oddiy robot tizimini loyihalash

PPTX 10 стр. 6,1 МБ Бесплатная загрузка

Предварительный просмотр (6 стр.)

Прокрутите вниз 👇
1 / 10
oddiy robot tizimini loyihalash ushbu taqdimotda oddiy robot tizimini fpga yoki mikrokontroller yordamida loyihalashning bosqichlari ko'rib chiqiladi. 1 kirish: robot tizimlari haqida umumiy ma'lumot robotlarning ta'rifi robotlar - bu ma'lum vazifalarni bajarish uchun dasturlash mumkin bo'lgan avtomatlashtirilgan tizimlardir. robotlarning turli xil sohalarda qo'llanilishi robotlar sanoat, tibbiyot, ta'lim va boshqa ko'plab sohalarda keng qo'llaniladi. 2 robot tizimlarining asosiy komponentlari sensborlar sensborlar atrof-muhitni kuzatib, ma'lumotlarni to'playdi. misol uchun, masofa sensori, yorug'lik sensori va hokazo. aktã¼atorlar aktã¼atorlar robot harakatlarini boshqaradi, masalan, dvigatellar, haydovchi mexanizmlar, va hokazo. boshqaruv tizimi boshqaruv tizimi sensordan olingan ma'lumotlarga asoslangan holda robot harakatlarini boshqaradi. 3 fpga va mikrokontrollerlar haqida qisqacha fpga dasturlash mumkin bo'lgan mantiqiy qism. har qanday mantiqiy funksiyani amalga oshirish uchun konfiguratsiya qilinishi mumkin. mikrokontroller mikroprotsessorga ega bo'lgan ixcham kompyuter. odatda dasturlash uchun c yoki assembly tillarini ishlatadi. 4 fpga yordamida robot tizimlarini loyihalash tizim arxitekturasini rejalashtirish robotning talablariga mos keluvchi tizim arxitekturasini ishlab chiqish. fpgani konfiguratsiya …
2 / 10
shqaruv tizimini rejalashtirish robot harakatlarini boshqarish uchun algoritmlarni yaratish. sensborlardan olingan ma'lumotlarni qayta ishlash sensordan olingan ma'lumotlarni to'plash, tahlil qilish va boshqaruv tizimiga uzatish. 7 robot harakatlarini belgilash va xabarlarni uzatish 1 harakat traektoriyasini belgilash robotning maqsadli harakatlarini rejalashtirish va dasturlash. 2 xabarlarni uzatish protokoli sensborlar, boshqaruv tizimi va aktã¼atorlar o'rtasidagi ma'lumot almashinuvi uchun protokoli. 3 robotning harakatlarini boshqarish dasturlashtirilayotgan harakatlarga asoslangan holda robotning harakatlarini boshqarish. 8 energiya manbalari va quvvat tizimlarini loyihalash 1 energiya manbai robotni ishga tushirish uchun batareyalar, quvvat adapterlari yoki boshqa energiya manbalari. 2 quvvat tizimini ishlab chiqish energiya manbai quvvatini boshqarish va robotning har bir qismiga to'g'ri taqsimlash. 3 energiya sarfini baholash robotning ish vaqti va energiya sarfi miqdorini baholash. 9 ishlab chiqish va tekshirish bosqichlari 1 prototipni ishlab chiqish loyiha bo'yicha prototip yaratish va dasturlarni tekshirish. 2 sinovlar prototipni sinash, xatolarni tuzatish va optimallashtirish. 3 takomillashtirish prototipni yaxshilash, yangi xususiyatlarni qo'shish va ishlab chiqarishga …
3 / 10
oddiy robot tizimini loyihalash - Page 3
4 / 10
oddiy robot tizimini loyihalash - Page 4
5 / 10
oddiy robot tizimini loyihalash - Page 5
6 / 10
oddiy robot tizimini loyihalash - Page 6

Хотите читать дальше?

Скачайте все 10 страниц бесплатно через Telegram.

Скачать полный файл

О "oddiy robot tizimini loyihalash"

oddiy robot tizimini loyihalash ushbu taqdimotda oddiy robot tizimini fpga yoki mikrokontroller yordamida loyihalashning bosqichlari ko'rib chiqiladi. 1 kirish: robot tizimlari haqida umumiy ma'lumot robotlarning ta'rifi robotlar - bu ma'lum vazifalarni bajarish uchun dasturlash mumkin bo'lgan avtomatlashtirilgan tizimlardir. robotlarning turli xil sohalarda qo'llanilishi robotlar sanoat, tibbiyot, ta'lim va boshqa ko'plab sohalarda keng qo'llaniladi. 2 robot tizimlarining asosiy komponentlari sensborlar sensborlar atrof-muhitni kuzatib, ma'lumotlarni to'playdi. misol uchun, masofa sensori, yorug'lik sensori va hokazo. aktã¼atorlar aktã¼atorlar robot harakatlarini boshqaradi, masalan, dvigatellar, haydovchi mexanizmlar, va hokazo. boshqaruv tizimi boshqaruv tizimi sensordan olingan ma'lumo...

Этот файл содержит 10 стр. в формате PPTX (6,1 МБ). Чтобы скачать "oddiy robot tizimini loyihalash", нажмите кнопку Telegram слева.

Теги: oddiy robot tizimini loyihalash PPTX 10 стр. Бесплатная загрузка Telegram