robototexnika tarixi

DOCX 7 pages 2.5 MB Free download

7 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 2.5 MB

File type DOCX

Pages 7

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 7

18-amaliy mashg`ulot robot qo'li ish prinsipini o’rganish so'nggi 100 yil ichida robotlar nafaqat rivojlanib, balki bizning kundalik hayotimizning bir qismiga aylandi. "robot" so'zi 1920 yilda karl czapekning sun'iy odamlar haqidagi pyesasi nashr etilgandan so'ng qo'llanila boshlandi. va bu juda ramziy ma'noga ega, chunki "shovullayotgan" yigirmanchi yillar iqtisodiy o'sish va fan va texnikada yangi kashfiyotlar davri. keyingi o'n yilliklarda kashfiyotlar kibernetika, mexatronika, informatika, elektronika, mexanika kabi turli sohalarda ro'y berdi va robototexnika ularga asoslanadi. taxminan xx asrning 30-yillariga kelib, eng oddiy iboralarni harakatga keltiradigan va talaffuz qila oladigan birinchi androidlar paydo bo'ldi. 1950 yilda turing, computing machine and intelligence-da, mashinaning o'ylayotganligini aniqlash usulini tavsifladi (turing testi). 1950-yillarda operator qo'llarining harakatlarini nusxa ko'chiradigan va radioaktiv materiallar bilan ishlay oladigan birinchi mexanik manipulyatorlar paydo bo'ldi. 1956 yilda amerikalik muhandislar jozef devol va jozef engelberg dunyodagi birinchi "unimation" kompaniyasini tashkil qildilar, u universal automation uchun qisqartirildi va 1960 yillarning boshlarida dunyodagi birinchi sanoat robot …

2 / 7

otexnika rivojlanishida misli ko'rilmagan yutuqlarga erishdi. 2000 yilda, bmt ma'lumotlariga ko'ra, dunyoda 742,5 ming sanoat robotlari ishlatilgan. so'nggi 20 yil ichida robototexnika sohasidagi barcha yangi modellar va kashfiyotlarni sanab o'tish mumkin emas. mana ulardan ba'zilari. 2000-yillarning boshlarida ko'plab kompaniyalar hondaning asimo va sony-ning sdr-3x singari yangi gumanoid robotlarini taqdim etdilar. xks-ni yig'ishni yakunlash uchun kanadarm2 kanadalik kosmik manipulyatoridan foydalanildi va dunyodagi birinchi neyroxip myunxendagi maks plank nomidagi biokimyo institutida yaratildi. savdoga qo'yiladigan birinchi robot changyutgichlar (electrolux) va birinchi kiberdog (sanyo electric) paydo bo'ldi. bandai odamning yuzini va ovozini tanib olish qobiliyatiga ega robotning prototipini, stenford universiteti olimlari - aql-idrok bilan jihozlangan va standart bo'lmagan qarorlar qabul qilishga qodir stair robotini (stanford sun'iy intelligence robot) taqdim etdi. uning atrofidagi dunyo. yaqin o'n yilliklarda robotlar nima qila olmasligini tasavvur qilish qiyin. inson mushaklaridan 1000 barobar kuchliroq va o'z vaznidan 50 barobar ko'proq yuk ko'tarishga qodir robotik mushaklar allaqachon yaratilgan. robotlarning keyingi rivojlanishi …

3 / 7

lar va yelka bo'g'imidagi uchta eksa. shunday qilib shunday qilib, bionicsofthand mutlaqo erkin tanani, chunki mexanika nazariyasiga ko'ra, buning uchun oltita erkinlik darajasi etarli. muhim xususiyatlardan biri ko'rib chiqilayotgan tizim - pnevmatik aktuatorda bosimni ushlab turish uchun muhim xususiyatlardan biri ko'rib chiqilayotgan tizim - pnevmatik aktuatorda bosimni ushlab turish uchun bionicsofthand imkon qadar past daraja, ishlab chiquvchilar maxsus kichik raqamli vana terminalini yaratdilar, to'g'ridan-to'g'ri bionik qo'lga o'rnatiladi. bunday yechim boshqaruvni ta'minlaydi butun orqali havo uzatishni talab qilmasdan manipulyatorning barmoqlari robot qo'li. bionicsofthand mumkin tez va osonlik bilan umumiyga ulanish pnevmatik tizim va bu faqat bitta naychadan foydalanishga imkon beradi havo ta'minoti va egzoz uchun. mutanosiblikdan foydalanish piezo barmoqlari harakatlantiruvchi vanalar aniq boshqarilishi mumkin. nima qobiqqa kelsak, ishlatiladigan material qattiqligi bo'lgan epdm (etilen propilen dienli kauchuk)sohil ~ 45, qolganlari uchun qo'l, yangi texnologiya ishlab chiqildi - maxsus uch o'lchovli dyneema to'qilgan trikotaj mato gollandiya shtati tomonidan ishlab chiqarilgan yuqori molekulyar og'irlikdagi …

4 / 7

5 / 7

Want to read more?

Download all 7 pages for free via Telegram.

Download full file

About "robototexnika tarixi"

18-amaliy mashg`ulot robot qo'li ish prinsipini o’rganish so'nggi 100 yil ichida robotlar nafaqat rivojlanib, balki bizning kundalik hayotimizning bir qismiga aylandi. "robot" so'zi 1920 yilda karl czapekning sun'iy odamlar haqidagi pyesasi nashr etilgandan so'ng qo'llanila boshlandi. va bu juda ramziy ma'noga ega, chunki "shovullayotgan" yigirmanchi yillar iqtisodiy o'sish va fan va texnikada yangi kashfiyotlar davri. keyingi o'n yilliklarda kashfiyotlar kibernetika, mexatronika, informatika, elektronika, mexanika kabi turli sohalarda ro'y berdi va robototexnika ularga asoslanadi. taxminan xx asrning 30-yillariga kelib, eng oddiy iboralarni harakatga keltiradigan va talaffuz qila oladigan birinchi androidlar paydo bo'ldi. 1950 yilda turing, computing machine and intelligence-da, mashinani...

This file contains 7 pages in DOCX format (2.5 MB). To download "robototexnika tarixi", click the Telegram button on the left.

Tags: robototexnika tarixi DOCX 7 pages Free download Telegram