определение управляемости системы

DOCX 7 sahifa 151,1 KB Bepul yuklash

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇
1 / 7
11-практическая работа 11.1. определение управляемости системы. рассмотрим вопрос определения управляемости системы. данная система должна иметь следующую передаточную функцию: для этой системы мы можем нарисовать ее график. (11.1-рисунок). как можно видеть, ко всем переменным состояния есть путь, поэтому система управляема. u(s) 1 1 y(s) -a2 -a1 -a0 x3 x2 x1 11.1-рисунок. графическая модель системы третьего порядка. матричное дифференциальное уравнение системы имеет следующий вид: из этого получаем: матрица управления: так, поскольку определитель матрицы отличается от нуля, из этого мы еще раз убедимся в управляемости системы. рассмотрим задачу определения управляемости системы с двумя переменными. рассмотрим систему переменных состояния, записанную следующим дифференциальным уравнением: определим условие, при котором система будет управляющей. из графика, на котором изображена система (рис. 11.2), видно, что, равный. анализ графика показывает, что, только тогда система станет управляемой. по сигналу пути к переменной не существует. это вывод подтверждаем, представляя матрицу: из этого, этот определитель матрицы только только когда d равен нулю и …
2 / 7
наблюдаемость системы двух переменных состояния, рассмотрим систему, представленную следующим уравнением: и . u 1 1 y -1 +1 x2 2 -1 x2 -1 рисунок 11.3. граф. графическая модель этой системы показана на рис. 11.3. анализ графа показывает, что система является управляемой и наблюдаемой. и давайте проверим это, создав матрицы: и из этого, по всей видимости, равный. из этого следует, что система является управляемой. затем, va давайте посмотрим на у нас есть . система не просматривается. варианты самостоятельного выполнения практической работы 11 из приведенного ниже дифференциального уравнения определите управляемость и наблюдаемость системы. номер варианта задание дано 1 11 2 12 3 13 4 14 5 15 6 16 7 17 8 18 9 19 10 20 image4.wmf image43.wmf oleobject55.bin image44.wmf oleobject56.bin image45.wmf oleobject57.bin image46.wmf oleobject58.bin image47.wmf oleobject59.bin oleobject4.bin image48.wmf oleobject60.bin image49.wmf oleobject61.bin image50.wmf oleobject62.bin image51.wmf oleobject63.bin image52.wmf oleobject64.bin oleobject5.bin image53.wmf oleobject65.bin image54.wmf oleobject66.bin image55.wmf oleobject67.bin image56.wmf oleobject68.bin image57.wmf oleobject69.bin oleobject6.bin image58.wmf …
3 / 7
oleobject30.bin image23.wmf oleobject31.bin image24.wmf oleobject32.bin image2.wmf image25.wmf oleobject33.bin image26.wmf oleobject34.bin image27.wmf oleobject35.bin image28.wmf oleobject36.bin image29.wmf oleobject37.bin oleobject2.bin image30.wmf oleobject38.bin image31.wmf oleobject39.bin image32.wmf oleobject40.bin image33.wmf oleobject41.bin image34.wmf oleobject42.bin image3.wmf oleobject43.bin oleobject44.bin oleobject45.bin oleobject46.bin image35.wmf oleobject47.bin image36.wmf oleobject48.bin image37.wmf oleobject49.bin oleobject3.bin image38.wmf oleobject50.bin image39.wmf oleobject51.bin image40.wmf oleobject52.bin image41.wmf oleobject53.bin image42.wmf oleobject54.bin s 1 ú û ù ê ë é = 1 1 1 1 q 0 det = q , 3 , 3 1 2 2 1 dx x x u x x + - = + - = & , 3 , 11 1 2 2 1 dx x x u x x + - = + - = & , 2 , 5 1 2 2 1 dx x x u x x + - = + - = & , 15 , 3 1 2 2 1 dx x x u x x + - = + - = …
4 / 7
ù ê ë é = d d ab b 0 1 2 2 3 1 ) ( ) ( ) ( a s a s a s s t s u s y + + + = = , 0 2 1 ú û ù ê ë é - - = d p c 0 ¹ d î í ì = + = cx y bu ax x & с х n n ´ q ú ú ú ú û ù ê ê ê ê ë é = - 1 n ca ca c q m ( ) t u ) ( t y q ú ú ú û ù ê ê ê ë é - - - = 2 1 0 1 0 0 0 1 0 a a a a [ ] 0 0 1 = c [ ] 0 1 0 = ca [ ] 1 0 …
5 / 7
определение управляемости системы - Page 5

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 7 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"определение управляемости системы" haqida

11-практическая работа 11.1. определение управляемости системы. рассмотрим вопрос определения управляемости системы. данная система должна иметь следующую передаточную функцию: для этой системы мы можем нарисовать ее график. (11.1-рисунок). как можно видеть, ко всем переменным состояния есть путь, поэтому система управляема. u(s) 1 1 y(s) -a2 -a1 -a0 x3 x2 x1 11.1-рисунок. графическая модель системы третьего порядка. матричное дифференциальное уравнение системы имеет следующий вид: из этого получаем: матрица управления: так, поскольку определитель матрицы отличается от нуля, из этого мы еще раз убедимся в управляемости системы. рассмотрим задачу определения управляемости системы с двумя переменными. рассмотрим систему переменных состояния, записанную следующим дифференциальным уравнением: ...

Bu fayl DOCX formatida 7 sahifadan iborat (151,1 KB). "определение управляемости системы"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.