qarshilik momentlari, inersiya massalari, qayishqoq momentlar

DOC 1.9 MB Free download

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1446977555_62038.doc n i i j ìì 1 qm 1 . - = õ = niijмм1qm1.= ik ii i jmr 2 1 , = å = = ikiiijmr21,== ik i i jmm 22 1 , = å = =r=r ikiijmm221,==r=r jj jj kelj 22 22 2 12 12mm 22222 ..., w ¶¶¶ w ww w =++++ jjjjkelj222221212mm22222...,wwww=++++ jjj jjj m jj 12m êåë 222 12 ..., ¶ = ++++ jjjjjjmjj12mкел22212...,=++++ mm jjjj 2 êåë ¶ =d+ mmjjjj2кел=d+ jjm 222 kel /2/2/2, u ¶¶ + w=w jjm222kel/2/2/2,w=w g jjmjj 221 kel /, u =+w=+ gjjmjj221kel/,=+w=+ mmjmmm 1 22 kelm /, u ¶ =+w=+ mmjmmm122kelm/,=+w=+ j 1 - × = u m su j j i ) 1 i ( n i 1 i - j å = = j j j j j j j j j j j y y j y j y j y w w w w [ …

menti bilan almashtirilishi mumkin. keltirilgan tizimni olish uchun harakatlantiruvchi momentlar, qarshilik momentlari va inersiya massalari shunday ravishda qayta hisoblanishi kerakki, birlamchi tizimning kinematik va dinamik xususiyatlari saqlanib qolsin. bunda ikkita holatni ko‘rish mumkin: bir turdagi harakatni tezligining qiymati boshqacha bo‘lgan shunga o‘xshash harakatga keltirish; bir turdagi harakatni boshqa turdagi harakatga keltirish (masalan, aylanma harakatni chiziqli harakatga keltirish). tizimni keltirish jarayoni eng avval momentlarni (kuchlarni) keltirishni ko‘zda tutadi. bunda masalani soddalashtirish maqsadida uzatish mexanizmidagi quvvat isroflarini hisobga olmaymiz. u holda kinetik energiyani saqlanish qonuniga asosan dvigatel va ish mashinasining ijrochi organi o‘qlaridagi quvvatlarning tengligini quyidagicha yozamiz: mqw¶ = mmwm. bu yerda: mq — dvigatel o‘qiga keltirilgan statik moment; mm — mexanizm o‘qidagi statik qarshilik momenti; w¶ va wm — dvigatel va mexanizm o‘qlarining burchak tezligi. bundan quyidagini olamiz: mq = mm(wm /w¶) = mm j-1, (1.3) bu yerda: j — uzatish qurilmasining uzatish soni. uzatish qurilmasida bir nechta j, ..., jn …

aqin masofa. amalda bitta jismning inersiya momenti quyidagi formula orqali hisoblanadi (1.7) bu yerda: m — jism massasi; r — inersiya radiusi. (1.6) va (1.7) formulalarni bir-biriga tenglashtirib r ni aniqlash mumkin. 1.9- rasm. elektr yuritmaning kinematik sxemasi. inersiya momentini aniqlash uchun keltirilgan va dastlabki (keltirishgacha bo‘lgan) mexanik tizimlarning kinetik energiyalarining tengligidan foydalanamiz. masalan, 1.5- rasmda keltirilgan elektr yuritma sxemasi uchun quyidagini olamiz: (1.8) bu yerda: jkel — tizimning o‘qiga keltirilgan inersiya momenti; j¶, j1...jm — dastlabki mexanik tizim qismlarining mos o‘qlardagi inersiya momenti; w¶, w1, w2 ... wm — dvigatel o‘qi, uzatish qurilmasi va mexanizmning burchak tezliklari. bundan (1.9) bu yerda: j1, ..., jn, jm — dvigatel, uzatish qurilmasining ayrim aylanuvchi zvenolari va ijrochi mexanizm o‘qlari orasidagi uzatish nisbati. hisoblash ishlarini soddalashtirish uchun quyidagi tenglikdan foydalanamiz: (1.10) bu yerda: koeffitsiyent d nafaqat dvigatel o‘qidagi qo‘shimcha inersiyalarni, balki uzatish qurilmasidagi inersiya momentlarini ham hisobga oladi. odatda d = 1,1 dan …

iqdir. u holda keltirilgan statik kuch fs = mmwm/u¶, (1.12) bu yerda: mm va wm — ijrochi mexanizm o‘qining qarshilik momenti va burchak tezligi; u¶ — dvigatel yakorining (rotori) ilgarilama harakatdagi chiziqli tezligi. shunga o‘xshash keltirilgan massa uchun quyidagi tenglikni olamiz: (1.13) bu yerda: m — dvigatel rotorining ilgarilama harakatlanayotgan massasi; m1 — mexanizmning aylanayotgan massalarining keltirilgan inersiya momentini tavsiflovchi ekvivalent massa. mazkur usullar bilan qarshilik momentlari va inersiya massalarini dvigatel o‘qiga keltirish mumkin. agar murakkab mexanik tizimda ayrim qismlar aylanma harakatda, boshqalari esa ilgarilama harakatda bo‘lsa, u holda aylanma harakatdagilari uchun bir o‘qqa keltirilgan statik moment va keltirilgan inersiya momentini topish, ikkinchilari uchun esa, keltirilgan kuch hamda keltirilgan massani aniqlash kerak. so‘ngra (1.5) va (1.11) formulalardan foydalanib, keltirilgan tizimning parametrlari aniqlanadi. qayishqoq momеntlar va dissipativ kuchlar momеntlarini kеltirish. qayishqoq kinеmatik sxеmali elеktr mеxanik tizimlarda bikr tizimlarga nisbatan momеnt va kuchlarni bitta o’qqa kеltirish masalasi ancha qiyinroq hal etiladi. shuning …

miz va unda ikki massali tizim sifatida qarash zarur dеb hisoblaymiz. (1.11 - b rasm). shunday qilib agarda bikr tizim bitta harakatchanlik darajasiga ega bo’lsa, u holda qayishqoq dеformatsiyalar bilan bog’liq bo’lgan qo’shimcha bеshta harakatchanlik darajasini hisobga olgan holda qayishqoq mashinaning (1.11 a –rasm) dinamik modеli oltita harakatchanlik darajasiga ega bo’ladi. bu yеrda (1.11 a –rasm) kinеmatik zanjirni nolinchi guruhi 0 bu dvigatеl rotori (yakori), chiqish guruhi esa – mashinaning ishchi organi 5. guruhi 5 ni mahkamlab, guruh 0 га m momеntini qo’yamiz, natijada dvigatеlning o’qi burchakka bo’linadi. bundan ko’rinib turibdiki burchak kabi aniqlanadi(su qiymatni kinеmatik zanjirning bikrligi dеb ataladi. tizimning kеltirilgan bikrligi uning ayrim guruhlarining bikrligi bilan qanday bog’liqligini aniqlaymiz. qayishqoq mashinaning zanjirli dinamik modеlidagi burilish burchagi quyidagicha aniqlanadi: = , (1.23) bu yеrda (i-1)i – i elеmеntning kinеmatik sxеmaning kirish elеmеnti o’qiga kеltirilgan i -1 elеmеntga nisbatan burilish burchaklari. ko’rilayotgan misol uchin quyidagini olamiz: = 01 + 12 …

Want to read more?

Download the full file for free via Telegram.

Download full file

About "qarshilik momentlari, inersiya massalari, qayishqoq momentlar"

1446977555_62038.doc n i i j ìì 1 qm 1 . - = õ = niijмм1qm1.= ik ii i jmr 2 1 , = å = = ikiiijmr21,== ik i i jmm 22 1 , = å = =r=r ikiijmm221,==r=r jj jj kelj 22 22 2 12 12mm 22222 ..., w ¶¶¶ w ww w =++++ jjjjkelj222221212mm22222...,wwww=++++ jjj jjj m jj 12m êåë 222 12 ..., ¶ = ++++ jjjjjjmjj12mкел22212...,=++++ mm jjjj 2 êåë ¶ =d+ mmjjjj2кел=d+ jjm 222 kel /2/2/2, u ¶¶ + w=w jjm222kel/2/2/2,w=w g jjmjj 221 kel /, u =+w=+ gjjmjj221kel/,=+w=+ mmjmmm 1 22 kelm /, u ¶ =+w=+ mmjmmm122kelm/,=+w=+ j 1 - × = u m su j j i ) 1 i ( n i 1 …

DOC format, 1.9 MB. To download "qarshilik momentlari, inersiya massalari, qayishqoq momentlar", click the Telegram button on the left.

Tags: qarshilik momentlari, inersiya … DOC Free download Telegram