gidravlik yuritmali sanoat robotlari

PPTX 18 стр. 402,8 КБ Бесплатная загрузка

18 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 402,8 КБ

Тип файла PPTX

Страницы 18

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 18

презентация powerpoint andijon mashinasozlik insituti elektrotexnika fakulteti eee yo’nalishi k 91 21 guruh talabasi yuldasheva odinaning raqamli va dasturiy boshqarish fanidan tayyorlagan mustaqil ishi gidravlik yuritmali sanoat robotlari. reja; 1.gidravlik sanoat robotlarining ahamiyati. 2.ularning afzalliklari va kamchiliklari. 3.gidravlik sanoat robotlarida ishlatiladigan sxemalar. xulosa; avtomatlashtirish bugungi dunyoda ishlab chiqarishning asosiga aylandi. bu bandlik sektorida uzilishlarga olib kelgan bo'lsa-da, so'nggi o'n yil ichida avtomatlashtirishning afzalliklarini inkor etib bo'lmaydi. ish joylarida ko'proq xavfsizlik, ishlab chiqarishni ko'paytirish va mahsulot sifatining yuqori aniqligi va bu inqilobga eng ko'p hissa qo'shgan robot aktivlarining bir turi gidravlik robot qo'l to'plamidir.ombor robot manipulyatori shlangi robot qo'l - bu ishlab chiqarish zavodida muayyan funktsiyalarni bajarish uchun foydalanishga imkon beruvchi maxsus bajariladigan dastur tomonidan avtomatlashtirilgan va boshqariladigan rivojlangan mexanik qo'shimcha. ushbu gidravlik robot qo'llar turli o'lchamlarda bo'ladi va ularning har biri palletlash, payvandlash, tanlash va joylashtirish, qadoqlash va boshqa ko'plab funktsiyalar kabi maxsus funktsiyalar uchun mo'ljallangan. ularni bunday yaxshi sarmoyaga …

2 / 18

da yuqori tezlikda ko'p yo'nalishlarda harakatlanadi.shlangi nasos: bu suyuqliklarni tizim bo'ylab barcha qismlarga o'tkazadigan narsa, shuning uchun operatsiyalar mumkin. bu butun tizimning yuragi bo'lib, mexanik energiya va harakatni juda zarur bo'lgan gidravlik suyuqlik kuchiga aylantiradi.elektr dvigateli: bu gidravlik nasosni ishlatish uchun zarur bo'lgan energiyani ta'minlaydigan quvvat. shlangi manipulyatorning ehtiyojlariga qarab, u tez yoki o'rtacha sekin bo'lishi mumkin.vazifalar: bu tizimning strategik joylarida joylashgan muhim tarkibiy qismlar bo'lib, asosiy maqsad suyuqliklar oqimini nazorat qilish va kerak bo'lganda tizimdagi bosimni pasaytirish.shlangi silindr: bu barcha jarayonlarning aksariyati sodir bo'ladigan kamera. u gidravlik energiyani qayta mexanik energiyaga aylantirib, tizimni energiya ishlab chiqarish va undan foydalanishning samarali tsiklida saqlaydi. shlangi manipulyatorlarning ko'p turlari mavjud va ularning barchasi boshqacha ko'rinishi mumkin, ammo ishlash mexanizmi bir xil. shlangi tizim gidravlik suyuqlikni haydashdan boshlanadi va kerakli suyuqlik quvvatini yaratish uchun uni butun tizim bo'ylab suradi. keyin bu gidravlik suyuqlik tezlik va bosimni tartibga solishga yordam beradigan bir qator klapanlardan …

3 / 18

arga ishlash uchun etarli joy berilsa, ular har qanday ishni xatoga yo'l qo'ymasdan bajara oladilar. odamlar bilan birga ishlaydiganlar odamlar yoki boshqa mashinalar bilan to'qnashuvning oldini olishga, tezligini pasaytirmasdan samaradorligini yanada oshirishga imkon beruvchi sensorlar bilan jihozlangan. ishlab chiqarish jarayonini gidravlik robot qo'llar bilan avtomatlashtirish sizning daromadingizni ikki baravar oshirishning ishonchli usulidir. xarajatlarni kamaytirish faqat bitta vazifani bajarish uchun ishchilarni yollash va o'qitish narxi minglab dollarga tushishi mumkin va bu faqat ishlab chiqarish ob'ekti katta bo'lsa va ish hajmi juda katta bo'lsa, maqsadga muvofiqdir. boshqa tomondan, gidravlik robot qo'l hech qanday tayyorgarlikni talab qilmaydi, unga faqat bajarilgan buyruq kerak bo'ladi va u ko'p yillar davomida bajargan ishni boshlaydi. robotik qo'llar ham inson ishchilari kabi charchoqni boshdan kechirmaydi, ular bir lahza ham to'xtamasdan kunlar davomida ishlashi mumkin, ya'ni ishlab chiqarish kechayu kunduz davom etishi mumkin. shuningdek, ular shikastlanishga moyil emas; binobarin, kompensatsiyaga bo'lgan ehtiyoj sezilarli darajada bartaraf etildi; duch kelgan yagona …

4 / 18

an ajratib bo'lmaydi. ko'p qirrali shlangi robot qo'llari bitta vazifa bilan cheklanmaydi. ular ishlab chiqarish liniyasining boshqa qismida boshqa muammoni tezda hal qilish uchun o'zgartirilishi va qayta dasturlashtirilishi mumkin. bugungi kunda saralash bilan shug'ullanadigan gidravlik robot qo'l palletizatsiya bo'limiga o'tkazilishi va yangi ko'rsatmalar berilishi mumkin va u darhol ishlay boshlaydi, chunki hech narsa o'zgarmagan. bu ularni ushbu qurollar qanchalik qimmat bo'lishi mumkinligini hisobga olsak, tejamkor qiladi. siz qo'shimcha inson qurollarisiz barcha ehtiyojlaringizni bir vaqtning o'zida qondira olishini yaxshi bilgan holda, siz gidravlik robot qo'liga minglab dollar sarflashingizni oqlaysiz. katta (50-100 kg) va o'ta katta (100 kg dan ortiq) yuk ko'tarish quvvatlarida elektro-gidravlik haydovchilar keng qo'llaniladi. so'nggi paytlarda og'ir yuk ko'tarish tizimlarida , ayniqsa yuk ko'tarish qobiliyatining pastki chegarasida (80 kg gacha) ham gidravlik, ham elektr haydovchilardan foydalanish tendentsiyasi kuzatildi.katta va haddan tashqari katta hajmli robotlarning xususiyatlari nafaqat sezilarli foydali yukning mavjudligi, balki robotning harakatlanuvchi qismlaridan inertsial yuklarning ustunligidir. dinamik xususiyatlarning …

5 / 18

vatli gidravlik nasosga ega bo'lgan gidravlik gaz kelebeğini boshqarish aktuatorlari deb ataladi, uchinchisi esa volumetrik boshqaruv gidravlik aktuator deb ataladi.kelajakda soddalik uchun "elektrogidravlik haydovchi" atamasi "gidravlik haydovchi" atamasi bilan almashtiriladi.mavjud prlarda birinchi ikkita sxema asosan qo'llaniladi, uchinchisi esa amalda qo'llanilmaydi.zamonaviy o'ta og'ir yuk ko'tarish qobiliyatiga ega samolyotlar uchun yuk ko'tarish qobiliyatining o'lik vaznga nisbati taxminan 0,5 ni tashkil qiladi. yuk ko'tarish qobiliyati pasayganda, bu nisbat 0,03 ga tushadi.og'ir yuk prlar uchun bu nisbat taxminan 0,1 ni tashkil qiladi. shuning uchun bunday robotlarda gidravlik haydovchiga tushadigan inertial yuklar foydali yukning inertsiyasidan taxminan 10 baravar ko'p bo'lishi mumkin . shlangi drayvlar bilan prlar yopiq analog va raqamli dasturlarni boshqarish tizimlaridan foydalanadi - kontur va pozitsion. ba'zi robotlar dasturni boshqarish tizimining ikkala versiyasidan foydalanadilar - kontur va pozitsion. shlangi qo'zg'aysanli pozitsiyani boshqarish tizimlari g'altakning klapanlarini loyihalashda o'ziga xos xususiyatga ega - joylashishni aniqlash paytida haydovchining harakatlanuvchi qismlarini silliq to'xtashini ta'minlash uchun g'altak bo'ylab …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 18 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "gidravlik yuritmali sanoat robotlari"

презентация powerpoint andijon mashinasozlik insituti elektrotexnika fakulteti eee yo’nalishi k 91 21 guruh talabasi yuldasheva odinaning raqamli va dasturiy boshqarish fanidan tayyorlagan mustaqil ishi gidravlik yuritmali sanoat robotlari. reja; 1.gidravlik sanoat robotlarining ahamiyati. 2.ularning afzalliklari va kamchiliklari. 3.gidravlik sanoat robotlarida ishlatiladigan sxemalar. xulosa; avtomatlashtirish bugungi dunyoda ishlab chiqarishning asosiga aylandi. bu bandlik sektorida uzilishlarga olib kelgan bo'lsa-da, so'nggi o'n yil ichida avtomatlashtirishning afzalliklarini inkor etib bo'lmaydi. ish joylarida ko'proq xavfsizlik, ishlab chiqarishni ko'paytirish va mahsulot sifatining yuqori aniqligi va bu inqilobga eng ko'p hissa qo'shgan robot aktivlarining bir turi gidravlik robot qo...

Этот файл содержит 18 стр. в формате PPTX (402,8 КБ). Чтобы скачать "gidravlik yuritmali sanoat robotlari", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: gidravlik yuritmali sanoat robo… PPTX 18 стр. Бесплатная загрузка Telegram