kriteriy ustoychivosti naykvista

DOC 1 стр. 220,0 КБ Бесплатная загрузка

1 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 220,0 КБ

Тип файла DOC

Страницы 1

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (5 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 1

page 5 lektsiya №10 kriteriy ustoychivosti naykvista kriteriy ustoychivosti naykvista. etot chastotniy kriteriy ustoychivosti, razrabotanniy v 1932 g. amerikanskim uchenim g. naykvistom, pozvolyaet sudit ob ustoychivosti zamknutoy sistemi po vidu amplitudno-fazovoy xarakteristiki razomknutoy sistemi. pust peredatochnaya funktsiya razomknutoy sistemi (3.65) podstavlyaya v (3.65) , poluchaem chastotnuyu peredatochnuyu funktsiyu razomknutoy sistemi: (3.66) gde i – deystvitelnaya i mnimaya chasti chastotnoy peredatochnoy funktsii sootvetstvenno; modul i faza chastotnoy peredatochnoy funktsii ravni . esli izmenyat chastotu ot do , to vektor budet menyatsya po velichine i faze. krivuyu, opisivaemuyu kontsom etogo vektora v kompleksnoy ploskosti, nazivayut amplitudno-fazovoy xarakteristikoy razomknutoy sistemi (ris. 3.12). ris. 3.12. amplitudno-fazovaya xarakteristika simmetrichna otnositelno veshestvennoy osi, poetomu obichno vicherchivayut tolko tu chast ee, kotoraya sootvetstvuet polojitelnim chastotam >0 (sploshnaya liniya na ris. 3.12), a vetv etoy xarakteristiki, sootvetstvuyushaya otritsatelnim chastotam 0, v etom sluchae ugol povorota vektora budet vdvoe menshe, t. e. (3.71) takim obrazom, esli razomknutaya sistema yavlyaetsya …

2 / 1

ot 0 do oxvativala tochku (-1, j0) v polojitelnom napravlenii /2 raz, gde - chislo pravix korney xarakteristicheskogo uravneniya razomknutoy sistemi. na ris. 3.13, a pokazana amplitudno-fazovaya xarakteristika , a na ris. 3.13, b – amplitudno-fazovaya xarakteristika , sootvetstvuyushie ustoychivoy zamknutoy sisteme, kotoraya v razomknutom sostoyanii bila neustoychiva i imela chislo pravix korney =2. obichno v realnix sistemax , i poetomu pri slojnoy forme xarakteristiki mogut vozniknut zatrudneniya pri opredelenii chisla ee oborotov vokrug kriticheskoy tochki (-1, j0). v etom sluchae dlya sujdeniya ob ustoychivosti udobno primenyat «pravilo perexodov», predlojennoe ya. 3. tsipkinim. nazovem perexod xarakteristiki cherez otrezok veshestvennoy osi sleva ot tochki, (-1, j0), t. e. cherez otrezok (, -1), pri vozrastanii polojitelnim, esli on proisxodit sverxu vniz, i otritsatelnim, esli on proisxodit snizu vverx. esli xarakteristika nachinaetsya na otrezke (, -1) pri =0 ili zakanchivaetsya na nem pri to v etix sluchayax schitayut, chto ona sovershaet polperexoda. togda …

3 / 1

. 3.14, b). takim obrazom, dlya etogo naibolee chasto vstrechayushegosya na praktike sluchaya poluchaem sleduyushuyu formulirovku kriteriya naykvista: esli razomknutaya sistema avtomaticheskogo upravleniya ustoychiva, to zamknutaya sistema avtomaticheskogo upravleniya budet ustoychiva, esli amplitudno-fazovaya xarakteristika razomknutoy sistemi ne oxvativaet tochku (-1, j0). ris. 3.13. ris. 3.14. amplitudno-fazovie xarakteristiki razomknutix staticheskix sistem avtomaticheskogo upravleniya pri izmenenii chastoti ot do obrazuyut zamknutiy kontur. u astaticheskix razomknutix sistem, kotorie soderjat integriruyushie zvenya , amplitudno-fazovie xarakteristiki ne obrazuyut zamknutogo kontura. dlya takix sistem xarakteristicheskoe uravnenie razomknutoy sistemi imeet korni, ravnie nulyu, i mojet bit zapisano v vide (3.73) gde –poryadok astatizma; –polinom, ne imeyushiy korney, ravnix nulyu. chastotnaya peredatochnaya funktsiya razomknutoy astaticheskoy sistemi, soderjashey integriruyushie zvenya, (3.74) pri chastotnaya peredatochnaya funktsiya astaticheskoy sistemi obrashaetsya v , a ee amplitudno-fazovaya xarakteristika preterpevaet razriv. poetomu v etom sluchae trudno reshit vopros ob ustoychivosti zamknutoy sistemi, tak kak neyasno, oxvativaet li amplitudno-fazovaya xarakteristika tochku (-1, j0). vektori pri …

4 / 1

loskosti korney sootvetstvuet peredatochnaya funktsiya razomknutoy sistemi (3.75) gde bm i cm – svobodnie chleni polinomov r(s) i q1(s). pri modul , a argument menyaetsya ot do - pri izmenenii ot - do . takim obrazom, vo vremya dvijeniya po poluokrujnosti beskonechno malogo radiusa v ploskosti korney chastotnaya peredatochnaya funktsiya razomknutoy sistemi mojet bit predstavlena v vide vektora beskonechno bolshoy dlini, povorachivayushegosya na kompleksnoy ploskosti po chasovoy strelke na ugol, ravniy - (ot do -). pri izmenenii ot 0 do , t. e. pri i , chastotnaya peredatochnaya funktsiya budet izmenyatsya po duge beskonechno bolshogo radiusa, opisivaya ugol ot 0 do -. ris. 3.15 ris. 3.16 na ris. 3.16 pokazana amplitudno-fazovaya xarakteristika razomknutoy astaticheskoy sistemi s astatizmom pervogo poryadka . na osnove skazannogo vishe dlya opredeleniya ustoychivosti sistem s astatizmom lyubogo poryadka dostatochno postroit odnu vetv amplitudno-fazovoy xarakteristiki razomknutoy sistemi, sootvetstvuyushuyu polojitelnim chastotam, dopolnit ee - dugoy okrujnosti beskonechno bolshogo …

5 / 1

temi s astatizmom vtorogo poryadka, kotoraya posle dopolneniya ee dugoy beskonechno bolshogo radiusa ne oxvativaet tochku (-1, j0) (chislo polojitelnix i otritsatelnix perexodov cherez otrezok (, -1) ravno nulyu). sledovatelno, zamknutaya sistema budet ustoychiva. odnim iz dostoinstv kriteriya naykvista yavlyaetsya to, chto on mojet bit primenen i v tex prakticheski vajnix sluchayax, kogda neizvestni uravneniya nekotorix zvenev sistemi libo daje neizvestno uravnenie vsey razomknutoy sistemi v tselom, no amplitudno-fazovaya xarakteristika razomknutoy sistemi mojet bit poluchena eksperimentalno. krome togo, kriteriy naykvista pozvolyaet, kak eto budet pokazano nije, dovolno prosto issledovat ustoychivost sistem s zapazdivaniem. tak kak parametri sistemi opredelyayut obichno priblijenno i v protsesse raboti oni mogut izmenyat svoe znachenie, to vajna otsenka udaleniya amplitudno-fazovoy xarakteristiki razomknutoy sistemi ot tochki (-1, j0). eto udalenie opredelyaet zapas ustoychivosti, kotoriy xarakterizuetsya dvumya velichinami: zapasom ustoychivosti po faze i zapasom ustoychivosti po amplitude. ris. 3.19 ris. 3.20 zapas ustoychivosti po faze opredelyayut kak velichinu …

Хотите читать дальше?

Скачайте все 1 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "kriteriy ustoychivosti naykvista"

page 5 lektsiya №10 kriteriy ustoychivosti naykvista kriteriy ustoychivosti naykvista. etot chastotniy kriteriy ustoychivosti, razrabotanniy v 1932 g. amerikanskim uchenim g. naykvistom, pozvolyaet sudit ob ustoychivosti zamknutoy sistemi po vidu amplitudno-fazovoy xarakteristiki razomknutoy sistemi. pust peredatochnaya funktsiya razomknutoy sistemi (3.65) podstavlyaya v (3.65) , poluchaem chastotnuyu peredatochnuyu funktsiyu razomknutoy sistemi: (3.66) gde i – deystvitelnaya i mnimaya chasti chastotnoy peredatochnoy funktsii sootvetstvenno; modul i faza chastotnoy peredatochnoy funktsii ravni . esli izmenyat chastotu ot do , to vektor budet menyatsya po velichine i faze. krivuyu, opisivaemuyu kontsom etogo vektora v kompleksnoy ploskosti, nazivayut amplitudno-fazovoy xarakteristikoy ra...

Этот файл содержит 1 стр. в формате DOC (220,0 КБ). Чтобы скачать "kriteriy ustoychivosti naykvista", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: kriteriy ustoychivosti naykvista DOC 1 стр. Бесплатная загрузка Telegram