элементар звенолар ва уларнинг характеристикалари

DOC 9 pages 380.0 KB Free download

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇
1 / 9
бошšариш тўђрисида тушунча page 7 маъруза №4 элементар звенолар ва уларнинг характеристикалари. пропорционал, биринчи тартибли инерциал (апериодик), идеал интегралловчи звено элементар звенолар ва уларнинг характеристикалари абсларининг звенолари ҳар хил физикавий табиатга, ишлаш принципига, конструктив формага ҳамда схемаларга бўлиниши мумкин. лекин бу звеноларнинг динамик хусусиятларини ўрганишда, тадқиқ қилишда унинг чиқишидаги ҳамда киришидаги катталикларни боғловчи тенглама муҳим роль ўйнайди. математик ифодаси дифференциал тенглама билан ифодаланадиган звеноларга динамик звено дейилади. типик динамик звено деб, тартиби иккидан юšори бўлмаган дифференциал тенглама билан ифодаланадиган звеноларга айтилади. уларга асосан қуйидаги звенолар киради: 1. инерциясиз (пропорционал, кучайтирувчи) звено. 2. биринчи тартибли инерциал (апериодик) звено. 3. идеал интегралловчи звено. 4. идеал дифференциалловчи звено. 5. тебранувчи звено. 6. биринчи тартибли тезлатувчи звено. 7. иккинчи тартибли тезлатувчи звено. қуйида шу звеноларнинг вақт ҳамда частотали харатеристикаларини кўриб чиқамиз. 1. инерциясиз (пропорционал, кучайтирувчи) звено. бу звенонинг умумий тенгламаси қуйидагича ифодаланади: , (5.1) бу ерда k – узатиш коэффициенти. бундай звенонинг чиқишидаги катталик …
2 / 9
расм. амплитуда-фазали (а); амплитуда-частотали (б); фаза-частотали (в); логарифмик амплитуда частотали (г) харакетистикалар. 2. биринчи тартибли инерциал (апериодик) звено. бу звенонинг тенгламаси қўйидаги кўринишга эга. (5.5) бу ерда k – узатиш коэффициенти; t – вақт доимийлиги. rc, rl – занжирлари, ўзгармас ток генератор ива двигателлари бу звенога мисол бўла олади (5.3-расм). 5.3-расм. rc занжири (а); lr занжири (б); ўзармас ток генератори (в); ўзгармас ток двигатели (г). (5.5) тенгламага лаплас ўзгартиришини киритиб, бу звенонинг узатиш функциясини аниқлаймиз , бундан . (5.6) инерциал звенонинг ўткинчи функцияси (5.7) экспонента қонуни бўйича ўзгаради (5.4-расм). импульсли ўткинчи функцияни қуйидагича аниқлаш мумкин (5.4б-расм). (5.8) 4-расм. ўткинчи характеристика (а); импульсли ўткинчи характеристика (б). звенонинг частотали узатиш функциясини ҳамда унинг частотали характеристикаларини аниқлаш учун узатиш функцияси w(p) да «p»ни «jω» билан алмаштириш керак (5.5-расм). – ҳақиқий қисм; – мавҳум қисм. ; ; 5.5-расм. амплитуда-фазали характеристика (а); амплитуда-частотали ва фаза-частотали характеристика (б). звенонинг логарифмик амплитуда частотали характеристикаси (лачх) қуйидаги ифода …
3 / 9
кўринишида қурилади. логарифмик фаза-частотали характеристика ифода ёрдамида аниқланади (5.7-расм). 5.7 – расм. туташ ёки частотада га тенг бўлиб, шу частотага нисбатан лфчх нинг симметриялиги унинг ўзига хос характерли фазилати ҳисобланади. 3. идеал интегралловчи звено. бу звено , (5.9) тенглама билан ифодаланади. бу ерда k – узатиш коэффициенти. унга электр сиғим, индуктивлик, айланма ўқ ва х.к. мисол бўла олади. (5.9) тенгламани лаплас бўйича тасвири қўйидаги кўринишга эга: , (5.10) звенонинг узатиш функцияси . (5.11) бу звенони яна астатик звено деб ҳам юритилади. интеграл звенонинг ўткинчи функцияси (5.12) ва импульсли ўткинчи функцияси (вазн функцияси) (5.13) 5.8б-расмда келтирилган. 5.8-расм. ўткинчи характеристика (а); импульсли ўткинчи характеристика (б). интеграл звенонинг частотали узатиш функцияси (5.14) бўлиб, унда – амплитуда частотали функция; – фаза частотали функциялар (5.9-расм). 5.9-расм. амплитуда-фазали (а); амплитуда-частотали (б); фаза-частотали (в) харакетистикалар. звенонинг афх си (5.14) ифодага мувофиқ комплекс текислигининг манфий мавҳум ўқи билан мос тушади ва частота бўлганда координата ўқи бошига томон йўналган …
4 / 9
0,01 0,1 20lgk -40 -20 40 20 � embed equation.3 ��� в) � embed equation.3 ��� � embed equation.3 ��� -� embed equation.3 ��� б) � embed equation.3 ��� � embed equation.3 ��� � embed equation.3 ��� ω=∞ 0 ω а) � embed equation.3 ��� � embed equation.3 ��� � embed equation.3 ��� аrctgk б) а) k ω(t) � embed equation.3 ��� � embed equation.3 ��� h(t) ωt -90º -45º -φ(ω) 10 1 0,01 0,1 ωt k=1 -20 дб/дек -20 дб/дек l(ω), дб k≠1 100 10 1 0,01 0,1 20lgk -40 -20 40 20 k -φ(ω) ω б) � embed equation.3 ��� a(ω) φ(ω) � embed equation.3 ��� k ω=0 ω=∞ u(ω) а) jv(ω) б) � embed equation.3 ��� � embed equation.3 ��� k � embed equation.3 ��� � embed equation.3 ��� � embed equation.3 ��� � embed equation.3 ��� k � embed equation.3 ��� б) uк(x) uч(y) в) šч …
5 / 9
3189.unknown _1169623197.unknown _1169543680.unknown _1169543753.unknown _1169543798.unknown _1169543735.unknown _1169543647.unknown ) ( ) ( t x k t y × = t ) ( ) ( p x k p y × = k p x p y p w = = ) ( ) ( ) ( ) ( 1 1 1 ) ( ) ( 1 1 t k p k l p p w l t h × = þ ý ü î í ì = þ ý ü î í ì = - - t 0 ) ( ); ( ; ) ( = = w j w w a k j w k a l lg 20 ) ( lg 20 ) ( = = w w фчх ) ( ) ( ) ( t x k dt t dy t t y × = + w ) ( ) ( ) ( p kx p y tp …

Want to read more?

Download all 9 pages for free via Telegram.

Download full file

About "элементар звенолар ва уларнинг характеристикалари"

бошšариш тўђрисида тушунча page 7 маъруза №4 элементар звенолар ва уларнинг характеристикалари. пропорционал, биринчи тартибли инерциал (апериодик), идеал интегралловчи звено элементар звенолар ва уларнинг характеристикалари абсларининг звенолари ҳар хил физикавий табиатга, ишлаш принципига, конструктив формага ҳамда схемаларга бўлиниши мумкин. лекин бу звеноларнинг динамик хусусиятларини ўрганишда, тадқиқ қилишда унинг чиқишидаги ҳамда киришидаги катталикларни боғловчи тенглама муҳим роль ўйнайди. математик ифодаси дифференциал тенглама билан ифодаланадиган звеноларга динамик звено дейилади. типик динамик звено деб, тартиби иккидан юšори бўлмаган дифференциал тенглама билан ифодаланадиган звеноларга айтилади. уларга асосан қуйидаги звенолар киради: 1. инерциясиз (пропорционал, кучайтирувч...

This file contains 9 pages in DOC format (380.0 KB). To download "элементар звенолар ва уларнинг характеристикалари", click the Telegram button on the left.