robotlarni sozlash va ishga tushirish

DOCX 12 pages 106.6 KB Free download

12 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 106.6 KB

File type DOCX

Pages 12

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 12

13-ma'ruza. robotlarni sozlash, ishga tushirish va texnik xizmat ko‘rsatish robotlarni sozlash va ishga tushirish sanoat robotlarni sozlashdan maqsad robotlarning barcha elementlarini texnik xarakteristikalariga va eksplutatsion hujjatlariga mos ravishda ishlashini ta’minlashdan iborat. sanoat robotlarini sozlashda asosiy ob’ektlarga robotning ijro qurilmasi va boshqarish qurilmasi kiradi. ijro qurilmasi sanoat robotining harakat funksiyalarini bajaradi, unga manipulyator va harakatlanish qurilmasi kiradi. boshqarish qurilmasi berilgan boshqarish programmasiga mos ravishda ijro qurilmasi uchun boshqarish ta’sirlarini shakllantirish va berishdan iborat. sozlash jarayoniga manipulyatorning funksional mexanizmlarini rostlashdan tashqari sanoat robotini programmalash va o‘rgatishni o‘z ichiga oladi. robotni sozlash natijasida boshqarish programmasini ishonchli bajarilishi ya’ni robotning ijro qurilmalarining harakatlari berilgan boshqarish programmasiga mos kelishi ta’minlanadi. bunda robot ishchi organi qiladigan harakatlarining xatoliklari, texnik pasportda ko‘rsatilgan qiymatlar chegarasidan chiqib ketmasiligi kerak. sanoat robotlarni qayta sozlashda boshqarish programmasi o‘zgartiriladi, robotningt holatlari sozlanadi yoki manipulyatorni ayrim zvenolari almashtiriladi. sanoat robotini sozlashdagi asosiy operatsiyalar robotlarning sozlovchisi bajaradigan asosiy operatsiyalarga quyidagilar kiradi:  sanoat robotini …

2 / 12

larni va begona predmetlarni chiqarib yuborish kerak. sanoat robotining turiga qarab manipulyatorni va boshqarish qurilmasini pnevmo, gidro yoki elektr tarmog‘iga ulash amalga oshiriladi. xizmat qilinadigan jihozning joylashishiga qarab sanoat roboti manipulyatorining chiziqli va burchak siljishlarnin sozlash kerak. keyin sozlash pultidan manipulyatorning hamma harakatlari tekshirib ko‘riladi, ixtiyoriy programma yoziladi va avtomatik rejimda sanoat roboti manipulyatori harakat sikli bajariladi. sanoat roboti ishchi siklining o‘tishlar texnolgik kartasini ishlab chiqish. siklli programmali boshqariladigan sanoat robotlari uchun ishlab chiqarish bo‘linmasida butun ish sikli alohida texnologik o‘tishlarga bo‘linadi: ishchi organning fazoda bir nuqtadan ikkinchi nuqtaga ko‘chishi; qisqichning qisilishi va ochilishi; komandalarni jihozga yuborish, kutish vaqti. o‘tishlarning jami ularning ketma–ket ishlashi tartibi bo‘yicha ishchi siklning texnolgik kartasiga yoziladi. boshqarish qurilmasini tayyorlash va programmani yozish. texnologik karta asosida siklli boshqariladigan sanoat robotining ish sikli programmasi tuziladi. xizmat qilish fazosida robot qo‘lining harakatlari, jihozga komandalar va jihozdan qaytgan komandalar, hamda kutish vaqti programmalari kadrlari ketma – ketligini hisobga olgan …

3 / 12

va maxsulotni chiqarish maromliligiga (normalariga) to‘g‘ri kelishi kerak. robotlarni ishga tushirish va texnik xarakteristikalarini tekshirish sanoat robotini birinchi marotaba ishga tushirish katta e’tibor talab qiladi. maxsus kalitlar yordamida robot ishchi organlarining yengil siljitishni tekshirish zarur. boshqarish pultidagi ulagichlarni (pereklyuchatellarni) boshlang‘ich holatga keltiriladi; hamma knopkalar bosilmagan; tumblerlar o‘rta holatda bo‘lishi kerak. robotning sistemalari va qurilmalari qisqa vaqt ichida ketma – ket ishga tushiriladi, bunda mexanizmlarning to‘g‘ri yoki noto‘g‘ri ishlayotgani; dvigatellar berilgan yo‘nalishda harakat qilayotgani yoki qilmayotgani; elektrik, mexanik, pnevmatik, gidravlik sistemalar qizishi yoki qizimasligi, nazorat – o‘lchov asboblarining ko‘rsatishlari tekshiriladi. mexanizmlardagi va qurilmalardagi nosozliklar shovqin – vibratsiya, taqir – tuqur, o‘z – o‘zidan ishga tushish yoki o‘chib qolish, tishli uzatgichlarning, elektrodvigatellarning va elektroapparaturaning ortiqcha qizish, bir tekisda aylanmasligi va siljish ko‘rinishda namoyon bo‘ladi [9]. katta nosozliklar (defektlar) robotni ishlab chiqargan zavod sozlvchilari tomonidan bartaraf qilinadi. agar robotdagi kamchiliklarini rostlash ishlari natijasida yo‘qotish mumkin bo‘lsa, unda bu ishlarni ishlatuvchi personal bajaradi. geometrik …

4 / 12

bo‘yicha robotning ishchi mexanizmlarini bir necha marotaba harakatlarga keltirib, turli diapazonda tekshirib ko‘riladi. test – programma shunday tuzilganki, sinov o‘tkazish ishida robot mexanizmlari va qurilmalarining barchasi ishtirok etadi. robotlarni tekshirish tajribasi shuni ko‘rsatadiki, test – programma bo‘yicha robotning uzluksiz ishlashi 16 soatdan kam bo‘lmasiligi kerak. ishonchlilik bo‘yicha xulosa robotning ishdan chiqib qolishi va ishchi organlarning boshlang‘ich holatga bir tekisda kelishiga qarab chiqariladi. sanoat roboti parametrlarini nazorat qilish apparaturasi va vositalari elementlari sanoat roboti asosiy xarakteristikalarini aniqlash uchun ijro va ishchi zvenolarning quyidagi parametrlarini qayd qilish kerak: robotning tezliklari, tezlanishlari, siljishlari, tebranishlarning amplituda va chastotasi. bunda robot qo‘lining siljish uzunligi va burilish burchagi, robot qisqichida buyum massasi hisobga olinadi. undan tashqari, pasport ma’lumotlariga mos ravishda transportirovka siljishlarining tezliklari rostlanadi. robotning hamma koordinatalar bo‘yicha ishchi organini harakatga keltirgan holda parametrlar qayd qilinadi. yuqorida keltirilgan parametrlarni nazorat va qayd qilish uchun vibroo‘lchash apparaturalari komplektini ishlatish mumkin. apparatura komplektini yoki ayrim asbobni tanlashda o‘lchash …

5 / 12

osiy tiplari-jadvalda keltirilgan. datchiklarni ulash odatda uiston ko‘prigi sxemasi bo‘yicha amalga oshiriladi. masalan, chastotaviy modulyatsiya prinsipini ishlatganda sig‘im datchigi bilan o‘lchanadigan kattalikning eng kichik qiymati smgacha kamayadi, o‘lchanadigan chastotalar diapazoni 0-20000 gs oralig‘ida kengayadi. 6 10 2   shunga o‘xshash diapazon kengayishini qarshilik datchigini patensionmetrik sxemaga ulash yo‘li bilan ham olinishi mumkin. induktiv o‘zgartirgichlarga kiruvchi datchiklar o‘lchanayotgan parametrning ishonchliligini va barqarorligini ta’minlaydi. har bir koneret datchikni tanlash robot funksional qurilmasini sinash yoki diagnostika jarayonida o‘lchanayotgan parametr turi bilan aniqlanadi. siljishlarni o‘lchash. sanoat roboti ishchi organi siljishlarini o‘lchash uchun vibroapparatura tarkibiga kiruvchi siljish (ko‘chish) datchiklarini ishlatish mumkin. datchikning 1-silindrik korpusida birlamchi va ikkilamchi cho‘lg‘amli g‘altak 2 joylashadi (12.1 - rasm). datchik korpusi sanoat roboti manipulyatorining qo‘zg‘almas detaliga mahkamlanadi. sterjen 4 rezba yordamida boshqa detalga mahkamlanadi, yumshoq po‘latdan qilingan qobiq 3 boshlang‘ich holatda cho‘lg‘amlarga nisbatan simmetrik joylashadi. induktiv siljish datchigining konstruksiyasi. sterjen siljiganda ikkilamchi chulg‘amlardagi eyuk ning tengsizligi paydo bo‘ladi, bu …

Want to read more?

Download all 12 pages for free via Telegram.

Download full file

About "robotlarni sozlash va ishga tushirish"

13-ma'ruza. robotlarni sozlash, ishga tushirish va texnik xizmat ko‘rsatish robotlarni sozlash va ishga tushirish sanoat robotlarni sozlashdan maqsad robotlarning barcha elementlarini texnik xarakteristikalariga va eksplutatsion hujjatlariga mos ravishda ishlashini ta’minlashdan iborat. sanoat robotlarini sozlashda asosiy ob’ektlarga robotning ijro qurilmasi va boshqarish qurilmasi kiradi. ijro qurilmasi sanoat robotining harakat funksiyalarini bajaradi, unga manipulyator va harakatlanish qurilmasi kiradi. boshqarish qurilmasi berilgan boshqarish programmasiga mos ravishda ijro qurilmasi uchun boshqarish ta’sirlarini shakllantirish va berishdan iborat. sozlash jarayoniga manipulyatorning funksional mexanizmlarini rostlashdan tashqari sanoat robotini programmalash va o‘rgatishni o‘z ichiga ...

This file contains 12 pages in DOCX format (106.6 KB). To download "robotlarni sozlash va ishga tushirish", click the Telegram button on the left.

Tags: robotlarni sozlash va ishga tus… DOCX 12 pages Free download Telegram