звеноларнинг частотавий характеристикалари буйича абс-нинг частотавий характеристикаларини аниклаш

DOC 66,0 KB Bepul yuklash

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇

1352283529_31497.doc p k 1 1 2 2 + p t k 1 3 3 + p t k ) ( 1 ) ( w ) (j 1 w w w j w j w з + = звеноларнинг частотавий характеристикалари буйича абс-нинг частотавий характеристикаларини аниклаш www.arxiv.uzwww.arxiv.uz звеноларнинг частотавий характеристикалари буйича абс-нинг частотавий характеристикаларини аниклаш режа: 1. звеноларнинг частота характеристикалари буйича абс нинг частотавий характеристикаларини аниклаш йули. 2. звеноларнинг частотавий характеристикалари асосида системанинг частотавий характеристикасини куриш. оддий бир контурли абсни курайлик (22-расм). бу ерда х-бизни кизиктирувчи чикиш катталиги , f-ташки таъсирлар, x3 эса -буйрук сигнали (задающее воздействие). хни f ва х3 билан богловчи утказиш функциясини келтириб чикарамиз. (= x3-xo. c. f (= x3-x x3 + w1(p) w2(p) x3 w(p) x xo.c.- + - w3(p) 22-расм. бунинг учун абсда епик контур хосил килувчи умумий тескари алокалар доим манфий эканини билган холда (74) формулани куллаш етарли. xнинг берилган топширик x3 дан четга чикишни …

(p). купинча арс (авт. ростлаш . системаси. )да назорат килувчи системалар (следящий сис. ) учун wx3x(p)=w(p), бу холга мос схема 22(б) расмда курсатилган . бунда (75а) ифода куйидаги куринишга эга булади: wx3x=w(p)/1+w(p). кириш катталигига мувофик ишлаш режимидаги аср ларни ур-ганишда назорат килинувчи чикиш катталиги сифатида факат хни эмас , балки хатолик (=х3-хт. а ни хам хисобга олиш максадга мувофик. (22а расм) (75) га мувофик олинган ифодани бу ерда куллаб хт. а=(w(p)/(1+w(p)))x3, куйидагига эга буламиз : (wx3( )(p) =(/x3=1/(1+w(p)) (76) бир вактнинг узида системада бир нечта бошкарувчи катталиклар харакатланадиган умумий холда суперпозиция принципига асосан куйидаги ифодани оламиз: ( w f i x (p) fi x= ( (w i x)3 (p) fi =i 1+w(p) (77) 22(а) расмда курсатилган система учун f ва x3 бир вактда кучга эга булганда , купинча w f x (p) f+wx 3 x (p) x3 x= 1+w (p) (78) структуравий схемаси 22(а)-расмда келтирилган звенолар билан биргаликда исталган сондаги, …

ни логарифмлаш звенолар занжирининг л. а. х. учун куйидаги ифодани беради: l(()=( li(() (81) бунда li(()-алохида звенонинг л. а. х. (80) ва (81) тенгламалардан келиб чикиб звенолар занжирининг частота характеристикалари л. а. х. ва л. ф. х. куринишида анча осон курилади: улар алохида звенолар характеристикаларининг ординаталарини кушиб чикиш йули билан олинади. куйида, мисол тарикасида ектма-кет уланган звенолар занжирининг л. а. х. ва л. ф. х. келтирилган:битта интегралловчи ва иккита биринчи тартибли статик. l дб 23-расм. звенолар занжирининг л. а. х. тугридан-тугри алохида звеноларнинг л. а. х. ларини курмасдан олинади. аввал w=1, яъни 20lgkга тенг булгандаги умумий л. а. х. ординатаси олиб куйилади, бунда k-бутун занжирнинг узатиш коэффициенти булиб, у звенолар узатиш коэффициентларининг купайтмасига тенг. кейин топилган нукта ркали 20(m-r)дб/дек кияликдаги асимтота утказилади, бунда m-дифференциалловчи звеноалр сони, r эса интегралланувчи звеноалр сони. шундан кейин абсцисса укида 1/tiга тенг булган частота киймати олиб куйилади, бунда ti- звеноларнинг вакт доимийлари (тебранувчи звенода бу-t1i). …

) (82) тескари алокали звеноларнинг а. -ф. функцияси (74)га асосан: (83) адабиётлар: 1. «основы автоматического управления». под редакцией в.с. пугачёва м.,наука 1974 г. 2. в.а. бессекерский, е.п. попов. «теория систем автоматического регулирования». м.,наука 1966 г. 3. е.и. юревич. «теория автоматического управления» л., энергия 1969г. 4. с.в.егоров, д.а.мирахмедов «теория автоматического управления» т., укитувчи 78 й. 5. www.ziyonet.uz 6. www.uzedu.uz -20дб/дек 20 lgk -40 дб/дек l дб ω k1 k2 k3= k t2> t3 1/t2 0 1 1/t3 0 -(/2 -( -3(/2 -60дб/дек _1099312830.unknown _1099312876.unknown _1099998255.unknown _1099312785.unknown

звеноларнинг частотавий характеристикалари буйича абс-нинг частотавий характеристикаларини аниклаш - Page 5

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Faylni Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"звеноларнинг частотавий характеристикалари буйича абс-нинг частотавий характеристикаларини аниклаш" haqida

1352283529_31497.doc p k 1 1 2 2 + p t k 1 3 3 + p t k ) ( 1 ) ( w ) (j 1 w w w j w j w з + = звеноларнинг частотавий характеристикалари буйича абс-нинг частотавий характеристикаларини аниклаш www.arxiv.uzwww.arxiv.uz звеноларнинг частотавий характеристикалари буйича абс-нинг частотавий характеристикаларини аниклаш режа: 1. звеноларнинг частота характеристикалари буйича абс нинг частотавий характеристикаларини аниклаш йули. 2. звеноларнинг частотавий характеристикалари асосида системанинг частотавий характеристикасини куриш. оддий бир контурли абсни курайлик (22-расм). бу ерда х-бизни кизиктирувчи чикиш катталиги , f-ташки таъсирлар, x3 эса -буйрук сигнали (задающее воздействие). хни f ва х3 билан богловчи утказиш функциясини келтириб чикарамиз. (= x3-xo. c. f (= x3-x x3 + w1(p) w2(p) x3 w...

DOC format, 66,0 KB. "звеноларнинг частотавий характеристикалари буйича абс-нинг частотавий характеристикаларини аниклаш"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: звеноларнинг частотавий характе… DOC Bepul yuklash Telegram

звеноларнинг частотавий характеристикалари буйича абс-нинг частотавий характеристикаларини аниклаш

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

"звеноларнинг частотавий характеристикалари буйича абс-нинг частотавий характеристикаларини аниклаш" haqida

O'xshash fayllar