чизиқли система учун ростлагични лойiҳалаш

DOC 11 pages 292.5 KB Free download

11 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 292.5 KB

File type DOC

Pages 11

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 11

лабораторная работа № 1 5 matlab воситаси ёрдамида абс ларни тадқиқ қилиш лаборатория иши № 2 чизиқли система учун ростлагични лойиҳалаш ишнинг мақсади · matlab воситаси ёрдамида бир ўлчамли чизиқли узлуксиз системалар учун ростлагични лойиҳалаш усуллари ўзлаштириш. ишнинг вазифаси · чизиқли звеноларни улаш моделларини тузишни ўрганиш. · оддий ростлагичларни лойиҳалашда sisotool модулидан фойдаланишни ўрганиш ҳисоботни расмийлаштириш лаборатория иши бўйича ҳисобот microsoft word формати файлида (асосий матн 1,5 интервал орқали кенглиги бўйича текислаб 12 пт ўлчамдаги times new roman шрифтида) матнлар кетма-кетлиги кўринишида бажарилади. у ўзида қуйидагиларни қамраб олиши шарт: · фаннинг номи, лаборатория ишининг тартиби ва номи; · муаллифнинг фамилия исм-шарифи, гурух рақами; · ўқитувчининг фамилия исм-шарифи; · вариант рақами; · тадқиқ қилинаётган системанинг қисқача тавсифи; · кулранг фон билан ажратилган (пастга қаранг) инструкциянинг ҳамма пунктларини бажарилиш натижалари: ҳисоблаш натижалари, графиклар, саволларга жавоблар. ҳисоботни тайёрлашда matlab воситасининг ишчи столидан ахборотларни алмаштириш буфери орқали кўчириб олиш тавсия этилади. бунинг учун барча …

2 / 11

ан. у ёки бу томонга бурилиш бурчагини ўлчаш учун гирокомпасдан фойдаланилади. унинг математик модели биринчи тартибли апериодик звено кўринишида узатиш функцияси билан ёзилади. . ишни бажариш бўйича инструкция буйруқларни асосий қисми matlab воситасининг буйруқлар ойнасида киритилади. бошқа программаларда ишлатиш керак бўлган ойналар тегишли дастурларнинг иконкалари кўринишида белгиланади. топшириқни бажариш тартиби matlab буйруқлари 1. кема моделининг узатиш функциясини киритинг объект қилиб tf. p = tf ( k, [ts 1 0] ) 2. интегралловчи звенонинг узатиш функциясини киритинг . r0 = tf ( 1, [tr 0] ) 3. бирламчи манфий тескари боғланиш интеграторини ёпиб, руль қурилмасининг узатиш функциясини тузинг r = feedback ( r0, 1 ) 4. объектни юритма билан кетма-кет улаш узатиш функциясини тузинг g = p * r 5. ҳосил бўлган моделни узатиш функциясини тузинг ва буфер орқали ҳисоботга кўчириб олинг. функциянинг чексиз ўсишиши ва туғри чизиққа интилишини нима учунлигини тушунтириб беринг. бу тўғри чизиқнинг қиялик коэффициенти кандай? график билан …

3 / 11

аришсиз қолдиринг (1 га тенг ҳолда). file - import 14. илдизли годограф тасвирини шундай учирингки, ойнада фақат лафчх қолсин. view – root locus (ўчириш) 15. дарҳол узатиш функцияларининг ўзгаришларини кўриш учун ойнаниг тепа менюсидан sisotool ltiviewer ни ишга туширинг. бир бирини ёпадиган қилиб, 2 та ойнани ёнма-ён қилиб жойлаштиринг. analysis – response to step command 16. бошқариш сигнали чиқишини ўчириб, фақат чиқишда узатиш функциясининг графигини қолдиринг сўт – systems – closed loop r to u 17. қайта созлаш ва узатиш функцияси вақтини аниқланг. графикни ҳисоботга кўчириб олинг. сўт – characteristics – · peak response · settling time 18. sisotool ойнасини очинг. қайта ростлаш тахминан 10% га тенг бўлганда кучайтириш коэффициентини аниқланг. узатиш жараёнининг вақти қандай ўзгарди? бу ҳолда турғунлик заҳираси қандай бўлади? графикни ҳисоботга кўчириб олинг. сичқончани лачх га келтиринг, current compensator майдонида раҳрирланг 19. matlab воситаси ойнасига ўтинг ва пропорциональ-дифференциаль (пд) ростлагичнинг узатиш функциясини киритинг , бу ерда сек, …

4 / 11

нг. нима учун бундай катта ифода ҳосил бўлганини ўйлаб кўринг. узатиш функциясининг тартиби қандай бўлиши керак? w = c*g / (1 + c*g*h) 25. узатиш функциясини w минимал реализациясини. w = minreal(w) 26. берк система узатиш функциясининг қутбларни аниқланг. баъзи қутбларнинг мавҳум ўққа яқинлиги нимани англатади? бу ҳолда турғунлик запаси кам бўлиши тўғрими? pole ( w ) 27. белгиланган режимда системанинг кучайтириш коэффициентини аниқланг. натижани тушунтириб беринг. доимий сигнал изланилишида бундай системада статик хатолик борми? нима учун? чизиқли кучайувчи сигнал учун бундай системада статик хатолик борми? dcgain ( w ) 28. агар датчик модели кўринишга эга бўлса, статик кучайтирувчи коэффициент қандай ўзгаради? 29. берк системанинг киришдан бошқариш сигналига (ростлагич чиқишига) узатиш функциясининг минимал реализациясини тузинг. wu = minreal(c/ (1 + c*g*h)) 30. бирламчи поғонали кириш сигналида бошқариш сигналининг ўзгаришини тузинг ва графикни ҳисоботга кўчириб олинг. нимага бошқариш сигналининг нолга интилишини тушунтириб беринг. step ( wu ) коэффициентлар жадвали вариант , …

5 / 11

нади? бу катталиклар нимани англатади? улар қандай бирликларда ўлчанади? 8. sisotool модули қандай имкониятларга эга? 9. қуйидагилар нимани англатади? · илдизли годограф · қайта созлаш · узатиш жараёнининг вақти 10. кучайтириш коэффициентининг ўсиши лафчх га қандай таъсир кўрсатади? 11. нима учун пд-ростлагичнинг дифференциал қисмида вақт доимийлиги апериодик звено кўринишидаги қўшимча фильтр ишлатилади? 12. п-ростлагич билан солиштирганда пд-ростлагичини қўллаш қандай афзалликлар беради? 13. кучайтириш коэффициентининг ошиши қайта созлашга ва узатиш жараёни вақтига қандай таъсир қилади? 14. блокнинг барча тавсифларини билган ҳолда, берк системанинг узатиш функцияси тартибини қандай аниқласа бўлади? 15. берк системаси узатиш функциясининг кам турғунлик захирали мавҳум ўқга қутблар яқинлиги боғликми? 16. берк системаси статик кучайтириш коэффициети ўлчаш қурилмасининг тавсифларига қандай боғлиқ? 17. астатик система нима? астатизм тартиби нима? автоматик бошқариш назарияси лаборатория иши буйича хисобот № 2 чизикли система учун ростлагични лойихалаш 1. система тавсифи ишда кема йўналишининг стабилллаш системаси кўрилади. унинг структур схемаси расмда кўрсатилган. кема йўналишиниг стабиллаш …

Want to read more?

Download all 11 pages for free via Telegram.

Download full file

About "чизиқли система учун ростлагични лойiҳалаш"

лабораторная работа № 1 5 matlab воситаси ёрдамида абс ларни тадқиқ қилиш лаборатория иши № 2 чизиқли система учун ростлагични лойиҳалаш ишнинг мақсади · matlab воситаси ёрдамида бир ўлчамли чизиқли узлуксиз системалар учун ростлагични лойиҳалаш усуллари ўзлаштириш. ишнинг вазифаси · чизиқли звеноларни улаш моделларини тузишни ўрганиш. · оддий ростлагичларни лойиҳалашда sisotool модулидан фойдаланишни ўрганиш ҳисоботни расмийлаштириш лаборатория иши бўйича ҳисобот microsoft word формати файлида (асосий матн 1,5 интервал орқали кенглиги бўйича текислаб 12 пт ўлчамдаги times new roman шрифтида) матнлар кетма-кетлиги кўринишида бажарилади. у ўзида қуйидагиларни қамраб олиши шарт: · фаннинг номи, лаборатория ишининг тартиби ва номи; · муаллифнинг фамилия исм-шарифи, гурух рақами; · ўқитувчинин...

This file contains 11 pages in DOC format (292.5 KB). To download "чизиқли система учун ростлагични лойiҳалаш", click the Telegram button on the left.

Tags: чизиқли система учун ростлагичн… DOC 11 pages Free download Telegram