определение управляемости системы

11-практическая работа 11.1. определение управляемости системы. рассмотрим вопрос определения управляемости системы. данная система должна иметь следующую передаточную функцию: для этой системы мы можем нарисовать ее график. (11.1-рисунок). как можно видеть, ко всем переменным состояния есть путь, поэтому система управляема. u(s) 1 1 y(s) -a2 -a1 -a0 x3 x2 x1 11.1-рисунок. графическая модель системы третьего порядка. матричное дифференциальное уравнение системы имеет следующий вид: из этого получаем: матрица управления: так, поскольку определитель матрицы отличается от нуля, из этого мы еще раз убедимся в управляемости системы. рассмотрим задачу определения управляемости системы с двумя переменными. рассмотрим систему переменных состояния, записанную следующим дифференциальным уравнением: ...

This file contains 7 pages in DOCX format (151.1 KB). To download "определение управляемости системы", click the Telegram button on the left.