ïa0a3 aa a1 a32 ï½ 1 4 ïa0a5 aa a1 a33 ï½ 1 6 ïa0a7 aa a1 a34 ï½ 4 a41 ï½ 31 3 ïa1a32 a a a31 a42 ï½ 31 5 ïa1a33 a a a31 a43 ï½ 31 7 ïã 1a34 a a a31 a44 5 â¦ â¦ â¦ â¦ jadval tuzish usuli quyidagicha: birinchi qator a0 dan boshlanib xarakteristik tenglamaning juft indeksli koeffitsiyentlaridan tuziladi. ikkinchi qator toq …

aldan yuqoriga indekslari ð¾âsayotgan koeffitsiyentlar, diagonal elementlaridan pastga esa indekslari kamayuvchi koeffitsiyentlar bilan tð¾âldiriladi; 3) eng kata tartibli gurvits aniqlovchisi sistemaning xarakteristik tenglamasi darajasiga tð¾âgârikeladi; 4) n dan kata indeksli koeffitsiyentlar nolga teng; 5) indekslari noldan kichik bð¾âlgan koeffitsiyentlar nolga tenglashtiriladi; 6) oxirgi ïn aniqlovchi anïn-1 ga teng. shunga muvofiq gurvits aniqlovchilari quyidagicha bð¾âladi: [image: image1.jpg]a1 a3 a5 a1 a3va hokazo. ï1 ï½a1; ï2 ï½;ï3 ï½a0 a2 a1 a0 a2 0 a1 a3 gurvits aniqlovchisining umumiy kð¾ârinishi esa: a1 a3 a5 a7 ïï 0 a0 a2 a4 a6 ïï 0 ïn ï½0 a1 a3 a5 ïï 0 0 a0 a2 a4 ïï 0 0 ïï ïï ïï ïï an gurvits mezoni asosida eng soda sistemalar turgâunligining quyidagi shartlari kelib chiqadi: 1) agar birinchi va ikkinchi tartibli sistemalarda xarakteristik tenglamaning barcha koeffitsiyentlari musbat bð¾âlsa, bu sistemalar turgâun bð¾âladi; 2) agar uchinchi tartibli sistemada xarakteristik tenglamaning barcha koeffitsiyentlari musbat bð¾âlib, a1ïa2>a0ïa3bð¾âlsa, sistema …

ari yopiq sistemaning xaqiqiy koeffitsiyentli n-darajali xarakteristik tenglamasini kð¾ârib chiqamiz. d(p) ï½a0pn ï«a1pnï1 ï«...ï«anï1pï«a0 ï½ 0 (3) bu yerda p1, p2,â¦, pn -xarakteristik tenglama ildizlari. ildizlarning kompleks tekisligida har bir ildizga maâlum bir nuqta, agar ildizlar bogâlangan bð¾âlsa ikki nuqta mos keladi (4-rasm). [image: image5.jpg] 12.3-rasm. ildizlarning kompleks tekisligi. nazariy jihatdan har bir pi ildiz koordinatalar boshidan pi nuqtaga ð¾âtkazilgan vektor kð¾ârinishida tasvirlanadi. bu vektor uzunligi kompleks sonning moduliga pi teng. haqiqiy ð¾âqning musbat yð¾ânalishi va vektor orasida hosil bð¾âlgan burchak kompleks sonning pi argumenti yoki fazasiga arg pi teng. kompleks ð¾âzgaruvchi tekisligida ildiz holatining ð¾âzgarishi argument ïarg ð¾âzgarishiga olib keladi. xarakteristik tenglama d(p) ï½ 0 ga p ï½ iï·ni qð¾âyib vektor argumenti ð¾âzgarishini olamiz d(iï·) â ïargd(iï·) . agar xarakteristik tenglamaning barcha ildizlari mavhum ð¾âqdan chapda joylashgan bð¾âlsa, lyapunov teoremasiga kð¾âra sistema turgâun bð¾âladi. chastota (ï·) ð¾âzgarsa d(iï·) vektor musbat, yaâni soat ð¾âqiga teskari yð¾ânalishda buriladi. chastota -â dan …

Хотите читать дальше?

Скачайте полный файл бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarning turg’unligi"

1522725046_70633.doc chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarning turgâunligi reja: 1. sistemaning turg`unligi haqida tushuncha. 2. turg'unlik mezonlari. 3. gurvits mezoni sistemaning turg`unligi haqida tushuncha abslarni ishlash qobiliyatiga qð¾âyilgan talab, ularning turli xil tashqi qð¾âzgâatuvchi taâsiriga nosezgir bð¾âlishiga mð¾âljallangan bð¾âlishidir. agarda sistema turgâun bð¾âlsa, unda u tashqi qð¾âzgâatuvchi taâsirlarga bordosh bera oladi va ð¾âzining muvozanat holatidan chiqarilganda yana maâlum aniqlikda shu holatiga qaytib keladi. agarda sistema noturgâun bð¾âlsa, unda u tashqi qð¾âzgâatuvchi taâsir natijasida muvozanat holati atrofida cheksiz katta amplitudaga ega bð¾âlgan tebranishlar hosil qiladi yoki muvozanat holatidan cheksiz uz...

Формат DOC, 208,0 КБ. Чтобы скачать "chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarning turg’unligi", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: chiziqli avtomatik boshqarish s… DOC Бесплатная загрузка Telegram