avtomatik boshqarishning asosiy ko'rinishlari

DOC 3 pages 61.5 KB Free download

Page preview (3 pages)

Scroll down 👇
1 / 3
автоматик бошšариш муаммоларининг моќияти 2-мавзу автоматик бошšаришнинг асосий кœринишлари. стабиллаш. программали бошšариш. кузатувчи системалар. сифат кœрсаткичлари экстремумини šидирувчи системалар. оптимал бошšариш. адаптив системалар. ростлашнинг асосий šонунлари автоматик бошқаришнинг асосий кœринишлари техника тараққий этишининг 1-босқичида берилган ростланувчи катталикларнинг ўзгармас қийматини автоматик бошқаришнинг фақат биттагина кўриниши амалиётда қўлланар эди. автоматик ростлашда узоқ вақтлар давомида шахсан шу кўриниш бор эди. уларнинг бутунлай эсдан чиқмайдиган қуйидаги олтита кўринишини йўқотмайдиган фақатгина келажакда эмас бугунги кунда ҳам мавжуд кўринишларининг сони кейинчалик кўпайди. стабиллаш. бошқариш катталигининг доимийлигини ушлаб турувчи тизимлар барқарорлашган тизимлар деб аталади. уларнинг керакли қонуни қуйидагича бўлади: x0(t)=const. статик регулятор ростланувчи катталикнинг хатолигини ўзгармас қийматда ушлаб туради. статизм-салт юришдан то белгиланган юришгача бўлган кучланишдаги хатоликларнинг ўзгариш катталигидир. айрим тизимларда статик хатолик қатнашмайди. тизимнинг структура кучи нолга тенг бўлган ҳолларда ва астатик ростлашда у ростлашга ўтади. астатик ростлашга эга бўлиш учун регуляторда ростланувчи органнинг жойлашиши ва ростланувчи қийматнинг катталиги орасида ростланувчи катталикнинг қиймати хохлаган кучланишни кўтариши …
2 / 3
диндан аниқ бўлмайди. одатда бундай тизимларда ростлаш катталиги кузатилаётган айрим ташқи факторларда ўзгаришни қайта тиклаши керак. автоматик бошқарилувчи зенит асбоблар кузатув мақсадларига қарата тез айлантирилиши керак. кузатилувчи тизим бошқаришнинг исталган бошланғич принципи асосида тўлдирилган бўлиши мумкин ва дастурий бошқаришнинг муносиб тизимидан дастур датчиги ўрнига ташқи омилларни ўзгаришга яқинлаштирувчи қурилмани қўллаш билан фарқланади. сифат кœрсаткичлари экстремумини šидирувчи системалар. жараён самарадорлиги ёки жараёнларнинг сифат кўрсаткичи билан бир қаторда доимо жорий координаталар системасининг вақт функцияси ифодаланган бўлиши мумкин. агар у сифат кўрсаткичларини максимал даражада ушлаб тура олса бошқаришни оптимал деб ҳисоблаш мумкин. масалан, радиоприёмникни тўлқин узатувчи станциянинг энг катта баландлигида қабул қилишга ёки индикатор лампасини энг юқори нурланишга тўғрилаш. бундай бошқариш битта номаъқул хусусиятга эга: тўғрилаш нуқтаси хар-хил ғалаёнлар таъсирида бўлганда экстремумга қўшилганлигининг номаълумлиги кўриниб туради. бошқаришда ростланувчи органларни экстремумга етказиш учун унга қандайдир таъсир кўрсатиш керак бўлади. шунинг учун экстремал бошқариш қидиришдан бошланади: аввал танланган қандайдир йўналишдаги кичкина синов харакатлари ўтказилади. унда …
3 / 3
ри билан характерланади ва айрим координата функционалларининг хосил бўлиши ёки вақти билан ифодаланади. ўхшаш динамик топшириқларда оптимал бошқаришни топиш учун бошқариш жараёнида қийин математик топшириқларни вариацион хисоблаш усули билан ёки математик дастурлашни тизимни математик тавсифининг кўринишига боғлиқ холда ечиш талаб этилади. адаптив системалар. аниқ шароитларда ташқи шовқинлар баъзан фақатгина координата ўзгаришигина эмас, балки параметрларининг ўзгариши аниқланган баллистик ракеталарга ўхшаш тизимларда ўзгариш хосил бўлади. ўзининг ўлчам қийматларини ё холат тахлилининг асосига кўра кутилмаганда ташқи шароитнинг ўзгаришини, ёки тизимни берилган ишнинг сифатини сақлаган холда ўзини тутган тизимлар адаптив тизимлар деб аталади. адаптация термини биологиядан олинган бўлиб, унда мақсадларнинг ўзгарувчан фаолиятини сақлаган бўлса организм мосланувчан бўлади. лекин бошқариш назариясида адаптация хақидаги тушунчалар атайлаб қисқартирилган: унга мосланувчанликнинг шундай кўринишлари кирадики, улар бошқарувчи қурилманинг параметрларини ўзгартириш йўли билан ёки бажарган ишининг натижаларига кўра тизимнинг схемасини ўзгартириш йўли билан амалга оширилади. адаптив тизимлар баъзан параметр қийматларининг ўзгаришига кўра ўзи тўғриланувчан деб аталади, структура ва бошқариш алгоритми …

Want to read more?

Download all 3 pages for free via Telegram.

Download full file

About "avtomatik boshqarishning asosiy ko'rinishlari"

автоматик бошšариш муаммоларининг моќияти 2-мавзу автоматик бошšаришнинг асосий кœринишлари. стабиллаш. программали бошšариш. кузатувчи системалар. сифат кœрсаткичлари экстремумини šидирувчи системалар. оптимал бошšариш. адаптив системалар. ростлашнинг асосий šонунлари автоматик бошқаришнинг асосий кœринишлари техника тараққий этишининг 1-босқичида берилган ростланувчи катталикларнинг ўзгармас қийматини автоматик бошқаришнинг фақат биттагина кўриниши амалиётда қўлланар эди. автоматик ростлашда узоқ вақтлар давомида шахсан шу кўриниш бор эди. уларнинг бутунлай эсдан чиқмайдиган қуйидаги олтита кўринишини йўқотмайдиган фақатгина келажакда эмас бугунги кунда ҳам мавжуд кўринишларининг сони кейинчалик кўпайди. стабиллаш. бошқариш катталигининг доимийлигини ушлаб турувчи тизимлар барқарорлашган...

This file contains 3 pages in DOC format (61.5 KB). To download "avtomatik boshqarishning asosiy ko'rinishlari", click the Telegram button on the left.

Tags: avtomatik boshqarishning asosiy… DOC 3 pages Free download Telegram