terminal boshqarish masalasi uchun maksimum prinsipi

PPTX 28 sahifa 576,4 KB Bepul yuklash

28 sahifa

FaylHub.uz

Telegram orqali yuklab olish

Hajm 576,4 KB

Fayl turi PPTX

Sahifalar 28

Yangilangan Dek 2025

Sahifa ko'rinishi (5 sahifa)

Pastga aylantiring 👇

1 / 28

слайд 1 8-mavzu terminal boshqarish masalasi uchun maksimum prinsipi. reja 1. terminal boshqarish masalasining qo’yilishi. maksimum prinsipi. 2. funksional orttirmasi uchun formula. 3. “ignasimon” variasiya. trayektoriya bahosini aniqlash. 4. maksimum prinsipining isboti. 5. ekstremal boshqaruvlar. 6. chiziqli terminal boshqarish masalasi. image2.emf image3.emf image4.emf image5.emf image6.emf image7.emf image8.emf image9.emf image10.emf image11.emf image12.emf image13.emf image14.emf image15.emf image16.emf image17.emf image18.emf image19.emf image20.emf image21.emf image22.emf image23.emf image24.emf image25.emf image26.emf image27.emf image28.emf 1. terminal boshqarish masalasi. mak simum prinsipi. boshqarish obyekti 01,,,,xfxutttt (1) vektorli differensial tenglama bilan berilgan bo’lsin, bu yerda       tuxffffuuuxxx inmn ,,,,...,,,...,,,..., 111  funksiyalarni  tuxf ixj ,, hususiy hosilalari bil an birga uzluksiz deb hisoblaymiz. joyiz boshqarishlar  10 ,tt oraliqda aniqlangan bo’lakli uzluksiz va m rv to’plamdan qiymatlar qabul qiluvchi u=u(t) m– vektor funksiyalardan iborat. (1) tenglamaning har bir u=u(t) joyiz boshqarishga mos  txx joyiz trayektoriyasi 00xtx (2) shartni qanoatlantiradi. qaralayotgan obyektni boshqarish …

2 / 28

oshqaruv,   10 * ,, ttttx  optimal trayektoriya bo’lsa,,        10 ***** ,,,,,,,, max ttttuttxhttuttxh vu    (5) maksimum sharti bajariladi, bu yerda     ,,,,,',,, 1    n j jj tuxftuxftuxh    10 ,,' tttt funksiya     x ttutxh    ,,, **    (6)    x tx t    1 * 1   (7) qo’shma sistemaning yechimidir. 2. funksional orttirmasi uchun formula. teoremaning isbotiga o’tishdan oldin funksionalning orttirmas i uchun formula keltirib chiqaramiz.   tutuutuu  ~ , ,  10 ,ttt joyiz boshqaruvlar,  txx ,  txtxx  ~ ,  10 ,ttt , ularga mos joyiz trayektoriyalar bo’lsin.  ujujuj  ~ ayirmaga (3) f unksionalning  tuu boshqaruv bo’yicha orttirmasi deyiladi. (3) funksionalning aniqlanishidan va  …

3 / 28

4) qo’shma sistemaning (10) boshlang’ich shartni qanoatlantiruvchi yechimi bo’lsin. (14) differensial tenglama chiziqli, ya’ni ko’rinishda bo’lgani uchun,  t funksiya  10 ,tt oraliqda bir qiymatli aniqlangandir.         1 0 ,, t t t x ttutxf t   (13) va (14) ni (10) ga keltirib qo’yib, funksional orttirmasini quyidagicha yozamiz:      1 0 ,,, ~ t t u dtttuttxhuj  (15) bu yerda     ,,,,, ~ ,,,,, ~ tuxhtuxhtuxh u     ,, 11321 tx      1 0 , 12 t t dttx         1 0 ,,,' ~ 3 t t u dttx x ttuttxh   (16) hosil qilingan (15) formulaning ba’zi xususiy hollarini qarab chiqamiz. a) agar  x qavariq funksiya bo’lsa, 0 1  bo’ladi; agar  x chiziqli …

4 / 28

a (maksheyn variatsiyasi) deyiladi. bu variatsiya v,, parametrlarga bog’liq bo’lib, 0,[,),,[,)vtutvutt (19) ko’rinishga ega.  u 0 t 0 u  + t 1  u 4. trayektoriyaning “ignasimon” variatsiyaga mos orttirmasi. agar  tuu boshqaruvga (19) ko’rinishdagi  tu v  “ignasimon” variatsiya berilsa,  txx trayektoriyaning  tx v  orttirmasi qanoatlantiradigan 0,,,,,0xfxxutfxutxt tenglama, quyidagi ikkita tenglamaga ajraladi: 001,,,,,0,xfxxutfxutxttttt (20) ,,,,,xfxxvtfxutt (21)  0 0 tx bo’lgani uchun     tttx v 00 ,0 funksiya (50) tenglamaning  , 0 t oraliqdan yagona yechimidir. shunday qilib, (21) tenglama uchun boshlang’ich shart  ,0  x v bo’ladi. shuning uchun (21) tenglama integral tenglama shaklida quyidagicha yo ziladi: 0,,,,txtfxxvfxud (22)  tuxf,, funksiyaning  tx trayektoriya biror  – atrofidagi lipshis o’zgarmasi  ll bo’lsin, ya’ni ,,,,fxxvtfxutlx (23) tengsizlik bajarilsin. u vaqtda (22) tenglamadan 101100,,,,,,vxtfxxvfxudfxudlxd (24) kelib chiqadi, bu yerda   ,,,,,, uxfvxfuxf v  . …

5 / 28

 (28) mavjud. shunday qilib, (26) va (27) dan 1,vkt (29) kelib chiqadi, bu yerda  l evkk 1 . yendi  tx v  funksiyani   1 ,t oraliqda qaraymiz. bu yerda u (20) tenglamani va (29) ga ko’ra , 1vk (30) boshlang’ich shartni qanoatlantiradi. soddalik uchun,(22) dagi l lipshis o’zgarmasidan foydalanib va (19) ni integral shaklda yozib, quyidagiga yega bo’lamiz:        tt dxlkduxfuxxfxtx   1 ,,,, bu ham (24) ga o’xshash tengsizlikdir. shuning uchun, bu yerda ham (26) tipidagi tengsizlik o’rinli. demak, 1ltvxtke . bu yerdan 21,vxtktt (31) tengsizlikni olami z, bunda    tl vkk 2 o’zgarmas ε ga bog’liq emas.   01 ttl vkk   bo’lsin. kkkk  21 , ekanligi ravshan. u vaqtda  0tx v  , 0 tt , (29), (31) munosabatlarni birlashtirib,  10 ,tt oraliqda  tx trayektoriyaning “ignasimon” variatsiyasiga …

Ko'proq o'qimoqchimisiz?

Barcha 28 sahifani Telegram orqali bepul yuklab oling.

To'liq faylni yuklab olish

"terminal boshqarish masalasi uchun maksimum prinsipi" haqida

слайд 1 8-mavzu terminal boshqarish masalasi uchun maksimum prinsipi. reja 1. terminal boshqarish masalasining qo’yilishi. maksimum prinsipi. 2. funksional orttirmasi uchun formula. 3. “ignasimon” variasiya. trayektoriya bahosini aniqlash. 4. maksimum prinsipining isboti. 5. ekstremal boshqaruvlar. 6. chiziqli terminal boshqarish masalasi. image2.emf image3.emf image4.emf image5.emf image6.emf image7.emf image8.emf image9.emf image10.emf image11.emf image12.emf image13.emf image14.emf image15.emf image16.emf image17.emf image18.emf image19.emf image20.emf image21.emf image22.emf image23.emf image24.emf image25.emf image26.emf image27.emf image28.emf 1. terminal boshqarish masalasi. mak simum prinsipi. boshqarish obyekti 01,,,,xfxutttt (1) vektorli differensial tenglama bilan berilga...

Bu fayl PPTX formatida 28 sahifadan iborat (576,4 KB). "terminal boshqarish masalasi uchun maksimum prinsipi"ni yuklab olish uchun chap tomondagi Telegram tugmasini bosing.

Teglar: terminal boshqarish masalasi uc… PPTX 28 sahifa Bepul yuklash Telegram