optimal kuzatuvchi sistemalar sintaizi

DOC 5 pages 118.5 KB Free download

5 pages

FaylHub.uz

Download via Telegram

Size 118.5 KB

File type DOC

Pages 5

Updated Dec 2025

Page preview (5 pages)

Scroll down 👇

1 / 5

лабораторная работа № 2 matlab воситаси ёрдамида тасодифий таъсирлардаги абс ларини тадқиқ қилиш лаборатория иши № 11 оптимал кузатувчи системаларнинг синтези ишдан мақсад · детерминирланган кириш сигналларида оптимал кузатувчи системалар синтезининг хусусиятлари ва усуллари билан танишиш. ишнинг вазифаси · оптимал чизиқли кузатувчи системалар синтези масаласида стандар системани қуришни ўрганиш. · синтез масаласи хоссаларини ўрганиш ҳисоботни расмийлаштириш лаборатория иши бўйича ҳисобот microsoft word формати файлида (асосий матн 1,5 интервал орқали кенглиги бўйича текислаб 12 пт ўлчамдаги times new roman шрифтида) матнлар кетма-кетлиги кўринишида бажарилади. у қуйидагилардан тузилиш шарт: · фаннинг номи, лаборатория ишиниг тартиби ва номи · муаллифнинг фамилия исм-шарифи, гуруҳ рақами · ўқитувчининг фамилия исм-шарифи · вариант рақами · тадқиқ қилинаётган системанинг қисқача тавсифи · кулранг фон билан ажратилган (пастга қаранг) инструкциянинг ҳамма пунктларини бажарилиш натижалари: ҳисоблаш натижалари, графиклар, саволларга жавоблар. ҳисоботни тайёрлашда matlab воситасининг ишчи столидан ахборотларни алмаштириш буфери орқали кўчириб олиш тавсия этилади. бунинг учун барча белгиларни бир …

2 / 5

нг ва хулосалар чиқаринг bode ( c ) 4. скриптга бошқариш сигналининг белгиланган қийматини ва эталон бошқариш сигналини лаплас бўйича тасвирини аниқловчи буйруқлар (керакли жойга) киритинг : uinf = dcgain( tf([1 0],1)*r/p ); u0 = uinf*tf(1, [1 0]); 5. бошқариш сигнали қувватининг чекланмаларини ҳисобга олган ҳолда стандарт системасини ўзгартиринг ku = 1; sys = [ r -p ku*u0 -ku r 0]; қайтадан скриптни ишга туширинг (оптимал ростлагич қуринг) ва олинган ростлагичнинг частота таснифини қуринг. олдинги вариант билан тақққосланг. 6. simulink, ни ишга туширинг, модельни расмда кўрматилгандек йиғинг ва lab7sim1.mdl.номи остида сақлаб қуйинг. осциллографга иккита сигнални чиқариш учун мультиплексорни қўлланг.( mux, singal routing гуруҳи). 7. расмда кўрсатилгандек блоклар параметрларини киритинг: step signal controller plant эътиборингизни қаратингки, signal блокининг суратига кўпайтувчи қўшилган, чунки кириш функцияси дельта-функция эмас бирламчи поғонадир. 8. осциллограф параметрларида limit data points байроқчасини олинг(хотираланадиган нуқталар сонини чеклаш) ва y) массив кўринишида out номи остида (save data to workspace) маълумотларни …

3 / 5

( 1, [1 0] ); % модель сигнала 14. моделлаштиришга маълумотларни тайёрлаш учун буйруқлар киритинг [np,dp] = tfdata(p, 'v'); [nr,dr] = tfdata(r, 'v'); [nh,dh] = tfdata(h, 'v'); [ng,dg] = tfdata(g, 'v'); 15. бошқаришга чекланмаларни ҳисобга олмаган ҳолда оптимал ростлагичнинг узатиш функциясини топигн: sys = [ r -p*h r -p*h*g]; [c,poles] = h2opt ( sys ) 16. олинган ростлагичнинг частота тавсифини қуринг ва хулосалар чиқаринг. bode ( c ) 17. бошқаришга чекланишли оптимал ростлагич қуринг.(интеграторли объект учун белгиланган қиймат нольга тенглиги ҳисобга олган ҳолда): ku = 1; sys = [ r -p*h 0 -ku r -p*h*g]; [c,poles] = h2opt ( sys ) унинг узатиш функцияси ва частота тавчифи нусхасини ҳисоботга кўчиринг. хулосалар чиқаринг. 18. simulink ни ишга туширинг, расмда кўрсатилгандек модельни йиғинг ва lab7sim.mdl номи остида сақлаб қуйинг. осциллографга иккита сигнални чиқариш учун мультиплексорни қўлланг.( mux, singal routing гуруҳи). 19. расмда кўрсатилгандек блоклар параметрларини киритинг: step signal controller actuator plant measurement …

4 / 5

$% бошқариш бўйича хатолик квадрати erru = trapz(u(:,1),erru2) % интеграл квадрат хатолик 22. моделлаштириш вақтини 100 с га ўрнатинг (меню simulation-simulation parameters-stop time). скриптни ишга туширинг ва нусхасини ҳисоботга кўчиринг. 23. система сифати эгри чизиғини қуриш учун скриптни ўзгартирамиз ( парето – оптимал ростлагичлари учун бошқариш в чиқиш бўйича интеграл квадрат хатоликлар боғлиқлиги): ku = [0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.2 1.5 1.7 2]; uinf = 0; % бошқаришнинг белгиланган қиймати errout = []; % массивларни озод қилмоқ erru = []; for i=1:length(ku) fprintf('\n%g', ku(i)); % ku ни чиқариш sys = [ r -p % стандарт система 0 -ku(i) r -p]; [c,poles] = h2opt ( sys ); % оптимал ростлагич синтези [nc,dc] = tfdata(c, 'v'); sim('lab7sim'); % моделлаштириш err2 = (out(:,2)-out(:,3)).^2; u2 = (u(:,2) - uinf).^2; errout(i) = trapz(out(:,1),err2); erru(i) = trapz(u(:,1),u2); end; 24. циклдан кейин сифат эгри чизиғини қуриш учун буйруқлар киритинг figure(1); plot(errout, …$

5 / 5

optimal kuzatuvchi sistemalar sintaizi - Page 5

Want to read more?

Download all 5 pages for free via Telegram.

Download full file

About "optimal kuzatuvchi sistemalar sintaizi"

лабораторная работа № 2 matlab воситаси ёрдамида тасодифий таъсирлардаги абс ларини тадқиқ қилиш лаборатория иши № 11 оптимал кузатувчи системаларнинг синтези ишдан мақсад · детерминирланган кириш сигналларида оптимал кузатувчи системалар синтезининг хусусиятлари ва усуллари билан танишиш. ишнинг вазифаси · оптимал чизиқли кузатувчи системалар синтези масаласида стандар системани қуришни ўрганиш. · синтез масаласи хоссаларини ўрганиш ҳисоботни расмийлаштириш лаборатория иши бўйича ҳисобот microsoft word формати файлида (асосий матн 1,5 интервал орқали кенглиги бўйича текислаб 12 пт ўлчамдаги times new roman шрифтида) матнлар кетма-кетлиги кўринишида бажарилади. у қуйидагилардан тузилиш шарт: · фаннинг номи, лаборатория ишиниг тартиби ва номи · муаллифнинг фамилия исм-шарифи, гуруҳ рақами ·...

This file contains 5 pages in DOC format (118.5 KB). To download "optimal kuzatuvchi sistemalar sintaizi", click the Telegram button on the left.

Tags: optimal kuzatuvchi sistemalar s… DOC 5 pages Free download Telegram