sanoat robotlari

DOCX 8 pages 62.5 KB Free download

8 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 62.5 KB

File type DOCX

Pages 8

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 8

12-ma'ruza. robotlarning ishlab chiqarishda qo‘llanishi sanoat robotlarining ishlab chiqarishda qo‘llanilishi sanoat robotlari ishlab chiqarish jaryonlarini kompleks avtomatlashtirish imkonini beradi, zamonaviy yangi texnologiyalarda sanoat robotlari keng qo‘llaniladi. ishlab chiqarishda sanoat robotlari asosiy va yordamchi texnologik operatsiyalarni avtomatlashtirishda ishlatiladi. sanoat robotlariga qiziqish tobora oshib bormoqda. hozirgi vaqtda chet ellarda sanoat robotlarini tayyorlash bilan 200 dan ortiq firmalar shug‘ullanmoqda, robotlarning dunyo bo‘yicha chiqarilayotgan modellari 600 tadan ortiq. robotlarni yaratish va tayyorlash ishlari yaponiya, aqsh, germaniya, fransiya va shvesiya davlatlarida intensiv olib borilmoqda. an’anaviy avtomatlashtirishga qaraganda sanoat robotlarini qo‘llash moslashuvchan ishlab chiqarish sistemalarini yaratish va ishga tushirish imkoniyatlarini beradi. sanoat robotlari ishlab chiqarishda odam uchun og‘ir, qiziqarsiz, sog‘liq uchun zararli ishlarni bajarishda keng qo‘llaniladi. robotlar turli sohalarda har xil operatsiyalarni bajariщda ishlatiladi. masalan, yig‘uv, shtampovka, metallni qayta ishlash, mexanik ishlov berish, payvandlash, quyish, galvanik qoplash va boshqalarda sanoat robotlari keng qo‘llaniladi. sanoat robotlarini qo‘llash quyidagilarga imkon beradi: 1) malakasiz ishchi kuchini yo‘qotish va ularga …

2 / 8

iga xizmat qiluvchi robotlar detallar tiplarining xarakteristikalari va sanoat robotlariga qo‘yiladigan talablar metallarga bosim ostida ishlov berish yuqori tezlikda amalga oshiriladigan jarayon, shuning uchun zagotovkalar temirchilik – presslash mashinasining ishlov barish pozitsiyasiga qat’iy orientatsiyalangshan xolda uzatilishi kerak. zagatovkalarning siljishiga va qayta orientatsiya qilishga imkon berishi kerak [7]. temirchilik – presslash uskunalariga xizmat qiladigan sanoat robotlariga qo‘yiladigan talablar bunday robotlarda qisqich qurilmasini almashtirish, hamda yangi buyumni shtampovka qilishga o‘tilganda robotning boshqarish programmasini qayta tuzish imkoniyati mavjud bo‘lishi zarur. robot zvenolarining noto‘g‘ri boshlang‘ich hollarda turganida, boshlang‘ich hollarda zagatovkalar orientatsiya qilinmagan yoki noto‘g‘ri oriantatsiya qilingan bo‘lsa, ikki va undan zagatovkalar qisib olinganda, texnologik jarayon noto‘gri amalga oshirilganda sanoat robotini o‘chiradigan avariya blokirovka sistemasi bilan ta’minlangan bo‘lishi kerak. undan tashqari agar robotning qisqich qurilmasi ishchi fazoda bo‘lganda sanoat roboti texnologik jixozni o‘chirish blokirovka qurilmasi bilan ta’minlanishi zarur. sanoat robotining boshqarish sistemasi uchun robototexnik sistema tarkibiga kiruvchi xama uskunalar, mexanizmlar va qurilmalarni boshqarish, dispetcherlash va …

3 / 8

i robototexnik kompleks pressga xizmat qiluvchi robot asosidagi robototexnik kompleks 11.1- rasmda keltirilgan. sanoat roboti 1 boshqarish sistemasi 7 ga ega. sanoat roboti boshlang‘ich pozitsiyadan ta’minlovchi 2 dan zagatovkani olib, press 4 ning shtampiga uzatadi. press o‘z ishini bajargandan keyin, tayyor detal magazin 6 ga yuboriladi. presslash natijasida hosil bo‘lgan chiqindilar yashiklar 3 va 5 ga tushiriladi. yig‘uv operatsiyalarini bajaruvchi sanoat robotlari mashinasozlikda sanoat robotlari qo‘llaniladigan asosiy sohalardan biri-yig‘uv operatsiyalaridir.ishlab chiqarishning boshqa sohalariga qaragandayig‘uv operatsiyalarini bajarish eng kam avtomatlashtirilgan, shuning uchun sanoat robotlarini qo‘llash dolzarb hisoblanadi. sanoat robotlari yordamida bajarilishi mumkin bo‘lgan yig‘uv operatsiyalariga quyidagilar kiradi: - bir detalni ikkinchisiga joylashtirish; - detalni ma’lum bir pozitsiyaga qo‘yish va olish; - presslash; - bir detalni ikkinchisiga burab o‘rnatish; - yopishtirish; - detallarni siqib o‘rnatish va hokazo. bu asosiy operatsiyalardan tashqari bir necha yordamchi operatsiyalarni ham robotlar bajarishi kerak, masalan, tranportirovka, orientirlash, o‘lchash va hokazo. yig‘uv operatsiyalarini sanoat robotlari yordamida yig‘uv operatsiyalarini …

4 / 8

damida i va iii qo‘llarning harakatlari ta’minlanadi. kuch taktil datchiklarining signallari hisoblash qurilmasi (3) ning o‘lchash bloki (2) ga yuboriladi, u yerda ular programma berilgan hisoblangan qiymat bilan solishtiriladi. bu signallar farqi servoyuritmalar (1) ning boshqarish zanjiriga yuboriladi, ular esa i va iii qo‘llarning ijro organlari burilish burchaklarini o‘zgartiradi. huddi shunday teskari aloqa iii qo‘lning teskari aloqa ii qo‘lning (3) qurilmasi (4) servoyuyuritmasi orasida ham amalga oshiriladi. yig‘uv sanoat robotlarining ikkinchi avlodi adaptatsiya sistemasidan tashqari videoqurilmalar bilan ta’minlanadi, ularning tarkibiga televizion kameralar; taqlidli yuritmalar; videosignallar qutblari mos tushishini ta’minlovchi korrelyator; sezuvchanlik qobiliyatiga ega qo‘l va boshqarish bloki. yig‘uv operatsiyalarini bajaruvchi robotlarning umumiy xarakteristakalari yig‘uv operatsiyalarini bajaruvchi sanoat robotlari yig‘uv jarayoni normal bo‘lishini ta’minlovchi harakatlarning hamma to‘plamini amalga oshirishi kerak. bu harakatlarning xarakter iva ko‘rinishi yig‘ish jarayoniga qo‘yiladigan, maxsulot chiqarish programmasiga, yig‘ilayotgan maxsulotning almashish chastotasiga va texnologik jihozning o‘lchashlariga qo‘yiladigan talablarga bog‘liq. yig‘uv operatsiyasini bajaruvchi robotlar ma’lum xarakteristikalarga ega bo‘lishi kerak. …

5 / 8

mda ular sonini robotning ijro organining yoki yig‘uvchi asbobning qo‘shimcha harakatlari natijasida 8 yetkazilish imkoniyati bo‘lishi talab qilinadi. sanoat robotining boshqarish sistemasi robotning bir necha yordamchi mexanizmlar bilan ishlashini ta’minlashi zarur bo‘ladi. yig‘uv sanoat robotlarida avtomatik ravishda qisqichni va asbobni almashtiruvchi qurilma bo‘ladi. sanoat robotlarining ijro qurilmalarining tezliklari (odatda, 0,01-1,5 m/s) asosiy va yordamchi operatsiyalarni bajarishda maksimal ishlab chiqarish unimdorligini ta’minlashi zarurdir [8]. metall qirquvchi dastgohlarga hizmat qiluvchi sanoat robotlari va ularning asosiy xarakteristikalari sanoat robotlari yordamida metallarga mexanik ishlov berishda quyidagi ishlar avtomatlashtiriladi: - dastgoh ishchi zonasiga zagatovkani o‘rnatish va to‘g‘ri o‘rnatilganligini nazorat qilish(kerak bo‘lganda); - dasstgohdan tayyor detallarni olishva to‘plagichga joylashtirish; - detallarni bir dastgohdan ikkinchi dastgohga uzatish; - detallarni(zagatovakalarni) ishlov berishda siljitish; - detal o‘lchamlarini nazorat qilish; - detalning bazaviy satxlarini tozalash; - asboblarni almashtirish. xohlagan operatsiyalarni bajarishda sanoat robotlarini qo‘llashda quyidagilarga e’tibor berish kerak: - manipulyatsiya qilinayotgan ob’ektning massasi robotning yuk ko‘tarish qobiliyatidan yuqori bo‘lmasligi kerak; …

Want to read more?

Download all 8 pages for free via Telegram.

Download full file

About "sanoat robotlari"

12-ma'ruza. robotlarning ishlab chiqarishda qo‘llanishi sanoat robotlarining ishlab chiqarishda qo‘llanilishi sanoat robotlari ishlab chiqarish jaryonlarini kompleks avtomatlashtirish imkonini beradi, zamonaviy yangi texnologiyalarda sanoat robotlari keng qo‘llaniladi. ishlab chiqarishda sanoat robotlari asosiy va yordamchi texnologik operatsiyalarni avtomatlashtirishda ishlatiladi. sanoat robotlariga qiziqish tobora oshib bormoqda. hozirgi vaqtda chet ellarda sanoat robotlarini tayyorlash bilan 200 dan ortiq firmalar shug‘ullanmoqda, robotlarning dunyo bo‘yicha chiqarilayotgan modellari 600 tadan ortiq. robotlarni yaratish va tayyorlash ishlari yaponiya, aqsh, germaniya, fransiya va shvesiya davlatlarida intensiv olib borilmoqda. an’anaviy avtomatlashtirishga qaraganda sanoat robotlarini ...

This file contains 8 pages in DOCX format (62.5 KB). To download "sanoat robotlari", click the Telegram button on the left.

Tags: sanoat robotlari DOCX 8 pages Free download Telegram