6-sinf texnologiya robototexnika asoslari

PPT 12 pages 2.3 MB Free download

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇
1 / 12
if shart operatori bilan tanishish if shart operatori bilan tanishish 6-sinf texnologiya robototexnika asoslari toshkent viloyati chinoz tumani xalq ta’limi bo‘limi o‘quv tarbiya jarayonini metodik ta'minlash sho‘basi aniq, tabiiy, amaliy fanlar metodisti a. d. israilov arduino dasturining tuzilishi juda oddiy va uning minimal shaklida ikki qismdan iborat setup() hamda loop() void setup() { pinmode(3,output); } void loop() { digitalwrite (3,high; delay (1000); digitalwrite (3,low; delay (1000); } setup() funksiyasi kontroller yoqilganda yoki qayta o'rnatilganda bir marta bajariladi. odatda, o'zgaruvchilar va registrlarning dastlabki sozlamalari unda amalga oshiriladi. funksiya dasturda mavjud bo'lishi kerak, hatto unda hech narsa bo'lmasa ham. setup() tugallangandan so'ng, boshqaruv loop() funksiyasiga o'tadi. u tanasida yozilgan buyruqlarni cheksiz siklda bajaradi. aslida, bu buyruqlar boshqaruvchining barcha algoritmik harakatlarini bajaradi. keling avval arduino dasturi qanday ishlashini yana bir bor eslab o‘tsak: if - arduinoda faol ishlatiladigan c++ tili operatori. arduinoda if va else iboralari dastur matnida shartlar bloklarini yaratish uchun ishlatiladi. …
2 / 12
ik belgisidan foydalaning (masalan, agar (x == 10)). if shart operatorida if ( ) bunda biz shartni kiritamiz { } kutilayotgan natijani kiritamiz kutilayorgan natija bir necha natijani o‘z ichiga olishi mumkin. masalan: if (a==b) bo‘lsa { digitalwrite (3,1); // svetadiod yonsin motor1.run(forward); // matorlar oldinga yursin tone (4,880,162); } // zammer ishlasin endi keling loyiha ishlamizda if-shart operatorini qanday qilib qo‘llash mumkinligini ko‘rib chiqamiz. bunda: int a =analogread(gaz); // a-o‘zgaruvchimiz qiymatni mq 8 datchigining input oyoqchasidan belgilangan qiymatlarni qabul qilmoqda. if (a>=sensor) // a= qiymati belgilangan sensor qiymatdan kotta yoki teng bo‘lsa svetadiod hamda zammer ishlasin 1.savol if-shart operatori yordamida 5 ta svetadiodlarni yoqib o‘chirish algoritmini tuzing 2. savol. if-shart operatori yordamida servomatorni harakat algoritmini tuzing bunda, servomatorimiz 45, 90, 135,180 graduslarga burilsin hamda monitor portda axborot bersin hurmatli o‘quvchilar quyidagi topshiriqlarni mustaqil ravishda o‘zingiz bajaring int avoid setup() {; int operatoriga a o‘zgaruvchini kiritib olamiz. // put your …
3 / 12
igitalwrite (6,0);} if (a==50) { digitalwrite (7,1); a=0; } else {digitalwrite (7,0);} } #include servo s1; void setup() { // put your setup code here, to run once: serial.begin(9600); s1.attach(9); void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: int a; a=a+1; serial.println (a); delay(800); if(a==8) { s1.write(45); delay(1000); serial.println ("servo 45 gradusga burildi"); if(a==16) { s1.write(90); delay(1000); serial.println ("servo 90 gradusga burildi"); if(a==24) { s1.write(135); delay(1000); serial.println ("servo 135 gradusga burildi"); if(a==34) { s1.write(45); delay(1000); serial.println ("servo 180 gradusga burildi"); 2-savolning javobi. hurmatli o‘quvchilar servomatorni arduino mikrocontrolleriga ulang hamda monitor portda tekshiring uyga vazifa hurmatli o‘quvchilar l293d drayverli robot harakat algoritmini tuzing. bunda, a=qiymati 10ga teng bo‘lganda robot oldinga yursin. a=qiymati 18 ga teng bo‘lganda robot orqaga yursin a=qiymati 32 ga teng bo‘lganda robot chapga burilsin a=qiymati 45 ga teng bo‘lganda robot o’ngga burilsin e’tiboringiz uchun tashakkur
4 / 12
6-sinf texnologiya robototexnika asoslari - Page 4
5 / 12
6-sinf texnologiya robototexnika asoslari - Page 5

Want to read more?

Download all 12 pages for free via Telegram.

Download full file

About "6-sinf texnologiya robototexnika asoslari"

if shart operatori bilan tanishish if shart operatori bilan tanishish 6-sinf texnologiya robototexnika asoslari toshkent viloyati chinoz tumani xalq ta’limi bo‘limi o‘quv tarbiya jarayonini metodik ta'minlash sho‘basi aniq, tabiiy, amaliy fanlar metodisti a. d. israilov arduino dasturining tuzilishi juda oddiy va uning minimal shaklida ikki qismdan iborat setup() hamda loop() void setup() { pinmode(3,output); } void loop() { digitalwrite (3,high; delay (1000); digitalwrite (3,low; delay (1000); } setup() funksiyasi kontroller yoqilganda yoki qayta o'rnatilganda bir marta bajariladi. odatda, o'zgaruvchilar va registrlarning dastlabki sozlamalari unda amalga oshiriladi. funksiya dasturda mavjud bo'lishi kerak, hatto unda hech narsa bo'lmasa ham. setup() tugallangandan so'ng, boshqaruv loop()...

This file contains 12 pages in PPT format (2.3 MB). To download "6-sinf texnologiya robototexnika asoslari", click the Telegram button on the left.

Tags: 6-sinf texnologiya robototexnik… PPT 12 pages Free download Telegram