harakatlanuvchi qurilmalar yasash. mexanika va mexanik boshqaruvli qurilmalar

PPTX 14 pages 1.5 MB Free download

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇
1 / 14
urganch innovatsion universiteti “boshlang’ich ta’lim yo’nalishi” 22/26 guruh talabasi botirova hamida mavzu: harakatlanuvchi qurilmalar yasash. mexanika va mexanik boshqaruvli qurilmalar robototexnika mexanika, elektronika, kibernetika, informatika, mexatronika kabi fanlar yutuqlariga tayanadi. ayrim robotlarning boshqaruv algoritmlarida sun’iy intellekt elementlaridan foydalaniladi. robototexnikani o‘rganish jarayonida biz matematika, fizika, informatika kabi fanlar bilan yaqin aloqada bo‘lamiz. robototexnika xx asrda paydo bo‘lsa-da, ularni yaratish borasidagi birinchi urinishlar miloddan avvalgi 400-yillarga borib taqaladi odamlar mexanik qushlar hamda hayvonlarni, hatto o‘zlariga o‘xshash odamlarni yaratishga harakat qilishgan. • insoniyat tarixida ilk robototexnika xii asrda yashab o‘tgan arab kashfiyotchisi al-jozir tomonidan yaratilgan deb taxmin qilinadi. • u arfa, fleyta va childirma chalib, ommaviy tomoshalarda ishtirok etgan mexanik sozandalarni yaratganligi haqida dalillar saqlanib qolgan. • xv–xvi asrlarda yashab o‘tgan dunyoga mashhur rassom leonardo da vinchi qo‘l va oyoqlarini harakatlantira oladigan, dubulg‘asi pardasini ko‘tara oladigan mexanik ritsar chizmalarini qoldirgan. robotlar turlari robotlarning asosiy turlarini quyidagilar tashkil etadi: 1) mobil (ko‘chma) robotlar – …
2 / 14
gallab kelmoqda. qishloq xo‘jaligi qishloq xo‘jaligida ekinlarni avtomatlashtirilgan tartibda parvarish qilishni amalga oshiradigan robotlardan foydalanish yo‘lga qo‘yilmoqda. sabzavot yetishtirish bo‘yicha robotlashtirilgan issiqxonalar sinovdan o‘tkazilmoqda. tibbiyot robototexnikadan tayanch-harakat apparatlari funksiyasi buzilgan bemorlarga yordam beruvchi turli ekzoskletlar sifatida foydalanilmoqda. shuningdek, odam organizmiga o‘rnatish uchun kichik robotchalar: kardiostimulyator, axborot kuzatuvchi kabilar ishlab chiqilmoqda. kosmonavtika kosmik kemalarda robot-manipulyatorlardan foydalaniladi. masalan, “orles” kuzatuv kosmik apparatida tasvirli plyonkani yerga yetkazuvchi kapsulaavtomatlar mavjud. oy, mars va boshqa sayyoralar sathida harakatlanuvchi apparatlarni harakatli robotlarning ajoyib namunalari sifatida qabul qilish mumkin. sport robotlar o‘rtasida futbol bo‘yicha birinchi jahon chempionati 1996-yilda yaponiyada bo‘lib o‘tgan. harbiy soha harbiy robotlarga akvatoriyani nazorat qiladigan suzuvchi robotlar, uchuvchisiz uchadigan apparatlarni misol keltirish mumkin. shuningdek, yetarlicha qurollangan va o‘zi nishonga oladigan robotlar ham shular jumlasiga kiradi. logistika robototexnikadan ombordagi tovarlarni joy-joyiga qo‘yish uchun foydalaniladi. robototexnika, robot, bevosita aloqa orqali boshqarish, teskari aloqa orqali boshqarish, mobil (ko‘chma) robot, turg‘un (statsionar) robot, manipulyator, mexanizm, avtomat, datchik, sun’iy …
3 / 14
o‘rsatmalarni jamlagan paket; • avtomat – dastur bo‘yicha ishni mustaqil bajaradigan qurilma. bir-biridan farq qiladigan ko‘plab robot va avtomatlashtirilgan tizimlar mavjud, lekin ularning tuzilish sxemasi deyarli bir xil. robot tarkibiy qismlaridan biri dasturli kontroller bo‘lib, unda sun’iy intellekt elementlari mavjud. kontroller ijrochi elementlar – motor, ekran yoki dinamiklarga buyruq beradi. ijrochi elementlar atrof-muhit bilan o‘zaro munosabatga kirishadi, qandaydir tarzda atrof-muhitni yoki robotning atrof-muhitga nisbatan holatini o‘zgartiradi va bu haqda datchiklar (his qilish elementlari) xabar topadi. ular axborotni kontrollerga uzatadi va sikl yopiladi. butun operatsiyalar sikli katta tezlikda, sekundiga bir necha ming marta takrorlanishi mumkin. shu tariqa robotlar juda aniq va tartibli ravishda boshqariladi. xulosa harakatlanuvchi qurilmalar, mexanika va mexanik boshqaruv bir-biri bilan chambarchas bog'liq bo'lib, ular birgalikda texnologik rivojlanishga xizmat qiladi. ushbu tushunchalar zamonaviy muhandislik va ishlab chiqarish jarayonlarida muhimdir. harakatlanuvchi qurilmalar yordamida samaradorlikni oshirish, energiya sarfini kamaytirish va jarayonlarni avtomatlashtirish mumkin. mexanika va mexanik boshqaruv esa bu tizimlarning to'g'ri …
4 / 14
-t.: 1987. jabborova m.sh. tikuvchilik texnologiyasi .-t.: 1991. www.ziyonet.uz/uzc/education/.../card/.../11362 image3.png image4.png image2.png image5.png image6.png image7.png image8.png /docprops/thumbnail.jpeg
5 / 14
harakatlanuvchi qurilmalar yasash. mexanika va mexanik boshqaruvli qurilmalar - Page 5

Want to read more?

Download all 14 pages for free via Telegram.

Download full file

About "harakatlanuvchi qurilmalar yasash. mexanika va mexanik boshqaruvli qurilmalar"

urganch innovatsion universiteti “boshlang’ich ta’lim yo’nalishi” 22/26 guruh talabasi botirova hamida mavzu: harakatlanuvchi qurilmalar yasash. mexanika va mexanik boshqaruvli qurilmalar robototexnika mexanika, elektronika, kibernetika, informatika, mexatronika kabi fanlar yutuqlariga tayanadi. ayrim robotlarning boshqaruv algoritmlarida sun’iy intellekt elementlaridan foydalaniladi. robototexnikani o‘rganish jarayonida biz matematika, fizika, informatika kabi fanlar bilan yaqin aloqada bo‘lamiz. robototexnika xx asrda paydo bo‘lsa-da, ularni yaratish borasidagi birinchi urinishlar miloddan avvalgi 400-yillarga borib taqaladi odamlar mexanik qushlar hamda hayvonlarni, hatto o‘zlariga o‘xshash odamlarni yaratishga harakat qilishgan. • insoniyat tarixida ilk robototexnika xii asrda yashab o...

This file contains 14 pages in PPTX format (1.5 MB). To download "harakatlanuvchi qurilmalar yasash. mexanika va mexanik boshqaruvli qurilmalar", click the Telegram button on the left.

Tags: harakatlanuvchi qurilmalar yasa… PPTX 14 pages Free download Telegram