opredelenie upravlyaemosti sistemi

DOC 6 pages 187.0 KB Free download

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇
1 / 6
11-prakticheskaya rabota 11.1. opredelenie upravlyaemosti sistemi. rassmotrim vopros opredeleniya upravlyaemosti sistemi. dannaya sistema doljna imet sleduyushuyu peredatochnuyu funktsiyu: dlya etoy sistemi mi mojem narisovat ee grafik. (11.1-risunok). kak mojno videt, ko vsem peremennim sostoyaniya est put, poetomu sistema upravlyaema. 11.1-risunok. graficheskaya model sistemi tretego poryadka. matrichnoe differentsialnoe uravnenie sistemi imeet sleduyushiy vid: iz etogo poluchaem: matritsa upravleniya: tak, poskolku opredelitel matritsi otlichaetsya ot nulya, iz etogo mi eshe raz ubedimsya v upravlyaemosti sistemi. rassmotrim zadachu opredeleniya upravlyaemosti sistemi s dvumya peremennimi. rassmotrim sistemu peremennix sostoyaniya, zapisannuyu sleduyushim differentsialnim uravneniem: opredelim uslovie, pri kotorom sistema budet upravlyayushey. iz grafika, na kotorom izobrajena sistema (ris. 11.2), vidno, chto, ravniy. analiz grafika pokazivaet, chto, tolko togda sistema stanet upravlyaemoy. po signalu puti k peremennoy ne sushestvuet. eto vivod podtverjdaem, predstavlyaya matritsu: iz etogo, etot opredelitel matritsi tolko tolko kogda d raven nulyu i otlichen ot nego. risunok 11.2. graf. 11.2. opredelenie nablyudaemosti sistemi. …
2 / 6
, chtobi opredelit nablyudaemost sistemi dvux peremennix sostoyaniya, rassmotrim sistemu, predstavlennuyu sleduyushim uravneniem: i . risunok 11.3. graf. graficheskaya model etoy sistemi pokazana na ris. 11.3. analiz grafa pokazivaet, chto sistema yavlyaetsya upravlyaemoy i nablyudaemoy. i davayte proverim eto, sozdav matritsi: i iz etogo, po vsey vidimosti, ravniy. iz etogo sleduet, chto sistema yavlyaetsya upravlyaemoy. zatem, va davayte posmotrim na u nas est . sistema ne prosmatrivaetsya. varianti samostoyatelnogo vipolneniya prakticheskoy raboti 11 iz privedennogo nije differentsialnogo uravneniya opredelite upravlyaemost i nablyudaemost sistemi. nomer varianta zadanie dano 1 11 2 12 3 13 4 14 5 15 6 16 7 17 8 18 9 19 10 20 u(s) 1 1 � embed equation.3 ��� � embed equation.3 ��� � embed equation.3 ��� y(s) -a2 -a1 -a0 x3 x2 x1 u(s) 1 1 � embed equation.3 ��� � embed equation.3 ��� y(s) -2 x1 x2 d -3 � embed equation.3 ��� …
3 / 6
43636.unknown _1712343637.unknown _1712343638.unknown _1712343639.unknown _1712343640.unknown _1712343641.unknown _1712343642.unknown _1712343643.unknown _1712343644.unknown _1712343645.unknown _1712343646.unknown _1712343647.unknown _1712343648.unknown _1712343649.unknown _1712343650.unknown _1712343651.unknown _1712343652.unknown _1712343653.unknown _1712343654.unknown _1712343655.unknown _1712343656.unknown _1712343657.unknown _1712343658.unknown _1712343659.unknown _1712343660.unknown _1712343661.unknown _1712343662.unknown î í ì = + = cx y bu ax x & ( ) t u 0 1 2 2 3 1 ) ( ) ( ) ( a s a s a s s t s u s y + + + = = . 1 0 0 1 0 0 0 1 0 2 1 0 u x a a a x ú ú ú û ù ê ê ê ë é + ú ú ú û ù ê ê ê ë é - - - = & . ) ( 1 , 1 0 , 1 0 0 1 2 2 2 2 2 ú ú ú û ù ê ê ê ë é - - = ú ú ú …
4 / 6
x u x x + - = + - = & , 11 , 8 1 2 2 1 dx x x u x x + - = + - = & , 2 , 4 1 2 2 1 dx x x u x x + = + - = & , 2 , 10 1 2 2 1 dx x x u x x + - = + = & , 8 , 4 1 2 2 1 dx x x u x x + - = + - = & , 9 , 6 1 2 2 1 dx x x u x x + - = + = & , 7 , 3 1 2 2 1 dx x x u x x + - = + - = & , 5 , 4 1 2 2 1 dx x x u x x + - …
5 / 6
opredelenie upravlyaemosti sistemi - Page 5

Want to read more?

Download all 6 pages for free via Telegram.

Download full file

About "opredelenie upravlyaemosti sistemi"

11-prakticheskaya rabota 11.1. opredelenie upravlyaemosti sistemi. rassmotrim vopros opredeleniya upravlyaemosti sistemi. dannaya sistema doljna imet sleduyushuyu peredatochnuyu funktsiyu: dlya etoy sistemi mi mojem narisovat ee grafik. (11.1-risunok). kak mojno videt, ko vsem peremennim sostoyaniya est put, poetomu sistema upravlyaema. 11.1-risunok. graficheskaya model sistemi tretego poryadka. matrichnoe differentsialnoe uravnenie sistemi imeet sleduyushiy vid: iz etogo poluchaem: matritsa upravleniya: tak, poskolku opredelitel matritsi otlichaetsya ot nulya, iz etogo mi eshe raz ubedimsya v upravlyaemosti sistemi. rassmotrim zadachu opredeleniya upravlyaemosti sistemi s dvumya peremennimi. rassmotrim sistemu peremennix sostoyaniya, zapisannuyu sleduyushim differentsialnim uravneniem: op...

This file contains 6 pages in DOC format (187.0 KB). To download "opredelenie upravlyaemosti sistemi", click the Telegram button on the left.

Tags: opredelenie upravlyaemosti sist… DOC 6 pages Free download Telegram