robototexnika

PPTX 16 стр. 14,4 МБ Бесплатная загрузка

16 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 14,4 МБ

Тип файла PPTX

Страницы 16

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 16

andijon davlat texnika instituti elektr va energetika muhandisligi fakulteti elektr muhandislgi yo’nalishi k-91-21 guruh talabasi zamiraxon qodirovaning raqamli dasturiy boshqarish fanidan mustaqil ishi andijon davlat texnika instituti elektr va energetika muhandisligi fakulteti elektr muhandislgi yo’nalishi k-91-21 guruh talabasi zamiraxon qodirovaning raqamli dasturiy boshqarish fanidan mustaqil ishi qabul qildi: a’zamov s mavzu: robototexnika va boshqaruv, boshqaruvi integratsiyasi reja: 1. robototexnika va boshqaruv, uning tasnifi 2. robotexnikaning asosit datchiklari va ularning afzallik va kamchiliklari 3. robotlashish va sun’iy intellektlarning ishlash printsipi 4. xulosa название презентации 2 2 robototexnika (chex.—majburiy mehna— sanʼat; inglizcha: robotics) — bu robotlarni qurish, ishlatish va ulardan foydalanish, shuningdek ularni boshqarish, sezish va maʼlumotlarni qayta ishlash bilan shugʻullanadigan mexanik, elektrotexnika va elektron muhandislik va kompyuter fanining birlashgan sohasi. u robotlardan tashqari avtomatlashtirilgan texnik tizimlar va ishlab chiqarish jarayonlarining eng yangi texnik integratsiyasini ishlab chiqish va ulardan foydalanish yoʻllarini oʻrganadigan fan. avtomatlashtirilgan mashinalar, boshqacha aytganda, robotlar xavfli hududlarda yoki fabrikalarda …

2 / 16

sensorlar, aktuatorlar, mexanik struktura) va dasturiy qismlarini (algoritmlar, boshqaruv tizimlari) o'z ichiga oladi. robototexnika sohasida robotlar insonlar o'rnini bosadigan yoki yordamchi vazifalarni bajaradigan tizimlar sifatida yaratiladi. misol uchun, sanoat robotlari, tibbiy robotlar, va xavfsizlik robotlari. boshqaruv tizimlari: robototexnikada robotlarning harakatlarini boshqarish uchun turli boshqaruv metodlaridan foydalaniladi. bu tizimlar robotlarning muayyan vazifalarni bajarishi uchun kerakli yo'nalish va tezlikni aniqlashda muhim rol o'ynaydi. boshqaruv tizimlari odatda quyidagi asosiy qismlardan iborat: sensorlar: atrof-muhit haqida ma'lumot to'playdigan qurilmalar (kamera, lazer, radar va boshqalar). aktuatorlar: robotning harakatini ta'minlaydigan mexanik qurilmalar (motorlar, servolar). algoritmlar: robotning vazifani bajarish usulini belgilovchi dasturiy yechimlar (masalan, pid boshqaruvi, fuzzy logic, sun'iy intellekt). 4 robototexnika va boshqaruv tizimlari bir-biriga juda bog'liq. robototexnika ishlab chiqarishda, masalan, mexanik qismlar va sensorlar yaratishda ishlatiladi, boshqaruv tizimlari esa bu mexanik qismlarning samarali va aniq ishlashini ta'minlaydi. boshqaruv tizimlari yordamida robotning harakatlari boshqariladi, uni to'g'ri va samarali ishlashga yordam beradi. sensorlar va feedback tizimi: robotning sensorlari …

3 / 16

lashtirishga yordam beradi. har bir datchik turli vazifalarni bajaradi, masalan, ob'ektni aniqlash, masofa o'lchash, kuchni o'lchash va boshqalar. quyida sanoat robotlarida keng tarqalgan datchiklar va ularning turlari keltirilga pozitsiya va harakat datchiklari: encoders (kodlovchilar): bu datchiklar robotning harakatini aniqlash uchun ishlatiladi. ular robotning har bir harakatini hisoblaydi va pozitsiyasini nazorat qiladi. potensiyometrlar: bu datchiklar robotning burchagini o'lchash va harakatini aniqlashda ishlatiladi. linear datchiklar: bu datchiklar robotning uzunlik bo'yicha harakatini aniqlash uchun ishlatiladi, masalan, robotning manipulyator qo'lini to'g'ri joylashishi uchun. 6 kuch va moment datchiklari va otomatik joylashishmi aniqlash datchiklari 7 kuch datchiklari (force sensors): robotning manipulyatori yoki ishlov beruvchi qismiga qo'llaniladigan kuchni o'lchaydi. bu datchiklar robotni nozik ishlov berish yoki mustahkam bog'lanish zarur bo'lganda ishlatiladi. moment datchiklari (torque sensors): ular robotning harakatini va kuchlarini hisoblaydi, ayniqsa robot qo'llaridagi aylanma harakatlarni o'lchashda qo'llaniladi. lidar (light detection and ranging): lidar tizimi robotning atrofidagi ob'ektlarni aniqlash va xarita tuzish uchun ishlatiladi. u lazer …

4 / 16

lash holatini nazorat qilish uchun. tog'ri va teskari aloqalar (feedback) tizimlari:optik datchiklar: bu datchiklar robotni atrofidagi yorug'lik va rangni aniqlashda ishlatiladi. ko'pincha vizual tizimlar bilan birga ishlaydi. induktiv datchiklar: obyektlarning pozitsiyasini aniqlash uchun magnetik maydonlardan foydalanadi. ko'pincha robotning manipulyatori va boshqa harakatlanuvchi qismlarini nazorat qilishda ishlatiladi. gyroskoplar: robotning burchakli tezligini aniqlaydi, harakat va yo'nalishni nazorat qilishda muhim rol o'ynaydi. accelerometrlar (tezlanish datchiklari): robotning tezlanishini va harakatini o'lchash uchun ishlatiladi. bu datchiklar sanoat robotlarining harakatini va interaktivligini yaxshilash, xavfsizlikni ta'minlash va samarali ishlashni ta'minlash uchun zarurdir. har bir turdagi datchik o'zining maqsadiga mos keladigan texnik muammolarni hal qilish uchun ishlatiladi. datchiklarning afzalliklari va kamchiliklari, ularning turiga, ishlash shartlariga va konkret qo'llanilish sohalariga qarab farq qiladi. quyida sanoat robotlarida qo'llaniladigan datchiklarning umumiy afzalliklari va kamchiliklari keltirilgan. 9 fazoviy o'zgarish datchiklari afzalliklari: 10 aniqlik va tezlik: datchiklar robotning harakatini juda aniqlik bilan nazorat qiladi, bu esa robotning yuqori samaradorlikda ishlashini ta'minlaydi. masalan, pozitsiya …

5 / 16

narxlarga ega bo'lishi mumkin, ayniqsa yuqori aniqlik va yuqori samaradorlik talab qiladigan tizimlar uchun. bu, kichik yoki o'rtacha ishlab chiqaruvchilar uchun muammo tug'dirishi mumkin. murakkablik va o'rnatish: ba'zi datchiklar o'rnatish va sozlashda murakkab bo'lishi mumkin. ayniqsa, integratsiya qilishda qo'shimcha vaqt va resurslar talab qilinadi. bu esa tizimni ishga tushirishni kechiktirishi mumkin. ba'zi datchiklar uzoq muddat davomida ishonchli ishlamasligi mumkin, ayniqsa, yuqori kuchlanish yoki tebranma ta'sirida. ularning ishlash muddati cheklangan bo'lishi mumkin, shuning uchun ular muntazam ravishda almashtirilishi kerak. robotlashish va sun’iy intellektlarning ishlash 12 robotlashish — bu texnologik jarayon bo'lib, unda insonning ba'zi ishlarini robotlar yoki avtomatik tizimlar amalga oshiradi. robotlarning ishlash prinsipi asosan quyidagilarga asoslanadi: sensorlar: robotlar atrof-muhitdan ma'lumotlarni olish uchun sensorlarni ishlatadi. masalan, harakatni aniqlash, masofani o'lchash, temperaturlarni o'lchash va h.k. protsessorlar va algoritmlar: sensorlar tomonidan olingan ma'lumotlar robotning markaziy protsessoriga yuboriladi, u yerda ular tahlil qilinadi va robotni to'g'ri harakatlantirish uchun kerakli buyruqlarni chiqaradi. ijro mexanizmlari: robotlar …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 16 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "robototexnika"

andijon davlat texnika instituti elektr va energetika muhandisligi fakulteti elektr muhandislgi yo’nalishi k-91-21 guruh talabasi zamiraxon qodirovaning raqamli dasturiy boshqarish fanidan mustaqil ishi andijon davlat texnika instituti elektr va energetika muhandisligi fakulteti elektr muhandislgi yo’nalishi k-91-21 guruh talabasi zamiraxon qodirovaning raqamli dasturiy boshqarish fanidan mustaqil ishi qabul qildi: a’zamov s mavzu: robototexnika va boshqaruv, boshqaruvi integratsiyasi reja: 1. robototexnika va boshqaruv, uning tasnifi 2. robotexnikaning asosit datchiklari va ularning afzallik va kamchiliklari 3. robotlashish va sun’iy intellektlarning ishlash printsipi 4. xulosa название презентации 2 2 robototexnika (chex.—majburiy mehna— sanʼat; inglizcha: robotics) — bu robotlarni quris...

Этот файл содержит 16 стр. в формате PPTX (14,4 МБ). Чтобы скачать "robototexnika", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: robototexnika PPTX 16 стр. Бесплатная загрузка Telegram