transport vositalarini joylashish tizimlari

DOCX 22 стр. 2,6 МБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇
1 / 22
1-laboratoriya ishi joylashtirish tizimlari transport vositasi ishning maqsadi: avtotransport vositalarini joylashishni aniqlash tizimlarining tuzilishi va ishlash printsipini o'rganish. ish yuki: - sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimlari (sns); - sna tarkibi; - sns koordinata tizimlari; - snsning ishlash printsipi; avtomobilning joylashishini aniqlash vazifasi uning koordinatalarini yer yuzasida aniqlashdan iborat. bu vazifani deyarli barcha telematik tizimlarning ajralmas qismi bo'lgan navigatsiya tizimlari hal qiladi . avtotransportning joylashuvi va traektoriyasini bilish quyidagi tizimlar uchun zarur: • yo‘lovchi tashish transporti faoliyatini monitoring qilish tizimlari; • yuklarni kuzatish tizimlari; • baxtsiz hodisalar yuz berganda era-glonass avariya holatini bartaraf etish tizimi; • avtomobilni qidirish va xavfsizlik tizimlari; • avariya holatida avtomobil parametrlarini qayd etish tizimlari (“qora qutilar”). hozirgi vaqtda quyidagi transport vositalarini joylashtirish tizimlari qo'llaniladi: • sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimlari (glonass, gps); • inertial tizimlar (radiusni hisoblash tizimlari); • integratsiyalashgan navigatsiya tizimlari; • gsm tayanch stansiyalari tomonidan koordinatalarni aniqlash tizimlari. mutlaq va nisbiy joylashishni aniqlash tizimlari mavjud. mutlaq …
2 / 22
ga qo'shilishi kerak. sna tarkibi sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimlari kosmik, yer va foydalanuvchi segmentlaridan iborat. kosmik segment - bu navigatsiya signallarini chiqaradigan sun'iy yo'ldoshlarning orbital yulduz turkumidir . sun'iy yo'ldoshlar turli orbitalarda taxminan 20 000 km balandlikda joylashgan. sun'iy yo'ldoshlar shunday taqsimlanganki, erning istalgan nuqtasida ufqdan 15 darajadan yuqori bo'lgan istalgan vaqtda 4 dan 8 gacha sun'iy yo'ldoshlar mavjud. sun'iy yo'ldoshlarning orbital davri taxminan 12 soatni tashkil qiladi, shuning uchun har bir sun'iy yo'ldosh kuniga ikki marta yer atrofida to'liq aylanishni amalga oshiradi. yerning global qamrovini ta'minlash uchun 24 ta sun'iy yo'ldosh kerak. glonass tizimi ikkita tashuvchi chastotada ishlaydi: birinchi standart 1,6 gigagertsli umumiy foydalanish uchun, ikkinchisi esa 1,2 gigagertsli chastotasi harbiy maqsadlar uchun. har bir sun'iy yo'ldosh bortida nanosekundlik aniqlikni ta'minlaydigan atom soati va hisoblash kodlash moslamasi o'rnatilgan. sns koordinatalarini aniqlashning aniqligi rejada ± 5-15 m ni tashkil qiladi va ko'plab omillarga bog'liq: navigatsiya qabul qiluvchisining turi, atmosfera sharoitlari …
3 / 22
ing foydalanuvchi qismi foydalanuvchi uskunasini o'z ichiga oladi, ya'ni. transport vositasining joriy holatini va uning tezligini hisoblash uchun sun'iy yo'ldosh signalidan foydalanadigan navigatsiya qabul qiluvchilar. cns koordinata tizimlari sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimlarining ishlash printsipi navigatsiya sun'iy yo'ldoshlari guruhining ma'lum koordinatalaridan foydalangan holda yerdagi ob'ektning joylashishini aniqlashdan iborat. keling, yerdagi sun'iy yo'ldoshlar va ob'ektlarning koordinatalari qanday va qanday koordinata tizimlarida aniqlanishini ko'rib chiqaylik . yerdagi jismlarning joylashuvi geografik koordinatalar tizimida aniqlanadi. yer yuzasidagi jismning koordinatalari kenglik va uzunlik deb ataladigan burchaklardir (1.1-rasm). geografik koordinatalar tizimining mos yozuvlar tekisliklari ekvator va boshlang'ich (grinvich) meridian tekisliklari bo'lib, ulardan mos ravishda kenglik va uzunlik o'lchanadi. yer yuzasidagi nuqtaning kengligi yerning massa markazidan belgilangan nuqtaga chizilgan radius vektori va ekvator tekisligi orasidagi burchak ph sifatida aniqlanadi . uzunlik - bu nuqtadan o'tuvchi meridian tekisligi bilan boshlang'ich meridian tekisligi orasidagi burchak l. kenglik va uzunlik daraja, daqiqa va soniyalarda o'lchanadi. geografik koordinatalar sistemasidagi nuqtaning o‘rnini belgilovchi …
4 / 22
atalari (x 0 , y 0 , z 0 ) obʼyektning yerdagi koordinatalarini (x 0 , y 0 , z 0 ) inertial tizimda aniqlaydi. ob'ektning joylashishini yer yuzasiga bog'lash uchun xyz geosentrik noinertial (harakatlanuvchi) koordinatalar tizimidagi qabul qiluvchining koordinatalarini aniqlash kerak (1.2-rasm). bu koordinatalar tizimining markazi yerning markaziga toʻgʻri keladi, oz oʻqi inertial ramkaning oz 0 oʻqi bilan toʻgʻri keladi , ox oʻqi grinvich meridianidan oʻtadi va ekvator tekisligida yotadi, oy oʻqi esa koordinatani yakunlaydi. tizimi. ox va oy o'qlari yerning aylanish tezligida aylanadi. avtomobil qabul qiluvchisining (x 0 , y 0 ) koordinatalarini bilgan holda, uning koordinatalarini (x, y) noinertial tizimda quyidagi formulalar yordamida topishingiz mumkin: x \u003d x 0 cos a + y 0 sin a , y \u003d -x 0 sin a + y 0 cos a yerning kunlik aylanishida ox o'qi ox 0 o'qiga nisbatan aylanadigan burchak. shunday qilib, aytilganlardan kelib chiqadiki, navigatsiya sun'iy yo'ldoshlarining …
5 / 22
laridan (x, y, z) sharsimon ph, l ga borish kerak (1.3-rasm). guruch. 1.3. dekart va sferik koordinatalar sistemalari sun'iy yo'ldosh koordinatalari va "er usti" koordinatalari o'rtasidagi bog'liqlik quyidagi formulalar bilan aniqlanishi mumkin: dengiz sathidan h balandlikni topish uchun r radius vektoridan yer radiusi r 0 ni ayirish kerak: h = r - r 0 . sns ning ishlash printsipi. sun'iy yo'ldosh navigatsiyasining ishlash printsipi transport vositasidan koordinatalari ma'lum bo'lgan sun'iy yo'ldoshlargacha bo'lgan masofani aniqlashga asoslangan . yo'ldoshlarning (x 0 , y 0 , z 0 ) inertial koordinatalar tizimidagi aniq koordinatalari navigatsiya xabarlarida uzatiladigan efemer va almanax ma'lumotlaridan aniqlanadi. efemer - bu sun'iy yo'ldoshning osmon koordinatalari bo'lib, ular sun'iy yo'ldosh tomonidan har 30 soniyada uzatiladi. bu vaqt ichida qabul qiluvchilar ma'lumotni qabul qilish va qayta ishlash uchun vaqt topadilar. efemeris ma'lumotlari har 4 soatda yangilanadi. almanax - bu barcha sun'iy yo'ldoshlarning orbitalari haqidagi ma'lumotlar. har bir sun'iy yo'ldosh o'zining efemerini …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 22 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "transport vositalarini joylashish tizimlari"

1-laboratoriya ishi joylashtirish tizimlari transport vositasi ishning maqsadi: avtotransport vositalarini joylashishni aniqlash tizimlarining tuzilishi va ishlash printsipini o'rganish. ish yuki: - sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimlari (sns); - sna tarkibi; - sns koordinata tizimlari; - snsning ishlash printsipi; avtomobilning joylashishini aniqlash vazifasi uning koordinatalarini yer yuzasida aniqlashdan iborat. bu vazifani deyarli barcha telematik tizimlarning ajralmas qismi bo'lgan navigatsiya tizimlari hal qiladi . avtotransportning joylashuvi va traektoriyasini bilish quyidagi tizimlar uchun zarur: • yo‘lovchi tashish transporti faoliyatini monitoring qilish tizimlari; • yuklarni kuzatish tizimlari; • baxtsiz hodisalar yuz berganda era-glonass avariya holatini bartaraf etish tizimi; ...

Этот файл содержит 22 стр. в формате DOCX (2,6 МБ). Чтобы скачать "transport vositalarini joylashish tizimlari", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: transport vositalarini joylashi… DOCX 22 стр. Бесплатная загрузка Telegram