sanoat robotlarning modul qurish prinsipi

DOCX 4 стр. 126,4 КБ Бесплатная загрузка

4 стр.

FaylHub.uz

Скачать через Telegram

Размер 126,4 КБ

Тип файла DOCX

Страницы 4

Обновлено Дек 2025

Предварительный просмотр (4 стр.)

Прокрутите вниз 👇

1 / 4

13-mavzu. sanoat robotlarning modul qurish prinsipi, robotlarning uni-fikatsiyalangan modullari. reja: 1. xavfni bartaraf etish. 2. rapid dasturidan foydalanish 1. ishni boshlashdan oldin stopor tormozlari harakatlanmayotganiga shubqa uyqonganda, robotning manipulyatorni boshqa har qanday yo`llar bilan to`xtatish zarur. 2. agar stoporli tormozlar ataylab, boshqa manba orqali quvvat berilib ishdan chiharilgan bo`lsa, yuqori eqtiyotkorlik darajasini ko`rsatish zarur. taqiqlanadi. agar manipulyator tizimi qaysidur turga ko`ra qatirilmaganda yoki stopor tormozlari yoqilganda robotning ishchi qududida bo`lishi. ishlatish qaqidagi ko`rsatma xujjatlarida robotning modeli, og`irligi qaqida tasnifi va qokazolar keltirilgan. robotning batafsil modelini tashqi manbaga to`qri ulanishi qaqidagi ko`rsatma uni ishlatish qo`llanmasining kerakli xujjatlarida ko`rsatilgan. ogoqlantirish. blok elektrostatik zaryadiga tasirchan. statik elektr zaryad – bu ikki boshqa boshqa patentsial tanalarning bir biriga ishqalanishi orqali yoki boshqa ko`rsatilgan elektr maydon orqali hosil bo`ladigan statik elektr zaryaddir. datallar yoki ularning konstruktsiyalarini erlantirmasdan ishlaganda xodim katta statik zaryadlarni potensial olib yuruvchi qisoblanadi. ularning zaryadlari, tasirchanli elektron komponetlarning zararlanishiga olib keladi. xavfni …

2 / 4

iy to`xtatish shuni anglatadiki, tormozlarni qo`l bilan qo`yib yuborish sxemasidan tashhari, robot elektr manbasidan butunlay uziladi. bir meyorda ishlashga qaytarish uchun tikkalanish muolajasini bajarish lozim, bunda zaruriy to`xtatish tugmachasi o`chiriladi va “dvigatelni yoqish” tugmachasini bosiladi. robottexnik tizimi shunday sozlanishi mumkinki, zaruriy to`xtatish keyingi bir boshqa natijalarni berishiga olib keladi: 1. nazoratsiz to`xtatish – dvigatellarni manbadan o`chirish yo`li bilan robotning haraktini shu onda to`xtatish; 2. nazoratli to`xtatish – dvigatel ishlayotganda robot haraktini to`xtatilganda, robotning yo`nalishi saqlanib qoladi. 3. operatsiya tugaganda manbadan o`chiriladi. nazoratsiz to`xtatish – bu standart sozlash. lekin nazoratli to`xtatish robotni keraksiz emirilishini va uning harakat sonini minimum qolatga tushirish, robototexnik tizimini ishchi rejimga zarurdir.modul yoki agregat xujjatlarida robot texnik tizimining konfiguratsiyasining yozilishi beriladi.izox zaruriy to`qtatish funktsiyasi faqat tex. mo`ljal va tex. sharoit uchun qisoblangan bo`ladi.zaruriy to`xtatish funktsiyasi dastgoh fv zudlik bilan to`xtatishga asoslangan. · nazoratsiz 0 (nol) toifaga · nazoratli 1 toifaga to`xtatishlarning qimoya turlari. nazoratchiga maxsus signal bilan …

3 / 4

g xizmat rozetkasi 115g`230 v, 200 vt · hot plug tugmachasi · flexpendant pultining raz'yomi(raz'yom) ishlarni boshlanishi. flex pendant pultini nazorat moduliga qanday ulanishi va yorug`lik ulanishini sozlash. unda sxema shaklida katta harakatdagi ishlarning masalalarini flex pendant pulti yordamida bajarish ko`rsatilgan flex pendant pultini ulanishi (ishga tushirish). flex pendant pultini raz'yomi joylanishi quyidagi rasmda ko`rsatilgan. 13.1-rasm. l flex pendant pultining raz'yomi (a22.x1) ikki shkafli dual cabinet controller nazorat modulida flex pendant pultining raz'emi control module nazorat modulining oldi qismida joylashgan. flex pendant pultini ulanishi. harakat. batafsil ma'lumot. 1. flex pendant pulti raz'yomining uyasini nazorat modulida toping. nazorat moduli qo`l rejimida bo`lishi shart. agar tizimda hot plug kengayishi bo`lsa, avtomat rejimida ham o`chirish mumkin bo`ladi. 2. flex pendant pulti raz'yom kabelini ulang. 3. raz'yomning stoporli xalqasini soat strelkasi bo`ylab aylantirib mahkam qatiring. flex pendant pultini o`chirish. flex pendant pultini o`chirish jarayoni. barcha ishlab chiharilgan operatsiya turlarni, tugatilishi ulangan flex pendant pultidan …

4 / 4

rasi ko`rsatmasi bo`limining 146 betida berilgan. oldin rapid dasturini yarating. dasturni tahrir qilish. jarayon dasturni soddalashtirish uchun, dastur haqida to`liq ma'lumotga ega bo`lish, dasturni bir necha modullarga ajratish mumkin. dasturni yana ham ko`p soddalashtirish uchun, modulni bir necha dasturlarga ajratish mumkin. image1.jpeg image2.png mel gen ow u 0 zz ooow uw © zt —-9 i

Хотите читать дальше?

Скачайте все 4 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "sanoat robotlarning modul qurish prinsipi"

13-mavzu. sanoat robotlarning modul qurish prinsipi, robotlarning uni-fikatsiyalangan modullari. reja: 1. xavfni bartaraf etish. 2. rapid dasturidan foydalanish 1. ishni boshlashdan oldin stopor tormozlari harakatlanmayotganiga shubqa uyqonganda, robotning manipulyatorni boshqa har qanday yo`llar bilan to`xtatish zarur. 2. agar stoporli tormozlar ataylab, boshqa manba orqali quvvat berilib ishdan chiharilgan bo`lsa, yuqori eqtiyotkorlik darajasini ko`rsatish zarur. taqiqlanadi. agar manipulyator tizimi qaysidur turga ko`ra qatirilmaganda yoki stopor tormozlari yoqilganda robotning ishchi qududida bo`lishi. ishlatish qaqidagi ko`rsatma xujjatlarida robotning modeli, og`irligi qaqida tasnifi va qokazolar keltirilgan. robotning batafsil modelini tashqi manbaga to`qri ulanishi qaqidagi ko`rsat...

Этот файл содержит 4 стр. в формате DOCX (126,4 КБ). Чтобы скачать "sanoat robotlarning modul qurish prinsipi", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: sanoat robotlarning modul quris… DOCX 4 стр. Бесплатная загрузка Telegram