stasionar chizishli sistemalar

DOC 7 pages 272.0 KB Free download

7 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 272.0 KB

File type DOC

Pages 7

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 7

бошšариш тўђрисида тушунча page 6 маъруза №6 стационар чизиšли системаларнинг структурали схемалари, тенгламалари ва частотавий характеристикалари. автоматик бошқариш системалари математик моделининг уланган звенолар кўринишида график тасвирига структурали схема дейилади. структур схемада звеноларни шартли равишда тўғри тўртбурчак шаклида ифодалайдилар. унда чиқиш ва кириш катталиклари ҳамда звенонинг узатиш функцияси w(p) кўрсатади (7.1-расм). 7.1 – расм. структур схема система таркибидаги звеноларнинг орасидаги боғланишни ҳамда системадан сигналларнинг ўтиши ва ўзгаришини яққол тасвирланганлиги сабабли амалиётда абс ларни тадқиқ қилишда ҳамда лойиҳалаштиришда жуда кенг қўлланилади. системаларни тадқиқ этишда кўп ҳолларда структур схемаларни ўзгартиришга тўғри келади. структур схемаларни ўзгартириш қоидалари а) кетма-кет уланган звенолар. звенолар кетма-кет уланган тақдирда олдинги звенонинг чиқишидаги катталик кейинги звенонинг киришидаги звенонинг киришидаги катталик ролини ўтайди (7.2-расм). 7.2 – расм. звеноларнинг узатиш функцияси wi(p) маълум бўлсин. шу боғланишнинг узатиш функцияси w(p) ни аниқлаш талаб этилади. (7.1) (7.1) тенгламалар системасида оралиšдаги ўзгарувчиларни йўқотиб, қўйидаги ифода олинади: . бундан ёки . (7.2) шундай қилиб, звенолари …

2 / 7

анфий тескари боғланиш акс ҳолда мусбат тескари боғланиш дейилади. системани фикран, солиштирувчи элементдан олдин ажратиб, очиқ системани ҳосил қиламиз. бунда иккита кетма-кет уланган звеноларнинг боғланиши ҳосил бўлади. шунинг учун очиқ системанинг узатиш функцияси , (7.6) . (7.7) (7.7) тенгламани берк системанинг уланиш тенгламаси дейилади. . (7.8) (7.8) тенгламани олдин (7.7) га кейин эса (7.6) тенгламага қўйиб, берк системанинг узатиш функцияси аниқланади. , , (7.9) бу ерда – очиš системанинг узатиш функцияси. очиқ системага бирлик манфий тескари боғланиш киритилгада берк системанинг узатиш функцияси (7.9) формулага мувофиқ қуйидаги кўринишга эга бўлади (7.5-расм). 7.5-расм. . (7.10) г) сумматорни кўчириш. , . г) тугунни кўчириш. , очиқ системанинг частотавий характеристикалари очиқ системанинг частотали характеристикаси яъни афх си ростлаш жараёнининг турғунлик ҳолатини текширишда жуда муҳим роль ўйнайди. агарда ҳар бир звенонинг узатиш функцияси маълум бўлса, унда ҳар доим очиқ системанинг частотали характеристикаларини ҳисоблаш мумкин бўлади, чунки . (7.11) очиқ системанинг афх сини қуришда айрим звеноларнинг …

3 / 7

циал звенонинг амлитудаси га фазаси эса га, интегралловчи звенонинг амплитудаси га фазаси эса ўзгармас га тенг бўлади. 7.7 – расм. (7.12) ифодага мувофиқ бу частота учун a(ω1)= a1(ω1)∙a2(ω1) бўлиб, бу амплитудани φ(ω1) = -90º+ (-φ1(ω1)) бурчак остида йўналтирилади. ҳар бир белгиланган частота учун юқоридаги тадбирлар қайтарилади ва умумий афх чизилади. ω1 a(ω1)= a1(ω1)∙a2(ω1) a2(ω1); φ2(ω1)=-90º φ(ω1)=-90º+ (-φ1(ω1)) k1 jv(ω) u(ω) ω=0 ω=∞ φ1(ω1) a1(ω1) x(p) w1(p) y(p) w2(p) w1 y1 x w1 y2 w2 � embed equation.3 �� y1 x w1 y2 w2 y1 x w1 y2 w2 � embed equation.3 �� f w1 x y2 w2 f x w1 y1 y2 w2 w2 f x w1 y2 w2 e(p) x(p) y(p) w(p) yтб(p) e(p) wтб(p) x(p) y(p) wт(p) x(p) y(p) y2(p) y1(p) yn(p) w2(p) wn(p) w1(p) y(р) yn-1(р) y2(р) � embed pbrush �� wn(р) w2(р) w1(р) x(р) y1(р) y(p) x(p) w(p) _1254596020.unknown _1254599092.unknown _1254599554.unknown _1254599800.unknown _1254600302.unknown _1254600415.unknown _1254600515.unknown _1254600550.unknown …

4 / 7

p x p y p w n k × = = õ = = = n i i p w p x p y p w 1 ) ( ) ( ) ( ) ( 1 2 - w ) ( ) ( ) ( ) ( 2 1 p y p y p y p y n + + + = k ï ï þ ï ï ý ü × = × = × = ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 2 2 1 1 p x p w p y p x p w p y p x p w p y n n l l l l l l l l l [ ] ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 2 1 p x p w p w p w p …

5 / 7

Want to read more?

Download all 7 pages for free via Telegram.

Download full file

About "stasionar chizishli sistemalar"

бошšариш тўђрисида тушунча page 6 маъруза №6 стационар чизиšли системаларнинг структурали схемалари, тенгламалари ва частотавий характеристикалари. автоматик бошқариш системалари математик моделининг уланган звенолар кўринишида график тасвирига структурали схема дейилади. структур схемада звеноларни шартли равишда тўғри тўртбурчак шаклида ифодалайдилар. унда чиқиш ва кириш катталиклари ҳамда звенонинг узатиш функцияси w(p) кўрсатади (7.1-расм). 7.1 – расм. структур схема система таркибидаги звеноларнинг орасидаги боғланишни ҳамда системадан сигналларнинг ўтиши ва ўзгаришини яққол тасвирланганлиги сабабли амалиётда абс ларни тадқиқ қилишда ҳамда лойиҳалаштиришда жуда кенг қўлланилади. системаларни тадқиқ этишда кўп ҳолларда структур схемаларни ўзгартиришга тўғри келади. структур схемаларни ...

This file contains 7 pages in DOC format (272.0 KB). To download "stasionar chizishli sistemalar", click the Telegram button on the left.

Tags: stasionar chizishli sistemalar DOC 7 pages Free download Telegram